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真正急停是直接斷開所有電源，因為編碼器壞了，變頻電機停不了這種情況要考慮。
PLC犯傻時，按下復位急停誰也不敢保證所有輸出能斷開。
當然還得考慮斷開所有電源時設備是否能受起急停的沖擊。

把急停做在控制電路中做過一次，在拍急停后啟動PLC報錯，所以再也沒有做過，PLC時Q系列的

引用

引用第11樓人工的智能于2015-10-05 11:22發(fā)表的  :
我之前見過一種設計：當按下緊急開關(guān)時，設備的動作全部停止且保持住，并沒有斷電。當拔出緊急開關(guān)時，各個軸開始重新復位找原點。

請問有人了解這種設計嗎？

你有什么疑問么？我公司類似這樣做的，是按急停設備動作停止保持住，再次啟動前 必須要按先復位才行。

聽說國外是這樣做的

歐姆龍的安全模組，例如：GS9A-301。

安全是有分等級的，對一臺機器出現(xiàn)的各種風險，會有一套風險評估打分。從而有針對性的采用不同措施。等級越高，成本越高。急停直接控制繼電器，是比較低的，繼電器可靠性低。三級以上，國外一般用安全繼電器或安全可編器。環(huán)境惡劣時用安全PLC,加各種防暴手段。國內(nèi)安全意識低，又為了省錢，往往大量使用急停直接控制繼電器，要根據(jù)實際情況決定斷不斷電。

引用

引用第14樓jtlfguo于2015-11-04 21:19發(fā)表的  :

你有什么疑問么？我公司類似這樣做的，是按急停設備動作停止保持住，再次啟動前 必須要按先復位才行。

現(xiàn)在大部分都是這樣子  因為中國好多地方吧急停當做暫停了

引用

引用第11樓人工的智能于2015-10-05 11:22發(fā)表的  :
我之前見過一種設計：當按下緊急開關(guān)時，設備的動作全部停止且保持住，并沒有斷電。當拔出緊急開關(guān)時，各個軸開始重新復位找原點。

請問有人了解這種設計嗎？

如果機器剛啟動的時候就是從找原點開始的話，你可以在機器啟動控制程序上加一個常閉緊急停止開關(guān)，這樣拔出緊急停止開關(guān)的時候再按一下啟動開關(guān)不就是和重新啟動一樣了嗎，而且不斷電。其實主要是要看程序是怎么編的，先把程序的內(nèi)容理解透了再追加和修改。根據(jù)實際程序去修改，去測試才是最安全的。

        根據(jù)我們公司和我個人設計PLC控制程序的經(jīng)驗，急停采用常閉型，設備運行時，可能出現(xiàn)異常故障，這時就會自動停機；另一種情況，是機器運行當中而需要緊急停機，這時可按急停按鈕，設備就會停止運轉(zhuǎn)。如果機器沒有故障的話，或者機器故障處理完后，需接著繼續(xù)工作的話，可按復位按鈕進行復位，然后松開急停按鈕，再按啟動按鈕，機器就可重新工作了。一般不需要機器緊急停止時，可按停止按鈕，在需要機器停下的時候讓機器停下來。