91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

waynever
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 101 點
下載積分: 594 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2015-07-19
最后登錄: 2016-09-12
查看waynever的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-07-28 11:02
    各位前輩,小弟目前在做一個桌面型的收放卷的控制系統,剛剛接觸自動化這一領域
我手頭有一個51單片機,兩個57步進電機(驅動器+電源),編程控制兩個滾軸的運動狀態(速度方向這些基本的)現在的問題就是卷徑變化的時候卷材的張力無法控制,出現時松時緊的狀況,現在我想到以下幾種方案,請各位前輩指導一下:
1.用工業上的浮動錕可以改善張力,但目前鑒于我要在收放卷過程中對薄膜進行處理,不能讓其他的機械部件接觸到卷材表面,所以不采用這種方案;
2.網上看到用力矩電機+張力控制器的方案,通過張力控制器設定好初始張力,使力矩電機一直輸出恒張力;不知道這個方案的可行性多高?力矩電機是不是要預先設定張力和轉速?
(另外力矩電機的原理中查到以下描述:由力矩電動機的機械特性可見,負載增加,轉速自動下降,從而維持一定的線速度和張力,實現了工藝要求 力矩電機照我的理解,應該是通過電壓控制使扭矩發生變化T=FR,如果負載增加,為了保持F張力不變,就要增大電壓使T增加;而P=Tw,T增加,功率不變,就會使w下降;但是對于收卷一邊(也就是負載),一開始的時候半徑是很小的,照例說w應該要增大才不會使卷材松掉,為什么推到下來是使w下降 呢?是不是一開始設定的w很大?這個地方比較困惑還有力矩電機整個過程中功率不變這個也存在疑惑)
3.就用手頭的單片機編程,這個關鍵在于兩個步進電機的轉速需要不停地隨卷徑變化,換言之,要得到兩個步進電機轉速隨時間變化的函數關系。想了幾天沒有想到,如果各位有做過類似的,請提供一下想法思路,拜謝

或者大家有其他想法也歡迎交流    
[ 此帖被waynever在2015-07-28 13:03重新編輯 ]
lijinniu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 629 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-07-28 12:25
收卷電機采用速度控制,放卷電機采用力矩控制。放卷電機在滿卷的力矩上隨著卷徑減少而減少就可以了。
waynever
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 101 點
下載積分: 594 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2015-07-19
最后登錄: 2016-09-12
查看waynever的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-07-28 13:32
引用
引用第1樓lijinniu于2015-07-28 12:25發表的  :
收卷電機采用速度控制,放卷電機采用力矩控制。放卷電機在滿卷的力矩上隨著卷徑減少而減少就可以了。

謝謝你的回答,小白還想深入了解一下,這個方案能不能再具體一點,比如需要涉及到哪些設備?
你的意思是說收卷電機就用普通的步進電機控制速度,而放卷電機那邊用力矩電機,就控制它的輸出力矩就行了,是吧?那放卷電機的速度怎么確定的呢?是不是設定了力矩之后,電機就會自動確定轉速
對于150um左右的薄膜,電機的扭矩應該選擇多大的合適呢?
ysuzw
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 142 點
下載積分: 478 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2011-08-12
最后登錄: 2025-11-03
查看ysuzw的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-07-28 18:00
收卷電機采用轉矩控制+速度限幅,放卷采用被動放卷用磁粉或者氣動離合。
sszhen-hua
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 257 個
工控威望: 453 點
下載積分: 870 分
在線時間: 275(小時)
注冊時間: 2009-05-12
最后登錄: 2024-12-11
查看sszhen-hua的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-07-28 19:42
同意4樓的方法,加個編碼器控制放卷張力也行,用步進電機
hanlonman201
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 178 個
工控威望: 284 點
下載積分: 5330 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2015-06-09
最后登錄: 2016-01-02
查看hanlonman201的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-07-28 19:55
收卷電機采用轉矩控制+速度限幅,放卷采用被動放卷用磁粉或者氣動離合。或加個編碼器控制放卷張力也行,用步進電機
waynever
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 101 點
下載積分: 594 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2015-07-19
最后登錄: 2016-09-12
查看waynever的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2015-07-29 15:17
引用
引用第8樓hnyyl12于2015-07-29 14:08發表的  :
要用張力傳感器才行,首先收卷線速要和放卷線速同步,再用張力信號控制收卷或放卷線速,以保證設定張力恒定.


