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各位有沒(méi)有碰到過(guò)用變頻器控制一刀頭反復(fù)運(yùn)動(dòng)（500-3500），編碼器檢測(cè)反饋。問(wèn)題是運(yùn)行十幾個(gè)小時(shí)會(huì)出現(xiàn)跑偏的現(xiàn)象，就是慢慢累積，往一邊跑。電機(jī)帶動(dòng)減速箱到絲桿，編碼器裝在絲桿上。根絲桿同軸。會(huì)有哪些原因呢，是編碼器問(wèn)題還是變頻器干擾呢。或者是PLC高速計(jì)數(shù)有問(wèn)題（臺(tái)達(dá)EH3也有用過(guò)永宏FBS-60MCR)?

會(huì)不會(huì)沖擊力大電機(jī)和絲桿松動(dòng)了一點(diǎn)點(diǎn)

運(yùn)行完一個(gè)周期后有沒(méi)有校驗(yàn)一下

出現(xiàn)這樣的問(wèn)題應(yīng)該是意料之中，最終的原因在PLC，因?yàn)镻LC在處理編碼器所發(fā)出脈沖上升沿時(shí)的累加！建議你在往復(fù)運(yùn)動(dòng)中增加校對(duì)即可。

沒(méi)遇到過(guò)，學(xué)習(xí)了

累計(jì)誤差有多大，增量編碼器肯定會(huì)出這個(gè)問(wèn)題，有誤差就完蛋了

用絕對(duì)值編碼器吧，可以解決這個(gè)問(wèn)題。

還是建議在一個(gè)周期找機(jī)會(huì)回原點(diǎn)校正

編碼器的選擇用絕對(duì)值得，每次都校準(zhǔn)一下