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楊過qjs1996
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樓主  發(fā)表于: 2015-10-07 10:28
用DSZR這指令回原點(diǎn)是必須要4個(gè)感應(yīng)器（右限位  左限位  近點(diǎn)信號(hào) 零點(diǎn)信號(hào)）
DSZR X010 X004 Y000 Y004
X010為近點(diǎn)信號(hào) X004位零點(diǎn)信號(hào)  這幾個(gè)信號(hào)怎樣與MR-J4-A伺服連線
請(qǐng)高手指點(diǎn)謝謝
stackdog
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1樓  發(fā)表于: 2015-10-07 10:45
一般的搞法是，X04接電機(jī)的Z相信號(hào)
楊過qjs1996
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2樓  發(fā)表于: 2015-10-07 10:56
x004接了Z相，伺服還是沒動(dòng)作
楊過qjs1996
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3樓  發(fā)表于: 2015-10-07 11:01
x004 零點(diǎn)信號(hào)接伺服OP（33腳）
x010接近點(diǎn)開關(guān)
y000脈沖接PP（10腳）
y004方向接NP（35腳）

伺服還是不會(huì)動(dòng)作
635247454
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4樓  發(fā)表于: 2015-10-07 11:23
還有別的線要接，起動(dòng)啊，停止，復(fù)位之類的，接完沒有
楊過qjs1996
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5樓  發(fā)表于: 2015-10-07 11:40
都接了
武瑞東12306
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6樓  發(fā)表于: 2015-10-07 15:14
伺服參數(shù)設(shè)置必須對(duì)的，然后再查回原點(diǎn)速度是否設(shè)置了。
楊過qjs1996
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7樓  發(fā)表于: 2015-10-07 15:19
回原點(diǎn)速度：DMOV K50000 D8346
脈沖形式PA13設(shè)定為：0211
635247454
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8樓  發(fā)表于: 2015-10-07 16:20
什么PLC控制伺服，是什么控制模式
安瑞anqing
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9樓  發(fā)表于: 2015-10-07 17:02
不用四個(gè)吧，我記得以前我用過三個(gè)
楊過qjs1996
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10樓  發(fā)表于: 2015-10-08 09:15
三菱FX3U的PLC
三菱MR-J4-A伺服
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11樓  發(fā)表于: 2015-10-08 09:17
都是三菱的，應(yīng)該好搞的呀

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