91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

lonsen_ma
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 9 個
工控威望: 131 點
下載積分: 466 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2014-03-13
最后登錄: 2025-04-03
查看lonsen_ma的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-11-26 08:48
大家好：

請教大家一個問題，我目前使用的是4軸的SCARA機器人進行料件的吸取，在機器人的Z軸上想做個連接板，在連接板上裝2個吸盤來進行吸取料件，在一個周期動作中，機器人分別先后吸取兩個工件，現在存在的問題，如何設計能避免兩個吸盤不發生干涉，也就是說在吸取第一個工件后，進行第二個工件吸取時，第一個吸盤不影響，請做過這方面的給予指教，非常感謝！
yyyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 127 個
工控威望: 327 點
下載積分: 2868 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2008-07-27
最后登錄: 2025-07-21
查看yyyang的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-11-26 08:59
兩個吸盤是同一個真空控制嗎？分開控制怎會有影響
樓主留言：
飛凱控制的，但是兩個吸盤是一樣的，在同一平面上吸，而且還是有先后順序的，第一個吸完后，第二個吸的話，第一個會不會干涉到
yyyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 127 個
工控威望: 327 點
下載積分: 2868 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2008-07-27
最后登錄: 2025-07-21
查看yyyang的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-11-26 10:17
同一平面的話結構上可能要增加東西避位，加個氣缸抬升之類的
東華數字
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 328 個
工控威望: 531 點
下載積分: 8811 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數字的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-11-26 15:51
真空源夠穩定就不影響
952009
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 97 點
下載積分: 888 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2015-07-16
最后登錄: 2024-09-05
查看952009的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-11-26 17:30
如果用兩個真空發生器，兩個閥控，肯定沒問題，如果有真空罐（容器）連接兩個閥，兩路，也不會有問題
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1695 個
工控威望: 5549 點
下載積分: 24908 分
在線時間: 304(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-12-19
查看yamqq的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-11-26 20:45
你還要設計吹真空的
這個人很懶，什么也沒有留下！
quguangnan
人生的光榮，不在永不失敗，而在于能夠屢敗屢起。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 62 個
工控威望: 2104 點
下載積分: 1260 分
在線時間: 231(小時)
注冊時間: 2010-05-05
最后登錄: 2023-07-25
查看quguangnan的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2015-11-30 14:08
旋轉氣缸

主站蜘蛛池模板： 国产精品久久自在自线青柠 | 午夜亚洲天堂 | 国产一区二区三区精品久久久 | 亚洲国产日韩在线 | 52熟女露脸国语对白视频 | 日本热久久| 精品国产迷系列在线观看 | 久久国产热这里只有精品 | www.婷婷| 国产嫩草影院久久久久 | 日产精品一区2区卡四卡二卡 | 中文字幕一区二区三区免费 | 国产亚洲在线 | 欧美性猛交xxx嘿人猛交 | 无码中文字幕av免费放 | 一本大道综合伊人精品热热 | 欧美 亚洲 另类 丝袜 自拍 动漫 | 欧美极品第一页 | 一区二区三区四区免费视频 | 日本少妇免费视频一三区 | 日本高清视频在线播放 | 亚洲高清成人av电影网站 | 国产搞黄视频 | youjizzxxxx16日本 国产精品一区二区亚瑟不卡 | 成人激情小视频 | 精品伊人久久久99热这里只 | 成年女人片免费视频播放a 亚洲图区综合网 | 免费无码午夜福利片 | 日韩性色视频 | 成人性生交大片免费看小说 | 三上悠亚网站在线观看一区二区 | 欧美三级小视频 | 黄色片久久 | 国产午夜人做人免费视频中文 | 在线岛国片免费无码av | 欧美亚洲精品一区二区 | 中文日韩欧美 | 伊人久久综合成人网 | 大地资源在线播放观看mv | 日韩欧美亚洲成人 | 夜夜摸视频网 | 熟妇乱子作爱视频大陆 | 一本一本久久a久久综合精品蜜桃 | 视频毛片| 九一久久精品 | 久久天天躁狠狠躁夜夜躁2012 | 999在线免费视频 | 色欲天天婬色婬香综合网完整版 | 超碰精品在线 | 222aaa免费国产| 天天躁日日躁狠狠躁超碰97 | 91视频免费入口 | 中文字幕一区二区三区精品 | 波多野成人无码精品电影 | 四虎影视884a精品国产 | 日韩毛片一区 | 日本亚洲精品色婷婷在线影院 | 亚洲最色| 国产办公室秘书无码精品99 | 91丁香婷婷综合久久欧美 | 甜蜜惩罚 在线观看 | 久久久久国色av免费观看 | 香蕉网站在线 | 韩av | 动漫啪啪高清区一区二网站 | 欧美黑人猛猛猛 | 欧美极品在线观看 | 国产精品久久久国产盗摄 | 成人综合色在线一区二区 | 色婷婷亚洲五月 | 亚洲成av人片天堂网 | 日本乱妇乱子视频网站-百度 | 亚洲精品久久久久久不卡精品小说 | av天堂中av世界中文在线播放 | 亚洲喷潮 | 国产三级a毛视频在线观看 免费黄色av网站 | 综合激情久久综合激情 | 亚洲无av | 中国少妇videos呻吟 | 久久精品国产男包 | 免费国产成人高清在线网站 | 无遮挡h肉视频在线观看免费资源 | 蜜桃成人av| 成人麻豆日韩在无码视频 | 天堂中文在线8 | 91精品国产99久久久 | 久久精品中文无码资源站 | 一本之道高清狼码 | 精品久久久久久久久久久院品网 | 嫩草官网 | 成人免费毛片aaaaaa片 | 亚洲无av码在线中文字幕 | 性一交一乱一乱视频 | 国产亚洲产品影视在线产品 | 一区二区三区精品在线观看 | 婷婷在线五月 | 香蕉精品视频在线观看 | 无码 人妻 在线 视频 | 手机在线亚洲国产精品 |