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六度心寒
我生來不是要被打敗的，你盡可以消滅我，但你永遠打不敗我！
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樓主  發表于: 2015-11-25 08:22
這幾天才剛剛接觸步進電機，做了一個轉盤，設定轉盤一周分多少次轉，轉完以后回到起點，電機前面幾次轉完一圈都能回到起點，可多轉幾次以后就開始移位了離起點誤差越來越大。這是步進電機丟步造成的嗎？有沒有解決辦法？新手望各位大神指點
讓愛在你我的心里流動。。。。。
東華數字
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1樓  發表于: 2015-11-25 08:27
累計誤差吧，你轉一圈的脈波數確定是對的嗎??
樓主留言：
1.8步距腳，64細分，一圈就是12800個脈沖，分15次轉完一圈，上位機是三菱PLC計算應該沒問題
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    00夏冰00
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    2樓  發表于: 2015-11-25 09:41
    用閉環的，帶編碼器反饋，
    合作共贏！
    靜芳
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    3樓  發表于: 2015-11-25 09:42
    要求不高就加原點，高就加編碼器。
    樓主留言：
    原點要求都不高，一周分15次轉，對每一次轉動的精度要求高，就是怕一周內每次轉動有偏差，有沒有辦法讓每一次轉動更精準？
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    abc521
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    4樓  發表于: 2015-11-25 09:47
    步進電機掉步很正常，為防止掉步，你可以設定兩次走到位置，或者死限位，或者加反饋
    富陽工控
    燈泡電工
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    5樓  發表于: 2015-11-25 11:54
    因素不多，一個是步進電機轉速也就是脈沖頻率設定過高，二是驅動器的電源選擇，好多都是24VDC~48VDC，這時選擇48VDC可以防止丟步。
    最后就是你的驅動器或者上位機有問題。
    樓主留言：
    脈沖頻率才設了1000應該不高，電源選了電壓上限60V的
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    泰山之石
    A
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    6樓  發表于: 2015-11-25 12:05
    關鍵問題是你設的那個15次存在問題。12800個脈沖/15=853.3333333333個脈沖。問題就在這。
    樓主留言：
    這個我也考慮過，但是PLC計算脈沖應該會精確到后面很多位，這個原因對走步影響應該不大
    hxl202319
    工資就像大姨媽，一月一次，一周就沒了
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    7樓  發表于: 2015-11-26 11:10
    引用
    引用第6樓namae于2015-11-25 12:05發表的  :
    關鍵問題是你設的那個15次存在問題。12800個脈沖/15=853.3333333333個脈沖。問題就在這。

    對，發脈沖不能發0.3個的，只能發853，這樣每圈都缺5個脈沖，圈數一多就明顯了
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    yamqq
    雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
    級別: 網絡英雄

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    8樓  發表于: 2015-12-04 10:07
    機械選型的問題
    速度太快的問題
    電源電壓太小的問題
    這個人很懶，什么也沒有留下！

    主站蜘蛛池模板： 国产精品四虎 | 中文字字幕在线乱码视频 | 97超碰人人澡 | 国产在线精品一区二区在线观看 | 丰满人妻被黑人连续中出 | 国产成人精品亚洲777人妖 | 在线视频一二区 | 亚洲a人| 天堂久久久久va久久久久 | 亚洲人成网站在线播放小说 | 国产成人精品av大片 | 香蕉在线精品视频在线 | 国产美女精品在线观看 | 天堂av在线免费观看 | 国产黄色一级片视频 | 2020av视频| 国产真实愉拍系列在线视频 | 男女精品网站 | 国产精品久久久91 | 黄色激情av | 亚洲欧美一级久久精品国产特黄 | av收藏夹| 国内精品久久久久久不卡影院 | 成人羞羞视频播放网站 | 五月综合在线观看 | 亚洲gv白嫩小受在线观看 | 国产亚洲综合区成人国产系列 | 日本少妇高潮喷水免费可以看 | 久久综合狠狠综合久久综合88 | 又硬又粗进去好爽免费 | 十八禁啪啪无遮挡网站 | 97超级碰碰 | 中日韩av亚洲aⅴ高潮无码 | 日本做a视频 | 国产v亚洲v天堂无码久久久 | av在线大全| 国产亚洲欧美精品永久 | 人妻中文字幕无码专区 | 日本一级特级 | 精品国产乱码久久久久久老虎 | 性偷拍xxx极品hd | 欧美成人免费在线 | 亚洲成av人片在线观看无 | 亚洲午夜精品久久久久久app | 久久99er6热线精品首页蜜臀 | 五月婷婷六月情 | 操人免费视频 | 国产av久久人人澡人人爱 | 欧美一级淫片bbb一84 | www.国产欧美 | 国产太嫩了在线观看 | 亚洲一区二区在线免费观看 | 国产精品国产三级国产传播 | 亚洲欧美日韩综合一区在线观看 | 三级av在线免费观看 | 日本999视频 | 人妻丰满av无码久久不卡 | 国产黄a三级三级三级老年人 | 亚洲欧洲国产综合aⅴ无码 自拍视频第一页 | 中文字幕少妇高潮喷潮 | 真实国产乱子伦视频 | 四虎黄色录像 | 99er6这里只有精品 | 天天摸夜夜添久久精品 | 情侣做性视频在线播放 | 亚洲精品乱码一区二区三区 | 欧美日韩亚洲精品瑜伽裤 | 日本强伦姧人妻69影院 | 亚洲2021av天堂手机版 | 5x性社区免费视频播 | 欧美一级黄色网 | 天天综合视频 | 国产精品熟妇一区二区三区四区 | 久久久久国产精品嫩草影院 | 亚洲日本视频 | 性欧美丰满熟妇xxxx性久久久 | 亚洲欧美字幕 | 亚洲五月网 | 午夜福利视频1692 | 色网址在线观看 | 色一情一乱一乱一区99av | 免费成人看视频 | 久久成人免费网站 | 国产在线极品 | 爱爱一区二区三区 | 久久欧美一区二区三区 | 帮老师解开蕾丝奶罩吸乳视频 | 国产一级揄自揄精品视频 | 亚洲午夜未满十八勿入网站2 | 91国内精品 | 色婷婷av一区二区三区大白胸 | 国产成在线观看免费视频 | 又色又爽又高潮免费视频国产 | 亚洲中文字幕无码av正片 | 亚洲精品9999久久久久无码 | 国产乱子伦一区二区三区四区五区 | 最新国产乱人伦偷精品免费网站 | 色婷婷九月| 久久免费视频网站 |