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六度心寒
我生來不是要被打敗的，你盡可以消滅我，但你永遠打不敗我！
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樓主  發表于: 2015-11-25 08:22
這幾天才剛剛接觸步進電機，做了一個轉盤，設定轉盤一周分多少次轉，轉完以后回到起點，電機前面幾次轉完一圈都能回到起點，可多轉幾次以后就開始移位了離起點誤差越來越大。這是步進電機丟步造成的嗎？有沒有解決辦法？新手望各位大神指點
讓愛在你我的心里流動。。。。。
東華數字
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1樓  發表于: 2015-11-25 08:27
累計誤差吧，你轉一圈的脈波數確定是對的嗎??
樓主留言：
1.8步距腳，64細分，一圈就是12800個脈沖，分15次轉完一圈，上位機是三菱PLC計算應該沒問題
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    00夏冰00
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    2樓  發表于: 2015-11-25 09:41
    用閉環的，帶編碼器反饋，
    合作共贏！
    靜芳
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    3樓  發表于: 2015-11-25 09:42
    要求不高就加原點，高就加編碼器。
    樓主留言：
    原點要求都不高，一周分15次轉，對每一次轉動的精度要求高，就是怕一周內每次轉動有偏差，有沒有辦法讓每一次轉動更精準？
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    abc521
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    4樓  發表于: 2015-11-25 09:47
    步進電機掉步很正常，為防止掉步，你可以設定兩次走到位置，或者死限位，或者加反饋
    富陽工控
    燈泡電工
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    5樓  發表于: 2015-11-25 11:54
    因素不多，一個是步進電機轉速也就是脈沖頻率設定過高，二是驅動器的電源選擇，好多都是24VDC~48VDC，這時選擇48VDC可以防止丟步。
    最后就是你的驅動器或者上位機有問題。
    樓主留言：
    脈沖頻率才設了1000應該不高，電源選了電壓上限60V的
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    泰山之石
    A
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    6樓  發表于: 2015-11-25 12:05
    關鍵問題是你設的那個15次存在問題。12800個脈沖/15=853.3333333333個脈沖。問題就在這。
    樓主留言：
    這個我也考慮過，但是PLC計算脈沖應該會精確到后面很多位，這個原因對走步影響應該不大
    hxl202319
    工資就像大姨媽，一月一次，一周就沒了
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    7樓  發表于: 2015-11-26 11:10
    引用
    引用第6樓namae于2015-11-25 12:05發表的  :
    關鍵問題是你設的那個15次存在問題。12800個脈沖/15=853.3333333333個脈沖。問題就在這。

    對，發脈沖不能發0.3個的，只能發853，這樣每圈都缺5個脈沖，圈數一多就明顯了
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    yamqq
    雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
    級別: 網絡英雄

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    8樓  發表于: 2015-12-04 10:07
    機械選型的問題
    速度太快的問題
    電源電壓太小的問題
    這個人很懶，什么也沒有留下！

    主站蜘蛛池模板： 97在线免费公开视频 | 国产精品 亚洲一区二区三区 | 精品国产福利一区二区 | 亚洲色图在线播放 | 嫩草视频在线看 | 久久久久国产亚洲日本 | 亚洲国产精品无码久久网速快 | 国产男女乱婬真视频免费 | 日本在线看片免费人成视频1000 | 国产精品第十页 | 中文字幕久久精品一二三区 | 国产丰满精品伦一区二区三级视频 | 国产精品日韩专区第一页 | 久久久久久久18 | 毛片网站在线观看视频 | 无码 人妻 在线 视频 | 小sao货水好多真紧h视频 | 欧美精品性生活 | 人人爽人人香蕉 | 亚洲精品成a人ⅴ香蕉片 | 九九九九九九精品任你躁 | 国产婷婷一区二区三区 | 亚洲性av网站 | 日韩一区二区三区在线 | 精品免费在线观看 | 在线观看中文字幕dvd播放 | 色屁屁草草影院ccyycom | 色天天 | 亚洲欧美自偷自拍视频图片 | 在线免费观看中文字幕 | 女人被男人爽到呻吟的视频 | 久久久久久艹 | 美女啪啪网站 | 97se亚洲综合在线 | 中文字幕在线不卡一区二区 | 精品多毛少妇人妻av免费久久 | 久久最新精品 | 亚洲综合国产成人无码 | 久久久久人妻一区精品果冻 | 大又大粗又爽又黄少妇毛片 | 免费无码又爽又刺激网站 | 免费观看丰满少妇做爰 | 偷看美女洗澡一二三四区 | 春色校园综合人妻av | 自偷自拍亚洲综合精品第一页 | 天天撸天天射 | 99热最新精品 | 久久久成人免费视频 | 日本熟妇色xxxxx日本免费看 | 又粗又大内射免费视频小说 | 女人被狂c躁到高潮视频 | 欧美三级韩国三级日本三斤 | 成人精品一区二区三区电影免费 | 国产寡妇亲子伦一区二区 | 天天天欲色欲色www免费 | 97精品国产97久久久久久免费 | 精品国产乱码久久久久久精东 | 丰满的少妇愉情hd高清果冻传媒 | 国产无套白浆一区二区 | 午夜精品久久久久久久四虎 | 青青草视频在线观看免费 | 少妇人妻无码专用视频 | 91久久伊人 | 久久国产精品人妻丝袜 | 国产人妖ts重口系列网站观看 | 日韩极品在线观看 | 超清精品丝袜国产自在线拍 | 国产奶头好大揉着好爽视频 | 在线视频夫妻内射 | 亚洲欧美日韩中文在线制服 | 午夜精品国产 | 国产手机av片在线观看 | xxxxxhd亚洲人hd | 久久久久中文 | 日韩欧美偷拍高跟鞋精品一区 | 国产综合av | 日韩欧美在线综合网 | 成人av鲁丝片一区二区免费 | 日日躁夜夜躁白天躁晚上 | 国产一区二区三区小说 | 亚洲日韩欧美一区二区在线 | 国产天堂 | 九九综合| 人人妻人人澡人人爽欧美一区双 | 狠狠色丁香婷婷第六色孕妇 | 91成人观看 | 91精品国产91久久久久久黑人 | 91丨porny丨探花 | 午夜三级a三级三点自慰 | 国产精品久久久久9999小说 | 美女扒开腿让男人桶爽揉 | 中文无码人妻有码人妻中文字幕 | 狠狠躁夜夜躁久久躁别揉 | 非洲人与性动交ccoo | 无码中文字幕乱在线观看 | 曰本a∨久久综合久久 | 99久久国产综合精品成人影院 | 国产99久久九九精品的功能介绍 | 国产精品无码永久免费888 |