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六度心寒
我生來不是要被打敗的，你盡可以消滅我，但你永遠打不敗我！
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樓主  發表于: 2015-11-25 08:22
這幾天才剛剛接觸步進電機，做了一個轉盤，設定轉盤一周分多少次轉，轉完以后回到起點，電機前面幾次轉完一圈都能回到起點，可多轉幾次以后就開始移位了離起點誤差越來越大。這是步進電機丟步造成的嗎？有沒有解決辦法？新手望各位大神指點
讓愛在你我的心里流動。。。。。
東華數字
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1樓  發表于: 2015-11-25 08:27
累計誤差吧，你轉一圈的脈波數確定是對的嗎??
樓主留言：
1.8步距腳，64細分，一圈就是12800個脈沖，分15次轉完一圈，上位機是三菱PLC計算應該沒問題
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    00夏冰00
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    2樓  發表于: 2015-11-25 09:41
    用閉環的，帶編碼器反饋，
    合作共贏！
    靜芳
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    3樓  發表于: 2015-11-25 09:42
    要求不高就加原點，高就加編碼器。
    樓主留言：
    原點要求都不高，一周分15次轉，對每一次轉動的精度要求高，就是怕一周內每次轉動有偏差，有沒有辦法讓每一次轉動更精準？
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    abc521
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    4樓  發表于: 2015-11-25 09:47
    步進電機掉步很正常，為防止掉步，你可以設定兩次走到位置，或者死限位，或者加反饋
    富陽工控
    燈泡電工
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    5樓  發表于: 2015-11-25 11:54
    因素不多，一個是步進電機轉速也就是脈沖頻率設定過高，二是驅動器的電源選擇，好多都是24VDC~48VDC，這時選擇48VDC可以防止丟步。
    最后就是你的驅動器或者上位機有問題。
    樓主留言：
    脈沖頻率才設了1000應該不高，電源選了電壓上限60V的
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    泰山之石
    A
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    6樓  發表于: 2015-11-25 12:05
    關鍵問題是你設的那個15次存在問題。12800個脈沖/15=853.3333333333個脈沖。問題就在這。
    樓主留言：
    這個我也考慮過，但是PLC計算脈沖應該會精確到后面很多位，這個原因對走步影響應該不大
    hxl202319
    工資就像大姨媽，一月一次，一周就沒了
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    7樓  發表于: 2015-11-26 11:10
    引用
    引用第6樓namae于2015-11-25 12:05發表的  :
    關鍵問題是你設的那個15次存在問題。12800個脈沖/15=853.3333333333個脈沖。問題就在這。

    對，發脈沖不能發0.3個的，只能發853，這樣每圈都缺5個脈沖，圈數一多就明顯了
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    yamqq
    雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
    級別: 網絡英雄

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    8樓  發表于: 2015-12-04 10:07
    機械選型的問題
    速度太快的問題
    電源電壓太小的問題
    這個人很懶，什么也沒有留下！

    主站蜘蛛池模板： 无翼乌口工全彩无遮挡h全彩 | 日韩国产在线一区 | 日本丰满的人妻hd高清在线 | 苍井空亚洲精品aa片在线播放 | 亚洲成a∧人片在线播放无码 | 中文字幕一二三区有限公司 | a∨在线视频播放 | 一级a性色生活片毛片 | 天天草天天射 | 欧洲卡一卡二卡三爱区 | 亚洲区另类春色综合小说 | 日韩一片 | 久久网伊人 | 国产福利合集 | 超碰色图 | 国产精品欧美在线视频 | 欧美精品第一页 | 四虎国产成人精品免费一女五男 | 无码专区—va亚洲v天堂麻豆 | 国产偷窥熟精品视频 | 国产精品美女久久久网站动漫 | 天干天干啦夜天干天2017 | 日本无遮羞调教打屁股网站 | 亚洲久热无码中文字幕人妖 | 日韩国语| xoxo国产三区精品欧美 | 一区二区三区人妻无码 | 亚洲国产精品av在线播放 | 欧美三级午夜理伦三级中视频 | 欧美精品毛片 | 久久久久亚洲 | 亚洲欧美另类综合 | av一本久道久久综合久久鬼色 | 国内揄拍国内精品少妇 | 午夜少妇性开放影院 | 国产精品一区二区三区四区五区 | 两根大肉大捧一进一出好爽视频 | 九九99re热线精品视频 | 一区二区三区不卡在线观看 | 久久久亚洲精品成人 | 免费99精品国产自在在线 | 777米奇色狠狠俺去啦777 | 免费成人高清视频 | 顶级欧美熟妇高潮xxxxx | 国产成人精品日本亚洲 | 亚洲精品久久久久久一区 | 国产又黄又爽又色 | 秋霞国产午夜精品免费视频 | 青娱国产盛宴极品免费 | 亚洲精品入口a级 | 琪琪电影午夜理论片八戒八戒 | 国产无遮挡又爽又刺激的视频老师 | 乡下人产国偷v产偷v自拍 | 久久久中文网 | 国产成人亚洲综合网站小说 | 亚洲欧洲中文日韩av乱码 | 日本a∨在线 | 一个人在线观看免费中文www | 91噜噜| 无码人妻丰满熟妇区五十路在线 | 日韩人妻无码精品久久免费一 | 午夜视频在线免费播放 | 日日碰狠狠添天天爽超碰97 | 人妻免费一区二区三区最新 | 人人超人人超碰超国产97超碰 | 午夜少妇三级全黄 | 少妇裸体淫交视频免费观看 | 色网视频 | 蜜臀性色av免费 | 美女与动人物aa交性 | 私人毛片免费高清影视院 | 人妻少妇精品一区二区三区 | cao久久| 亚洲人成无码网站在线观看 | 日韩美女乱淫免费看视频大黄 | 色94色欧美sute亚洲线路二 | 色综合天天综合高清网国产在线 | 老湿机香蕉久久久久久 | 9色视频| 舌头伸进去添的我好爽高潮欧美 | 亚洲免费在线播放视频 | 中文字幕人妻熟女人妻 | 黄网免费在线观看 | 日本护士吞精囗交gif | 成人麻豆精品激情视频在线观看 | 欧美性猛交╳xxx富婆 | 黄网站免费永久在线观看下载 | 久久乐新品 | 国产免费无码一区二区三区 | 亚洲高清国产拍精品熟女 | 国产乱子伦精品无码码专区 | 天天摸天天爽日韩欧美大片 | 乌克兰粉嫩xxx极品hd | 国产乱沈阳女人高潮乱叫老 | 好吊操视频这里只有精品 | 少妇久久久久久 | 日韩精品久久久久久久软件91 | 亚洲精品无码mv在线观看 | 亚洲综合一区在线 |