91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

兩個(gè)點(diǎn)位來(lái)回行走，一段時(shí)間位置就不準(zhǔn)確了，重新回一次原點(diǎn)又OK了，硬件排查沒(méi)什么問(wèn)題

之前看別人也出現(xiàn)過(guò)一次這樣的情況  他查的伺服電機(jī)安裝的螺絲 和排除電磁干擾還是啥的

電子齒輪比有沒(méi)設(shè)定正確

看看聯(lián)軸器鎖緊沒(méi)？

1.程序錯(cuò)誤，
2.硬件錯(cuò)誤，

引用

引用樓主chenqigui于2015-11-18 20:31發(fā)表的 三菱MR-J4-10A伺服行走誤差 :
兩個(gè)點(diǎn)位來(lái)回行走，一段時(shí)間位置就不準(zhǔn)確了，重新回一次原點(diǎn)又OK了，硬件排查沒(méi)什么問(wèn)題

正常的,同步伺服不管在任何模式下都有累進(jìn)誤差,比如說(shuō)運(yùn)轉(zhuǎn)100000圈會(huì)誤差一圈就需要做原點(diǎn)復(fù)歸一次.
您可以在PLC中寫(xiě)一個(gè)停機(jī)狀態(tài)下,做自動(dòng)原點(diǎn)復(fù)歸.跟CLR的指令輸出.
這些比須在硬件無(wú)問(wèn)題下,可能發(fā)生的問(wèn)題
給參考

我寫(xiě)的繞線機(jī)，只需每次通電開(kāi)機(jī)時(shí)要回一次原點(diǎn)。
每次繞線少說(shuō)也得有200~300圈，每天不停的繞，角度精確到0.01度！輔間精度0.001mm，不見(jiàn)得出現(xiàn)了誤差。
監(jiān)控一下你的伺服，看看每次運(yùn)行時(shí)會(huì)不會(huì)多一個(gè)或少一個(gè)脈沖！
既然硬件沒(méi)問(wèn)題，看下軟件設(shè)置方面，比如2樓說(shuō)的！
J4馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器上只需設(shè)4個(gè)參數(shù)，有兩個(gè)還且是出廠默認(rèn)的。