91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

程序再啟動問題。別的項目應(yīng)該也可以參考得到

不是程序再啟動，而是用暫停的功能。

引用

引用第11樓ninthsister于2015-08-27 13:11發(fā)表的  :
恩，有幫助，機器人部分ok。
當(dāng)卡具發(fā)生問題時，操作者把卡具狀態(tài)改變了，我提前把自動狀態(tài)存儲了，如果操作者變更的地方多，就不知道如何恢復(fù)到原來自動運行狀態(tài)了，目前此問題沒解決。
謝謝！

如果操作人員操作太多  恐怕真的回不來了   這是個bug   又不得不面對 只能規(guī)定操作員不能操作太多    

根據(jù)需要，如果是小的維修，不是安全方面的問題可以設(shè)計部分暫停的功能。如要有安全方面問題，則沒必要

如果操作人員操作太多，就需要機器人記錄好暫停時，加工程序的運行節(jié)點，機器人還要寫一套復(fù)位到節(jié)點的程序，當(dāng)PLC發(fā)送自動暫停復(fù)位時，自動運行到記錄的節(jié)點位置后，跳轉(zhuǎn)到加工程序的節(jié)點位置，等待啟動指令，聯(lián)機運行。當(dāng)然還是要考慮安全問題，防止碰撞，最好是先手動調(diào)整到記錄節(jié)點大致的位置，再復(fù)位到記錄節(jié)點位置。具體要看機器人是否能實現(xiàn)。

現(xiàn)在在做ABB的車門點焊。。。有空教教我

參考汽車焊裝線

10樓說的好