91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

引用

引用第18樓人工的智能于2015-10-23 10:39發(fā)表的  :
如果是脈沖輸出控制伺服電機(jī)，能否在伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，讓它暫停住，取消暫停后，伺服電機(jī)繼續(xù)未完成的動(dòng)作呢？？

引用

引用第19樓wangnaizhi于2015-10-23 11:09發(fā)表的  :

理論上應(yīng)該是可以的吧  將當(dāng)前位置的脈沖數(shù)讀取出來(lái)，然后和你的目標(biāo)位置比較，缺多少就讓plc發(fā)多少脈沖給伺服。

引用

引用第3樓烏龜船長(zhǎng)于2015-09-29 23:53發(fā)表的  :
不是一個(gè)指令就完事的，  
你把啟動(dòng)回路保持住，只要沒(méi)有異常報(bào)警就不停， 暫停按鈕放進(jìn)輸出回路中，這樣就能滿足你的要求，如果更復(fù)雜的設(shè)備，中間要用到一些斷電保持軟元件做動(dòng)作記憶------

引用

引用第18樓人工的智能于2015-10-23 10:39發(fā)表的  :
如果是脈沖輸出控制伺服電機(jī)，能否在伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，讓它暫停住，取消暫停后，伺服電機(jī)繼續(xù)未完成的動(dòng)作呢？？