91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

1、ZRN回完原點后再觸發一個程序走兩步
2、不用ZRN回原點，用定位指令向后退，比較一下脈沖發出數量。

我現在是機械不允許走過原點開關

方法一：回電氣原點；
方法二：編兩段定位程序

看看先回原點時，先定位到原點左側，再執行回原點操作

我的設備就是不允話機械進到感應器的左側啊

看精度要求高不，如果不高，可以將原點開關作為一個自鎖電路的啟動信號，定時斷開。時間設定用1MS型的，回完原點再回走一個相對位置，作為原點。
將伺服驅動器的A相或B相脈沖接如高速計數輸入端，原點開關動作，開始計數，等于一個值時，回原點完成，再回走一個數，到原點右側，
不知道行不行

先執行M6條件的定位，再執行M5條件的定位，可滿足樓主要求

那就調整原點開關

請使用PLSV指令,這個不會過原點
還可以再慢速往前走一點然后最慢速再返回原點

請用DSZR回原點指令

引用

引用第5樓wbdx998448于2015-08-07 09:35發表的  :
我的設備就是不允話機械進到感應器的左側啊

不能調節原點么，那就先把那邊的極限放到原點左邊附近，先做個保護，然后用帶搜索的回歸指令試試，不用Z相脈沖的話，到了原點應該就停了。