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六度心寒
我生來不是要被打敗的，你盡可以消滅我，但你永遠打不敗我！
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樓主  發表于: 2015-11-25 08:22
這幾天才剛剛接觸步進電機，做了一個轉盤，設定轉盤一周分多少次轉，轉完以后回到起點，電機前面幾次轉完一圈都能回到起點，可多轉幾次以后就開始移位了離起點誤差越來越大。這是步進電機丟步造成的嗎？有沒有解決辦法？新手望各位大神指點
讓愛在你我的心里流動。。。。。
東華數字
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1樓  發表于: 2015-11-25 08:27
累計誤差吧，你轉一圈的脈波數確定是對的嗎??
樓主留言：
1.8步距腳，64細分，一圈就是12800個脈沖，分15次轉完一圈，上位機是三菱PLC計算應該沒問題
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    00夏冰00
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    2樓  發表于: 2015-11-25 09:41
    用閉環的，帶編碼器反饋，
    合作共贏！
    靜芳
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    3樓  發表于: 2015-11-25 09:42
    要求不高就加原點，高就加編碼器。
    樓主留言：
    原點要求都不高，一周分15次轉，對每一次轉動的精度要求高，就是怕一周內每次轉動有偏差，有沒有辦法讓每一次轉動更精準？
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    abc521
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    4樓  發表于: 2015-11-25 09:47
    步進電機掉步很正常，為防止掉步，你可以設定兩次走到位置，或者死限位，或者加反饋
    富陽工控
    燈泡電工
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    5樓  發表于: 2015-11-25 11:54
    因素不多，一個是步進電機轉速也就是脈沖頻率設定過高，二是驅動器的電源選擇，好多都是24VDC~48VDC，這時選擇48VDC可以防止丟步。
    最后就是你的驅動器或者上位機有問題。
    樓主留言：
    脈沖頻率才設了1000應該不高，電源選了電壓上限60V的
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    泰山之石
    A
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    6樓  發表于: 2015-11-25 12:05
    關鍵問題是你設的那個15次存在問題。12800個脈沖/15=853.3333333333個脈沖。問題就在這。
    樓主留言：
    這個我也考慮過，但是PLC計算脈沖應該會精確到后面很多位，這個原因對走步影響應該不大
    hxl202319
    工資就像大姨媽，一月一次，一周就沒了
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    7樓  發表于: 2015-11-26 11:10
    引用
    引用第6樓namae于2015-11-25 12:05發表的  :
    關鍵問題是你設的那個15次存在問題。12800個脈沖/15=853.3333333333個脈沖。問題就在這。

    對，發脈沖不能發0.3個的，只能發853，這樣每圈都缺5個脈沖，圈數一多就明顯了
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    yamqq
    雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
    級別: 網絡英雄

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    8樓  發表于: 2015-12-04 10:07
    機械選型的問題
    速度太快的問題
    電源電壓太小的問題
    這個人很懶，什么也沒有留下！

    主站蜘蛛池模板： xox0人妖国产另类 | 国产一区日韩精品 | 天天拍夜夜操 | 欧美性生交xxxx久久久 | 日韩一区二区视频在线 | 精品一区二区三区波多野结衣 | 俺去俺来也在线www色官网 | 男女激情爽爽爽免费视频 | 无码中文人妻在线一区二区三区 | 色一情一乱一伦一区二区三区 | 人爽人人爽 | 亚洲日韩欧美在线观看一区二区三区 | 不卡av在线 | 无码人妻专区免费视频 | av在线播放日韩亚洲欧我不卡 | 国产成人av区一区二区三 | 免费无码影视在线观看mov | 偷拍福利视频一区二区三区 | 一本色道久久综合狠狠躁篇适合什么人看 | 日韩com | 成人短视频在线免费观看 | 无码办公室丝袜ol中文字幕 | 国产又粗又猛又大爽又黄 | 台湾乡村少妇伦理 | 久久国产精品视频一区 | 无码人妻精品中文字幕免费 | 亚洲国产成人精品无码区在线 | 自拍偷拍色 | 国产性夜夜春夜夜爽免费下载 | 欧洲乱码伦视频免费国产 | 午夜性视频国产牛牛视频 | 亚洲热无码av一区二区东京热av | 日本人妻精品免费视频 | 国产性自爱拍偷在在线播放 | 国产视频不卡一区 | 久久国产精品成人影院 | 一边吃胸一边揉下面的视频 | 19禁无遮挡啪啪无码网站性色 | wwwzzzyyy成人免费 | 天天躁日日躁aaaaxxxx | 一级国产20岁美女毛片 | 亚洲成人第一 | 综合精品欧美日韩国产在线 | 中国老妇女毛茸茸bbwbabes | 欧美国产日产韩国免费 | 精品欧美一区二区在线观看 | 国产亚洲精品线视频在线 | 91二区| 色99色 | 夜夜草视频 | www.五月婷| 欧美一本乱大交性xxxⅹ | 大学生被内谢粉嫩无套 | 小泽玛利亚一区二区在线 | jizz亚洲少妇 | 81精品久久久久久久婷婷 | 人善交video另类hd国产片 | 国产精品久久久久久久久久白浆 | 国产福利第一页 | 黄色一级视频片 | 国产在线精品一区二区在线观看 | 日本一区二区三区高清无卡 | 综合亚洲综合图区网友自拍 | 99九九99九九九视频精品 | 欧美日本久久久 | 女邻居的大乳奶水小说 | 天天做天天爱夜夜爽少妇 | 欧美一级一区二区三区 | 色偷偷偷在线视频播放 | 97资源共享在线视频 | 欧美 国产精品 | 国产视频播放 | 久久综合给合久久狠狠狠97色 | 色香蕉色香蕉在线视频 | 日本特黄高清免费大片 | 欧美视频一区二区三区在线观看 | 超碰男人的天堂 | 欧美激情国产精品免费 | 亚洲免费视频观看 | 韩国无码中文字幕在线视频 | 秋霞网一区二区 | 国产色视频网站 | 午夜高潮| 欧美成人精品一区二区男人小说 | 少妇av影院 | 无码永久成人免费视频 | 国产粗话肉麻对白 | 午夜视频在线观看免费观看1 | 久久青青草免费线频观 | 日韩精品在线播放视频 | 久久一区二区视频 | 亚洲va无码va在线va天堂 | 久久久久久一区国产精品 | 日本一二免费不卡区 | 国产无遮挡又爽又刺激的视频老师 | 午夜dj视频在线观看完整版1 | 国产av无码国产av毛片 | 日本无码人妻丰满熟妇区 | av在线视屏 |