91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

PLC：臺達(dá)DVP-14SS2
譯碼器：HTR-M2-1000-2-C ( ab項(xiàng)4倍頻，解析度4000 )

小弟我在轉(zhuǎn)動譯碼器時，每次歸零的地方都不一樣

我要讓它控制在0-360度

附上我打的階梯圖



[attachment=137910]

樓主你是臺胞嗎？

ㄜ.........是阿

ss2  估計無法接受如此高分辨率信號

1、你是程式都是周期執(zhí)行，周期性執(zhí)行
2、建議用高速比較指令配合中斷指令執(zhí)行你想要的

轉(zhuǎn)速是多少，誤差多少，建議采用樓上意見，高速指令

如果你是用手在旋的話，0.2mS的程序掃描周期所產(chǎn)生的誤差你應(yīng)該是看不出來的。
4000個脈沖，手旋一周算0.5S，那么0.2mS的掃描周期，（0.2/500）×4000=1.6個脈沖，也就是最多只相差2個脈沖。2個脈沖，你根本分辨不出來。
所以，估計你的編碼器有問題。
不過，編碼器定位還是應(yīng)該用高速中斷指令。

其實(shí)你更好的選擇是選用帶Z信號的編碼器。