91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

chenqigui
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 16 個
工控威望: 119 點
下載積分: 576 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2015-03-18
最后登錄: 2016-07-12
查看chenqigui的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-08-24 20:15
QD77MS2模塊對應的MR-J4-10B的Driver（帶電池的）伺服回原點有誤差，每次做原點回歸的時候會0.001或則0.002的偏差，導致伺服報警96.1，斷電幾次后重做原點就OK了
請教下高手如何解決
yy249677480
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 128 個
工控威望: 313 點
下載積分: 3533 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2012-10-08
最后登錄: 2025-10-31
查看yy249677480的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-08-25 16:01
樓主，你加了電池伺服回了原點他就應該記憶住那個原點了啊，  你要回原點只要走絕對值到0不就可以了。一般原點位置沒丟失不用回啊
chenqigui
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 16 個
工控威望: 119 點
下載積分: 576 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2015-03-18
最后登錄: 2016-07-12
查看chenqigui的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-08-25 21:03
關鍵是回原點的時候絕對值會有誤差不是0，而是0.001微小誤差
poorwer
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 280 個
工控威望: 485 點
下載積分: 1387 分
在線時間: 225(小時)
注冊時間: 2008-07-26
最后登錄: 2021-01-19
查看poorwer的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-08-25 23:35
估計伺服參數沒調好，先一鍵調整。上次遇到這個報警代碼也是這樣處理的。

主站蜘蛛池模板： 三级福利视频 | 一个人在线观看免费中文www | 国产成人综合亚洲欧美日韩 | 91最新在线视频 | 极品少妇被猛得白浆直流草莓视频 | 午夜99| 自拍欧美亚洲 | 嫩草影院在线免费观看 | 99视频30精品视频在线观看 | 欧美性插插 | 免费床视频大全叫不停欧美 | 清纯粉嫩极品夜夜嗨av | 国产夫妻精品 | 嫩呦国产一区二区三区av | 男女啪啪做爰高潮无遮挡 | 天天摸天天射 | 2012中文字幕在线视频 | 国产真实露脸乱子伦原著 | 久久久久久午夜成人影院 | 婷婷视频在线 | 亚洲欧洲日产国码aⅴ | a 成 人小说网站在线观看 | 中国特黄毛片 | 亚洲精品国产精品乱码不99 | video喷出白浆 | 国内高清久久久久久 | 亚洲精品免费av | 日本乱码一区二区三区不卡 | 欧美一级做a爰片免费视频 性欧美牲交xxxxx视频欧美 | 男女性动态激烈动全过程 | 91精品国产综合久久久亚洲 | 成人av自拍 | 国产 精品 自在 线免费 | 午夜国产羞羞视频免费网站 | 18中国性生交xxxxxhd | 成人一区av偷拍 | 丁香婷婷久久久综合精品国产 | 少妇精品视频无码专区 | 91社在线观看 | 国产av激情无码久久天堂 | 青青草国产免费久久久下载 | 中文字幕av一区乱码 | 91在线www | 欧美激情亚洲激情 | 欧美在线成人免费 | 琪琪亚洲精品午夜在线 | 亚洲午夜久久久久久噜噜噜 | 久久夜夜操妹子 | 国产精品黄色片 | 精品无码黑人又粗又大又长 | 免费av网址在线观看 | 日韩午夜理论免费tv影院 | 日韩网站免费 | 日韩成人小视频 | 91麻豆网站 | 4480午夜 | 秋霞99 | 一对一色视频聊天a | 国产福利一区在线 | 无码亚欧激情视频在线观看 | 欧美巨大oooo | 欧美黄色免费大片 | 国产又粗又猛又爽又黄男同 | 精品国产一区二区三区久久久狼 | 亚洲最大综合久久网成人 | 日日操夜夜摸 | 成人短视频在线观看 | 成人综合网亚洲伊人 | 亚洲天天做日日做天天欢毛片 | 日韩欧三级 | av 一区二区三区 | 无码人妻精品中文字幕免费 | 中文激情在线一区二区 | 国产亚洲一本大道中文在线 | 五月激情视频 | 国产av一区二区三区最新精品 | 欧美精品亚洲精品日韩专区va | 亚洲欧美在线观看 | 欧美特级aaa | 无人区乱码一区二区三区 | 亚洲玉足av久久影视 | 天天看天天干 | 嫖妓丰满肥熟妇在线精品 | 免费观看全黄做爰大片国产 | 999毛片| 午夜少妇性开放影院 | 久久国产乱子伦精品免费台湾 | 中文乱码人妻系列一区 | 免费看男女做好爽好硬视频 | 综合欧美亚洲日本一区 | 色婷婷99 | 亚洲精品福利一区二区三区蜜桃 | 色窝窝无码一区二区三区色欲 | 最新无码人妻在线不卡 | 嫩草在线播放 | 羞羞影院午夜男女爽爽影院网站 | 老司机香蕉久久久久久 | 天天干夜夜添 | 国产成人亚洲精品无码h在线 |