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六度心寒
我生來不是要被打敗的，你盡可以消滅我，但你永遠打不敗我！
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樓主  發表于: 2015-11-25 08:22
這幾天才剛剛接觸步進電機，做了一個轉盤，設定轉盤一周分多少次轉，轉完以后回到起點，電機前面幾次轉完一圈都能回到起點，可多轉幾次以后就開始移位了離起點誤差越來越大。這是步進電機丟步造成的嗎？有沒有解決辦法？新手望各位大神指點
讓愛在你我的心里流動。。。。。
東華數字
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1樓  發表于: 2015-11-25 08:27
累計誤差吧，你轉一圈的脈波數確定是對的嗎??
樓主留言：
1.8步距腳，64細分，一圈就是12800個脈沖，分15次轉完一圈，上位機是三菱PLC計算應該沒問題
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    00夏冰00
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    2樓  發表于: 2015-11-25 09:41
    用閉環的，帶編碼器反饋，
    合作共贏！
    靜芳
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    3樓  發表于: 2015-11-25 09:42
    要求不高就加原點，高就加編碼器。
    樓主留言：
    原點要求都不高，一周分15次轉，對每一次轉動的精度要求高，就是怕一周內每次轉動有偏差，有沒有辦法讓每一次轉動更精準？
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    abc521
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    4樓  發表于: 2015-11-25 09:47
    步進電機掉步很正常，為防止掉步，你可以設定兩次走到位置，或者死限位，或者加反饋
    富陽工控
    燈泡電工
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    5樓  發表于: 2015-11-25 11:54
    因素不多，一個是步進電機轉速也就是脈沖頻率設定過高，二是驅動器的電源選擇，好多都是24VDC~48VDC，這時選擇48VDC可以防止丟步。
    最后就是你的驅動器或者上位機有問題。
    樓主留言：
    脈沖頻率才設了1000應該不高，電源選了電壓上限60V的
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    泰山之石
    A
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    6樓  發表于: 2015-11-25 12:05
    關鍵問題是你設的那個15次存在問題。12800個脈沖/15=853.3333333333個脈沖。問題就在這。
    樓主留言：
    這個我也考慮過，但是PLC計算脈沖應該會精確到后面很多位，這個原因對走步影響應該不大
    hxl202319
    工資就像大姨媽，一月一次，一周就沒了
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    7樓  發表于: 2015-11-26 11:10
    引用
    引用第6樓namae于2015-11-25 12:05發表的  :
    關鍵問題是你設的那個15次存在問題。12800個脈沖/15=853.3333333333個脈沖。問題就在這。

    對，發脈沖不能發0.3個的，只能發853，這樣每圈都缺5個脈沖，圈數一多就明顯了
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    yamqq
    雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
    級別: 網絡英雄

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    8樓  發表于: 2015-12-04 10:07
    機械選型的問題
    速度太快的問題
    電源電壓太小的問題
    這個人很懶，什么也沒有留下！

    主站蜘蛛池模板： 波多野结衣办公室33分钟 | 亚洲熟少妇在线播放999 | 亚洲性夜色噜噜噜在线观看不卡 | 亚洲欧美中文日韩v在线观看不卡 | 91日韩欧美| 爱啪啪影视 | 欧美日韩一本 | 亚洲熟女乱色一区二区三区 | 午夜少妇性色淫片特黄 | 日本激情吻胸吃奶呻吟视频 | 欧美日韩国产的视频yw885 | 在线视频一二三区 | 国产 精品 自在自线 | 天美传媒精品 | 国产精品久久久久久久毛片 | 丰满多毛少妇做爰视频爽爽和 | 国产精品丝袜一区二区三区 | 星空大象mv高清在线观看 | 午夜免费福利视频 | 久久精品国产亚洲沈樵 | 亚洲欧美不卡视频在线播放 | 久久久久噜噜噜亚洲熟女综合 | 精品国产乱码久久久久久红粉 | 亚洲人成电影网站色www两男一女 | 国产免费无码一区二区三区 | 曰韩精品无码一区二区视频 | 激性欧美激情在线 | 久久涩 | 欧美永久免费 | 亚欧洲精品在线 | 韩日av免费 | 乱肉老太婆合集乱500小说 | 美女自拍视频 | 日本熟妇毛茸茸茂密的森林 | 1024手机在线观看 | 亚洲性人人天天夜夜摸 | 爆爽久久久一区二区又大又黄又嫩 | 欧美一本在线 | 欧美18—20岁hd第一次 | 国产成人无码精品一区在线观看 | 天天狠天天透天干天天怕 | 久久激情网站 | 中文韩国午夜理伦三级好看 | 在线日韩国产 | 国产福利一区二区三区在线观看 | 丰满少妇高潮叫久久国产 | 日韩亚洲国产综合αv高清 看曰本女人大战黑人视频 99久久国产热无码精品免费 | 青青在线视频 | 久草在线免费看视频 | 国产精品第一二三区久久蜜芽 | 2018天天拍拍天天爽视频 | 日本久久综合久久鬼色 | 日本免费一区二区三区四区五区 | 夜夜爽日日澡人人添 | 黄色成人一级片 | 欧美成人aa | 亚洲乱码av | 午夜h视频 | 精品自拍视频 | 久久激情日本aⅴ | 亚洲精品无码mv在线观看网站 | 国产激情久久久久影院老熟女免费 | 日日操天天 | 天天爽夜夜爽一区二区三区 | 欧美噜噜久久久xxx 亚洲专区欧美专区 | 成人免费毛片明星色大师 | 国产欧美综合在线 | 国产欧美国产综合每日更新 | 欧美视频在线观看,亚洲欧 中文字幕第5页 | 经典三级伦理另类基地 | 国产成网站18禁止久久影院 | 国产精品亚洲专区无码破解版 | www.youjizz.com在线观看 | 91精品国产爱久久丝袜脚 | aⅴ精品av导航 | 好了av四色综合无码 | 亚洲韩国精品无码一区二区三区 | 黄色日韩网站 | 四虎在线视频免费观看 | 中文字幕国产综合 | 人人狠狠综合久久88成人 | 黄色片久久 | 一区二区三区鲁丝不卡麻豆 | 特级黄色毛片视频 | 护士人妻hd中文字幕 | 女人与拘性猛交视频 | 日本肉体xxxx裸体xxx免费 | 黄色毛片子| 国产中文欧美日韩在线 | 成人h无码动漫超w网站 | 色妞www精品视频7777 | 亚洲另类一区二区 | 超碰免费成人 | 色综合天天无码网站 | 欧美嫩交一区二区三区 | 国产色婷婷久久99精品91 | 果冻传媒色av国产在线播放 | 日产精品99久久久久久 | 国产第一亚洲 |