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工控人家園 綜合討論 色標搜索

gwm422

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樓主發表于: 2015-08-07 14:45

只看樓主 | 小中大

各位大俠制袋機和貼標機這種需要色標停機的機器如何提高色標停機精度？（plc控制伺服）

dream2012

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1樓發表于: 2015-08-07 17:05

只看該作者 | 小中大

檢測到色標動作的點最好能支持中斷功能!
在不影響速度的情況下，可以提前減速尋標

靜芳

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2樓發表于: 2015-08-07 17:20

只看該作者 | 小中大

1：定長后慢速找光標，找到光標再走定長停。必須要硬體高速中斷，好好體會。

樓主留言：

找到色標再走定長豈不是會過沖？

lishunlong86

lishunlong86

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3樓發表于: 2015-08-08 10:04

只看該作者 | 小中大

可以用RGB色標傳感器，PLC控制伺服采用速度位置切換，可以設置色標無視距離和檢測到色標輸送距離。

xiakebiao

工控老人

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4樓發表于: 2015-08-08 10:14

只看該作者 | 小中大

一般的plc的響應能力都在10ms級以上，不管是西門子的還是AB的PLC是不能理想地完成高速色標搜索的，據我所知，只有德國倍福的PLC可以達到毫秒級，應該可能！也可以利用高速單片機也可以完成此任務。

lipingsr

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5樓發表于: 2015-08-08 10:30

只看該作者 | 小中大

減速色標搜索,色標直接連伺服,
停機時,由色標直接控制伺服
其它時候,由PLC控制

樓主留言：

這個如何設定色標何時對伺服停機有效？

靜芳

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6樓發表于: 2015-08-08 16:06

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引用
引用第2樓靜芳于2015-08-07 17:20發表的 :
1：定長后慢速找光標，找到光標再走定長停。必須要硬體高速中斷，好好體會。

每次走定長怎么會過沖？

樓主留言：

你是先找到色標再走定長啊？

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