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六度心寒
我生來不是要被打敗的，你盡可以消滅我，但你永遠打不敗我！
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樓主  發表于: 2015-11-25 08:22
這幾天才剛剛接觸步進電機，做了一個轉盤，設定轉盤一周分多少次轉，轉完以后回到起點，電機前面幾次轉完一圈都能回到起點，可多轉幾次以后就開始移位了離起點誤差越來越大。這是步進電機丟步造成的嗎？有沒有解決辦法？新手望各位大神指點
讓愛在你我的心里流動。。。。。
東華數字
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1樓  發表于: 2015-11-25 08:27
累計誤差吧，你轉一圈的脈波數確定是對的嗎??
樓主留言：
1.8步距腳，64細分，一圈就是12800個脈沖，分15次轉完一圈，上位機是三菱PLC計算應該沒問題
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    00夏冰00
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    2樓  發表于: 2015-11-25 09:41
    用閉環的，帶編碼器反饋，
    合作共贏！
    靜芳
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    3樓  發表于: 2015-11-25 09:42
    要求不高就加原點，高就加編碼器。
    樓主留言：
    原點要求都不高，一周分15次轉，對每一次轉動的精度要求高，就是怕一周內每次轉動有偏差，有沒有辦法讓每一次轉動更精準？
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    abc521
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    4樓  發表于: 2015-11-25 09:47
    步進電機掉步很正常，為防止掉步，你可以設定兩次走到位置，或者死限位，或者加反饋
    富陽工控
    燈泡電工
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    5樓  發表于: 2015-11-25 11:54
    因素不多，一個是步進電機轉速也就是脈沖頻率設定過高，二是驅動器的電源選擇，好多都是24VDC~48VDC，這時選擇48VDC可以防止丟步。
    最后就是你的驅動器或者上位機有問題。
    樓主留言：
    脈沖頻率才設了1000應該不高，電源選了電壓上限60V的
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    泰山之石
    A
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    6樓  發表于: 2015-11-25 12:05
    關鍵問題是你設的那個15次存在問題。12800個脈沖/15=853.3333333333個脈沖。問題就在這。
    樓主留言：
    這個我也考慮過，但是PLC計算脈沖應該會精確到后面很多位，這個原因對走步影響應該不大
    hxl202319
    工資就像大姨媽，一月一次，一周就沒了
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    7樓  發表于: 2015-11-26 11:10
    引用
    引用第6樓namae于2015-11-25 12:05發表的  :
    關鍵問題是你設的那個15次存在問題。12800個脈沖/15=853.3333333333個脈沖。問題就在這。

    對，發脈沖不能發0.3個的，只能發853，這樣每圈都缺5個脈沖，圈數一多就明顯了
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    yamqq
    雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
    級別: 網絡英雄

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    8樓  發表于: 2015-12-04 10:07
    機械選型的問題
    速度太快的問題
    電源電壓太小的問題
    這個人很懶，什么也沒有留下！

    主站蜘蛛池模板： 精品国产一区av天美传媒 | 国产精品久久久久无码av1 | 美女张开腿让人桶 | 久久久久久视 | 久久久亚洲精品视频 | 91精品国产综合婷婷香蕉 | 激情视频一区 | 天堂av免费看 | 国产精品嫩草影院8vv8 | 国产天天在线 | 国产xxwwxxww视频 | 黑人与日本少妇高潮 | 边啃奶头边躁狠狠躁 | 欧美国产在线观看 | 久久第一区 | 天天操夜夜做 | 超碰97在线资源站 | 精品国产这么小也不放过 | 亚洲a在线观看无码 | 精品视频久久久久久 | 欧美牲交黑粗硬大 | 高潮又爽又无遮挡又免费 | 久久久久网站 | 一区二区三区无码按摩精油 | 国产一二三区av | 精品av综合导航 | 欧洲精品不卡1卡2卡三卡四卡 | 久久五月激情 | 在线免费91 | 性高朝久久久久久久3小时 99自拍偷拍 | 日日草夜夜操 | 一级特黄aa毛片 | 日韩第三页 | 国产91在线高潮白浆在线观看 | 亚洲αv无码一区二区三区四区 | 亚洲久热无码中文字幕人妖 | 中文字幕在线精品乱码 | 欧美日韩中字在线观看 | 亚洲成熟丰满一区二区三区 | 国产麻豆精品乱码一区 | 美女天堂网 | 亚洲成人a v | 一本色道av久久精品+网站 | 欧美生活一级片 | 国产精品美女自拍视频 | 国产精品第七页 | 丰满护士巨好爽好大乳 | 久插视频 | 午夜福利理论片高清在线观看 | 久草在线免费资源站 | 午夜精品视频在线观看 | 亚洲高清国产拍精品动图 | 国产吞精囗交高潮 | 中文字幕在线观看第一页 | 欧美极品少妇×xxxbbb | 免费男人下部进女人下部视频 | 中国彝族女人内谢69xxxx | 中文日韩欧美 | 国精产品一品二品国精品69xx | 人妻精品久久无码区洗澡 | 五月婷婷久久草丁香 | 日本精品在线播放 | 忘忧草社区www资源在线 | 专干熟肥老妇人视频在线看 | 一卡二卡3卡4卡视频免费播放 | 国产精品免费一区二区三区四区 | 天天影视网天天综合色在线播放 | 大rb狠狠地给你这y荡的视频 | 337p日本欧洲亚洲大胆精品555588 | 亚洲涩网 | 无码精品国产va在线观看 | 蜜桃精品免费久久久久影院 | 日日撸夜夜撸 | 久久爱涩涩www | 欧洲美女毛片 | 欧美视频在线观看不卡 | 青青草av一区二区三区 | 色屁屁xxxxⅹ在线视频 | 欧美一区二区三区在线视频观看 | 少妇一级淫片免费放正片 | 亚洲欧美日韩国产综合一区二区 | 亚洲另类无码一区二区三区 | 永久免费观看片在线现看 | 夜间福利视频 | 欧美系列一区二区 | 精品少妇人妻av一区二区 | 色欲来吧来吧天天综合网 | 欧美日韩1区 | 色8激情欧美成人久久综合电影 | 好大好长好紧爽小91 | aaa私人欧美69 | 欧美成人性视频在线播放 | 精品乱码一区 | 香蕉久久一区二区三区啪啪 | 深爱激情综合网 | 中文字幕在线观 | 欧美成人一级 | 久久久中文 | 国模杨依粉嫩蝴蝶150p |