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六度心寒
我生來不是要被打敗的，你盡可以消滅我，但你永遠打不敗我！
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樓主  發表于: 2015-11-25 08:22
這幾天才剛剛接觸步進電機，做了一個轉盤，設定轉盤一周分多少次轉，轉完以后回到起點，電機前面幾次轉完一圈都能回到起點，可多轉幾次以后就開始移位了離起點誤差越來越大。這是步進電機丟步造成的嗎？有沒有解決辦法？新手望各位大神指點
讓愛在你我的心里流動。。。。。
東華數字
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1樓  發表于: 2015-11-25 08:27
累計誤差吧，你轉一圈的脈波數確定是對的嗎??
樓主留言：
1.8步距腳，64細分，一圈就是12800個脈沖，分15次轉完一圈，上位機是三菱PLC計算應該沒問題
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    00夏冰00
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    2樓  發表于: 2015-11-25 09:41
    用閉環的，帶編碼器反饋，
    合作共贏！
    靜芳
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    3樓  發表于: 2015-11-25 09:42
    要求不高就加原點，高就加編碼器。
    樓主留言：
    原點要求都不高，一周分15次轉，對每一次轉動的精度要求高，就是怕一周內每次轉動有偏差，有沒有辦法讓每一次轉動更精準？
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    abc521
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    4樓  發表于: 2015-11-25 09:47
    步進電機掉步很正常，為防止掉步，你可以設定兩次走到位置，或者死限位，或者加反饋
    富陽工控
    燈泡電工
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    5樓  發表于: 2015-11-25 11:54
    因素不多，一個是步進電機轉速也就是脈沖頻率設定過高，二是驅動器的電源選擇，好多都是24VDC~48VDC，這時選擇48VDC可以防止丟步。
    最后就是你的驅動器或者上位機有問題。
    樓主留言：
    脈沖頻率才設了1000應該不高，電源選了電壓上限60V的
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    泰山之石
    A
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    6樓  發表于: 2015-11-25 12:05
    關鍵問題是你設的那個15次存在問題。12800個脈沖/15=853.3333333333個脈沖。問題就在這。
    樓主留言：
    這個我也考慮過，但是PLC計算脈沖應該會精確到后面很多位，這個原因對走步影響應該不大
    hxl202319
    工資就像大姨媽，一月一次，一周就沒了
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    7樓  發表于: 2015-11-26 11:10
    引用
    引用第6樓namae于2015-11-25 12:05發表的  :
    關鍵問題是你設的那個15次存在問題。12800個脈沖/15=853.3333333333個脈沖。問題就在這。

    對，發脈沖不能發0.3個的，只能發853，這樣每圈都缺5個脈沖，圈數一多就明顯了
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    yamqq
    雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
    級別: 網絡英雄

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    8樓  發表于: 2015-12-04 10:07
    機械選型的問題
    速度太快的問題
    電源電壓太小的問題
    這個人很懶，什么也沒有留下！

    主站蜘蛛池模板： 国产中文字幕免费观看 | 日韩欧美123区 | 9.1成人免费看片 | 日韩免费无码视频一区二区三区 | 国产免费无遮挡吸乳视频 | 国产又粗又黄又爽视频 | 欧美城天堂网 | 国内精品乱码卡一卡2卡三卡新区 | 久久精品国产99国产精品澳门 | 97久久精品人人爽人人爽蜜臀 | 久久精品国内 | 久久国产露脸精品国产 | 毛片毛片毛片毛片毛片毛片毛片毛片毛片毛片 | 国产黄三级高清在线观看播放 | 少妇做爰免费视看片 | 一区二区三区入口 | 欧美黄色视屏 | 免费观看日韩毛片 | 欧美日韩精品人妻狠狠躁免费视频 | 中文字幕精品一二三四五六七八 | 免费人成视频在线视频网站 | 最新最近中文字幕 | 超碰xx| 麻豆成人av不卡一二三区 | 欧美裸体xxxx极品 | 91精品国产综合久久福利 | 国产麻无矿码直接观看 | 亚洲国产在一区二区三区 | 在线免费看黄色片 | 中文字幕视频免费观看 | 91少妇精拍在线播放 | 少妇性l交大片7724com | 精品久久久99大香线蕉 | 久久国产精品日本波多野结衣 | 日本一本久草 | 亚洲成人精品网 | 亚洲 日韩 另类 制服 无码 | 国精品人妻无码一区二区三区蜜柚 | 日本中文视频 | 人人干人人爽 | 国产伦一区二区三区四区 | 精品一区二区三区不卡 | 又黄又爽的男女配种视频 | 久久久精品二区 | 午夜免费福利视频在线观看 | 琪琪久久 | 久久精品丝袜 | 天天射夜夜骑 | 久久99久久99久久综合 | 中文字幕成熟丰满人妻 | 国产成人免费视频精品含羞草妖精 | 中文天堂资源在线www | 国产欧美亚洲精品第1页青草 | 大陆av在线 | 亚洲精品伊人 | 亚洲人成色44444在线观看 | 日本少妇被黑人猛cao | 影音先锋国产 | 欧美色视频网站 | 么公的好大好硬好深好爽视频 | 午夜怡春院 | 亚洲国产精品久久久久秋霞1 | 亚洲伊人色综合网站小说 | 成人免费午夜a大片app | 99精品免费久久久久久久久日本 | 人人草人人看 | 久久欧 | 制服丝袜av无码专区完整版 | 国产一卡二卡在线 | 亚洲国产婷婷香蕉久久久久久99 | 欧美成人午夜精品久久久 | 好男人社区www在线官网 | 性av网站| 三级免费看| 国产午夜毛片v一区二区三区 | 国产性色av高清在线观看 | 国产成人综合一区 | 男人天堂tv| 中文字幕国产在线 | 午夜嘿嘿嘿影院 | 欧美亚洲国产精品久久 | 日日射av| 中文乱码在线中文字幕中文乱码 | 日本精品777777免费视频 | 三级女的在洗澡三级 | 国产极品粉嫩福利姬萌白酱 | 国产白丝精品91爽爽久 | 久久久久久69 | 欧美亚韩| 日韩中文字幕第一页 | 久久人搡人人玩人妻精品首页 | 少妇厨房愉情理伦片bd在线观看 | 第一福利蓝导航柠檬导航av | 午夜福利看757 | 日本三级成本人网站 | 无码欧美黑人xxx一区二区三区 | 午夜爽爽爽男女免费观看影院 | 国产日韩av在线播放 | 99视频30精品视频在线观看 |