91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

龔喜2013
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 41 個
工控威望: 183 點
下載積分: 1667 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2013-05-04
最后登錄: 2025-09-25
查看龔喜2013的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-09-25 23:01
  Y0開機一直發脈沖，y1和y5控制相對定位，每次給的脈沖數一樣，但每次走的距離都有誤差，最多有1Mm,大概會差1000個脈沖，1個脈沖1um。請各位大神幫我分析一下是什么問題，干擾和機械已檢查過沒有問題，伺服是臺達B2
書正1
不敢說實現夢想。只想離夢想更近一點！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 94 個
工控威望: 221 點
下載積分: 610 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2012-09-25
最后登錄: 2016-04-15
查看書正1的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-09-26 08:28
相對定位本身就有累積誤差的
不敢說實現夢想。只想離夢想更近一點！
337034877
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 9 個
工控威望: 98 點
下載積分: 585 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2015-09-25
最后登錄: 2015-10-17
查看337034877的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-09-26 09:45
用絕對定位唄
ybczxd
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 94 點
下載積分: 577 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2015-03-26
最后登錄: 2017-12-05
查看ybczxd的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-09-26 11:22
說得不太明白。
如果有累積誤差可以歸零復位，對于絲杠的精度足夠0.02mm。
看看你的程序有什么問題？
lqm003
于英劍
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 224 個
工控威望: 741 點
下載積分: 651 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2015-07-02
最后登錄: 2021-04-17
查看lqm003的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-09-26 11:52
伺服有積累誤差是實際存在的，用絕對控制方法，在加上絲杠總誤差一定符合要求。
于英劍
chinazhu6666
嚴謹求實
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 352 個
工控威望: 6119 點
下載積分: 2909 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2011-12-16
最后登錄: 2018-05-07
查看chinazhu6666的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-09-26 12:25
請說明的詳細一點。就你說的來看，你先不要管軸之間的精度比較，先查看一個軸來回往返運動誤差問題，是丟了脈沖，是絲桿精度，是某連接問題，是干擾，等等。。。把問題具體化，先針對一個點分析。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(xingzb2) 熱心助人！經驗豐富
    • QQ76214024
    hezongfan
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 154 個
    工控威望: 312 點
    下載積分: 4937 分
    在線時間: 64(小時)
    注冊時間: 2013-09-19
    最后登錄: 2019-05-06
    查看hezongfan的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2015-09-28 09:16
    你先要弄清楚y0為什么一開機就發脈沖

    主站蜘蛛池模板： 欧美另类精品xxxx人妖 | 蜜臀av性久久久久av蜜臀妖精 | 亚洲欧洲日产国码中文字幕 | 暖暖 在线 日本 免费 中文 | 青青草原亚洲 | 熟女乱色一区二区三区 | 成年视频在线观看 | 四虎网页 | 丰满少妇被猛烈进入av久久 | 全部免费的毛片在线看 | 亚洲精品四区麻豆文化传媒 | 欧美色视频一区二区三区在线观看 | 91免费在线 | 国产精品粉嫩 | 成人亚洲欧美丁香在线观看 | 囯精品人妻无码一区二区三区99 | 300部国产真实乱 | 亚洲 日本 欧美 中文字幕 | 亚洲国产精品日韩av不卡在线 | 操人视频网站 | 亚洲精品美女网站 | 欧美精品国产一区 | 国产精品成熟老女人视频 | 美女视频在线观看福利网站在线观看 | 中文字幕人妻av一区二区 | 97精品久久天干天天天按摩 | 夜色综合网 | 丁香五香天堂综合小说 | 性色av一区二区三区免费看开蚌 | 免费毛片网站 | 五月天婷亚洲天综合网精品偷 | 国产精品99久久免费 | 亚洲 综合 校园 欧美 制服 | 91色视频在线 | 无码精品日韩中文字幕 | 精品久久久久久久国产性色av | 欧美成人免费观看视频 | 午夜成人精品福利网站在线观看 | 99久久无码一区人妻 | 一二三区中文字幕 | 999成人精品视频在线 | 四虎国产精品永久免费地址 | 羞羞影院成人午夜爽爽在线 | 正在播放国产多p交换视频 在线a网站 | 国产成人精品人人2020视频 | 国产日韩av无码免费一区二区 | 遮羞美女bbbbb洗澡视频 | 97se亚洲综合自在线尤物 | 激情六月 | 老外的一级大黄色毛片 | 天堂资源官网在线资源 | 九九九精品视频 | 对白脏话肉麻粗话av | 久久天堂综合亚洲伊人hd | 国产成人av区一区二区三 | www网站在线免费观看 | 免费视频国产在线观看 | 亚洲 自拍 欧美 小说 综合 | 久久精品免费观看国产 | 激情五月色综合国产精品 | 国产成人无码精品久久久露脸 | 国产精品99久久99久久久 | 午夜少妇性开放影院 | 亚洲中文字幕成人综合网 | 女女同性av片在线播放免费 | 精品字幕 | 天天视频一区二区三区 | 97视频网址| 草碰在线| 亚洲综合无码一区二区加勒此 | 一本加勒比hezyo黑人 | 欧美偷拍第一页 | jizz久久精品永久免费 | 免费无码十八禁污污网站 | 蜜臀aⅴ精品一区二区三区 99久久久精品免费观看国产 | 九九色综合 | 97色成人综合网站 | 18禁美女裸体无遮挡免费观看国产 | 九九线精品视频在线观看 | 夜夜高潮夜夜爽高清完整版1 | 国产精品一v二v在线观看 | 日韩美女网站 | 国产精东天美av影业传媒 | 综合激情四射 | 色依依av在线| 色狠狠操| 黄色一级生活片 | 亚洲人成无码网www电影麻豆 | 成年美女黄网站色大免费全看 | 成人在色线视频在线观看免费大全 | 亚洲激情视频在线播放 | 国产欧美综合在线观看第十页 | 亚洲欧美自拍偷拍 | 国产精品亚亚洲欧关中字幕 | 国产看黄网站 | 免费观看美女用震蛋喷水的视频 | 性欧美丰满熟妇xxxx性仙踪林 | 男女全黄一级高潮 | 99免费在线视频 |