91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

nlb2001
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 97 個
工控威望: 237 點
下載積分: 577 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2013-02-03
最后登錄: 2025-11-06
查看nlb2001的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-09-24 13:11
各位大俠:
      
       本人要做一個程序:有11個空位,有一個運搬車隨機向著11個空位中放工件。只要這11個空位中沒有工件的位置就可以隨機放置工件,一次放一個。
   我想的是空位中有工件就是0,在0~11空位中中(最大)隨便找一個不是0的位置放工件,得用什么指令啊??
   先隨機選一個位置,在和0比較,是0的話就再重復隨機選擇,再和0比較,不是0的話就選擇這個。
   0~11的范圍怎么定,得用子程序嗎
   腦汁絞盡求幫助啊!!!!!
叫我某某
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 223 個
工控威望: 376 點
下載積分: 10034 分
在線時間: 257(小時)
注冊時間: 2015-04-17
最后登錄: 2025-05-14
查看叫我某某的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-09-24 14:04
用比較指令啊,11個空位比較,大于0就放
nlb2001
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 97 個
工控威望: 237 點
下載積分: 577 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2013-02-03
最后登錄: 2025-11-06
查看nlb2001的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-09-24 16:30
比較的話每次都從第一個開始比,那么后面的就沒有機會放工件了啊
njaolian
新年快樂,恭祝大家出門撿錢包。凡是撿到錢包的,分我一半,哈哈
級別: VIP會員
精華主題: 2 篇
發帖數量: 394 個
工控威望: 2333 點
下載積分: 1985 分
在線時間: 212(小時)
注冊時間: 2010-11-10
最后登錄: 2025-10-11
查看njaolian的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-09-24 16:47
我說個我的思路,計數器利用刷新時間不停加,到11清零再從0開始繼續加,如果需要取料送的時候,先把0-11的值定下來,進行比較,看看現在取得的數字滿不滿足可以搬運產品放,如果不滿足,加1再判斷,再不滿足,再加1(滿11從0開始加1),這樣可以做到理論上的隨機送料,我的思路,僅供參考
nlb2001
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 97 個
工控威望: 237 點
下載積分: 577 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2013-02-03
最后登錄: 2025-11-06
查看nlb2001的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-09-25 14:29
大哥給稍微詳細點說說唄,小弟初學沒能理解
john42tw
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1317 個
工控威望: 6132 點
下載積分: 58791 分
在線時間: 1141(小時)
注冊時間: 2012-04-24
最后登錄: 2025-12-26
查看john42tw的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-09-25 15:17
引用
引用樓主nlb2001于2015-09-24 13:11發表的 在一定范圍內隨機取用 怎么遍啊 求助啊!!! :
各位大俠:
      
       本人要做一個程序:有11個空位,有一個運搬車隨機向著11個空位中放工件。只要這11個空位中沒有工件的位置就可以隨機放置工件,一次放一個。
   我想的是空位中有工件就是0,在0~11空位中中(最大)隨便找一個不是0的位置放工件,得用什么指令啊??
   先隨機選一個位置,在和0比較,是0的話就再重復隨機選擇,再和0比較,不是0的話就選擇這個。
.......

基本上工控的設計都要有一個規則,極少會用到隨機。
否則會造成極大的困擾。

至於你的問題:
1.由工位1 開始比較,遇 0 放置。
2.依順序向後比較,遇 0 放置。
3.以時間秒,個位數比較,遇 0 放置。
4.以亂數比較,遇 0 放置。
fan1990
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 15 個
工控威望: 116 點
下載積分: 751 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2015-09-24
最后登錄: 2020-06-08
查看fan1990的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2015-09-25 15:39
沒有說隨機的,放料一定得定義一個規則,從1到11去詢問,輪詢
誰滿足條件,就去誰那里放,1不滿足,就去詢問2,以此類推
94072890
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 154 個
工控威望: 311 點
下載積分: 8369 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2013-11-29
最后登錄: 2025-12-12
查看94072890的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2015-09-26 14:50
為什么偏要隨機呢,你可以設定一個順序,像樓上那種說話可以
nlb2001
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 97 個
工控威望: 237 點
下載積分: 577 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2013-02-03
最后登錄: 2025-11-06
查看nlb2001的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2015-09-28 16:37
我也想了幾天了,查遍互聯網!!
我是這樣做的,PLC好像沒有真正的 隨機數。
所以我利用時間,每次觸發信號肯定不會一樣,所以利用用觸發時間的秒數除以6,基本上可以等到10個結果,這樣基本上可以做到隨機放置工件了。
不過還有一個問題,就是如果放工件的位置為滿工件,就不能放了還得重新選擇,是不是得用到子程序的調用什么的啊,又是一個新的問題…………………………

主站蜘蛛池模板: 国产中老年妇女精品 | 边啃奶头边躁狠狠躁3p | 性色av免费观看 | 少妇丰满尤物大尺度写真 | 一边摸一边叫床一边爽av免费 | 日本护士毛茸茸xx | 亚洲韩国在线 | 成人免费视频008 | 偷自拍亚洲视频在线观看99 | 五月综合缴情婷婷六月 | 国产福利视频 | 丰满多毛的大隂户视频 | 成人品视频观看在线 | av在线激情 | 欧美视频久久久 | 少妇mm被擦出白浆液视频 | 精品人妻中文字幕有码在线 | 精品国产一区二区三区四区 | japanese精品中文字幕 | 亚洲综合欧美激情 | 无码三级中文字幕在线观看 | 日韩一级在线视频 | 国产视频久久久久 | 欧产日产国产精品三级 | 亚洲国产av精品一区二区蜜芽 | 欧美视频在线不卡 | 樱空桃 av在线播放 久久久久女教师免费一区 久久精品极品盛宴免视 | 亚洲色精品aⅴ一区区三区 欧美日激情 | 青青草无码国产亚洲 | 欧美人成精品网站播放 | 中文字幕肉感巨大的乳专区 | 国产精品视频网 | 亚洲天堂成人在线观看 | 性av盈盈无码天堂 | 亚洲一区综合 | 国产精彩亚洲中文在线 | 欧美黄色性生活视频 | 国产农村妇女一二区 | 国产成人综合精品无码 | 免费看亚洲 | 好爽好大久久久级淫片毛片小说 | 国产高清在线男人的天堂 | 国产成人a∨激情视频厨房 国产成人精品无码一区二区老年人 | 亚洲免费精品aⅴ国产 | 中文字幕久久熟女人妻av免费 | 国产一卡2卡3卡4卡网站免费 | 国产精品久久久尹人香蕉 | 久久精品视频一区二区三区 | 丰满人妻无奈张开双腿av | 色婷婷一区二区三区四区 | 国产白丝在线 | 色国产在线视频 | 99热国产在线手机精品 | 91精品国产99久久久久久 | 欲妇荡岳丰满少妇岳91白洁 | 欧美va亚洲va在线观看 | 欧美激情综合网 | 精品国产综合成人亚洲区2022 | 精品国产黄 | sihu在线 | 丰满少妇又爽又紧又丰满在线观看 | jizzyou中国少妇农村 | 日本成片网 | 草草影院av | 开心伊人网 | 97超碰精品成人国产 | 狠狠色图片| 国产粉嫩馒头无套内在线观看免费 | 欧美 国产日韩 综合在线 | 精品系列无码一区二区三区 | 国产乱码在线 | 婷婷四房播播 | 亚洲欧美成人aⅴ大片 | www.youjizz.com国产| 亚洲福利国产网曝 | 日本亚洲色大成网站www久久 | 欧美一区2区三区4区公司 | 欧美一区二区三 | 亚洲女初尝黑人巨 | 夜夜夜爽 | 亚洲午夜久久久精品影院 | 最近2019免费中文第一页 | 新毛片基地 | 变态拳头交视频一区二区 | 天天干天天干天天干天天干天天干 | 国产精品亚洲精品日韩己满十八小 | 午夜无码成人免费视频 | 亚洲精品欧美二区三区中文字幕 | 国产经典av | 欧美成aⅴ人高清免费 | va婷婷 | 午夜宅男影院 | 中文字幕人妻无码系列第三区 | 欧美视频二区欧美影视 | 国产老妇伦国产熟女老妇高清 | 久久久精品人妻一区二区三区 | 亚洲日韩乱码中文字幕 | 九九久re8在线精品视频 | 亚洲春色综合另类网 |