’張力傳感器‘檢測+’張力控制器‘反饋調整轉速,這個可行
但現在我想簡單點,盡量不用傳感器,希望通過電機+控制器就能完成,如果有這方面具體點的方案,請賜教,謝謝~
kyy80
態度決定一切``````
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1199 個
工控威望: 3508 點
下載積分: 4427 分
在線時間: 1995(小時)
注冊時間: 2008-02-17
最后登錄: 2025-12-08
查看kyy80的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2015-07-29 19:26
薄膜的最高張力和最低張力為多少???薄膜加工過程中真的不能有其它的從動輥嗎???如果就只有收和放卷而且張力又非常小,又不準有其它的機械碰到薄膜...又加上速度又非常快...那真的比較難....
hejc888
默默的奮斗著。。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 1194 點
下載積分: 8839 分
在線時間: 286(小時)
注冊時間: 2012-12-03
最后登錄: 2025-10-21
查看hejc888的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2015-07-29 20:38
我以前上班的廠子也有類似的設備   薄膜復卷用的     放卷直接用羊毛氈子    收卷用的是力矩電機
waynever
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 101 點
下載積分: 594 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2015-07-19
最后登錄: 2016-09-12
查看waynever的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2015-07-29 21:25
引用
引用第11樓hejc888于2015-07-29 20:38發表的  :
我以前上班的廠子也有類似的設備   薄膜復卷用的     放卷直接用羊毛氈子    收卷用的是力矩電機


我目前打算采用附件中(1.PNG)的結構來實現恒張力
在放卷一端用力矩電機+驅動器輸出恒張力,力矩電機的扭矩隨卷徑隨時改變;在收卷一段用普通的電機輸出初始轉速。請教這樣的系統可不可行?

今晚咨詢了力矩電機廠商的工程師,告知不行!收放卷最簡單的系統至少必須是中間加入牽引電機+收卷+放卷,在收放卷兩端都使用力矩電機+驅動器(2.PNG),才能完成恒張力。他的解釋我不太明白,但我覺得工業上肯定存在我描述的結構,所以很疑惑

請多多指教,拜謝:)
waynever
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 101 點
下載積分: 594 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2015-07-19
最后登錄: 2016-09-12
查看waynever的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2015-07-29 21:31
引用
引用第10樓kyy80于2015-07-29 19:26發表的  :
薄膜的最高張力和最低張力為多少???薄膜加工過程中真的不能有其它的從動輥嗎???如果就只有收和放卷而且張力又非常小,又不準有其它的機械碰到薄膜...又加上速度又非常快...那真的比較難....


薄膜為150um左右的PET,抗拉性比較強,感覺是沒那么容易拉斷的,關鍵是過程中不能出現松動!
我的目的是要在收放的過程中在薄膜上做一些鍍膜的處理,所以不能有其他的輥與薄膜接觸(如果很長的薄膜,那也許可以再兩端加但這是以后的問題,目前不能用)
不過我對速度的要求不高,關鍵是能夠收放,然后張力恒定(至少不要松掉,凹下去),能做到這個目的就可以

我在放卷一端用力矩電機+控制器,收卷一端用普通的電機給初始轉速,你看看這樣的方案成不成 :)
ljy5602
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 351 個
工控威望: 2534 點
下載積分: 2236 分
在線時間: 1034(小時)
注冊時間: 2008-02-11
最后登錄: 2025-12-23
查看ljy5602的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2015-07-30 08:03
按照你的描述做好用伺服電機加壓力傳感器控制

主站蜘蛛池模板: 国产成人av电影在线观看第一页 | 亚洲综合色噜噜狠狠网站超清 | 日韩成人无码一区二区三区 | 中文字幕在线亚洲精品 | 精品九九视频 | 欧美一级免费视频 | 色噜噜狠狠一区二区三区狼国成人 | 91久久99久91天天拍拍 | 婷婷四房综合激情五月 | 国产明星换脸xxxx色视频 | 奶头挺立呻吟高潮视频 | 国产成人综合精品无码 | 日本a网站 | 国产在线观看免费人成视频 | av永久天堂一区 | 九九热中文字幕 | 性色av网站 | 国产一区二区三四区 | 国产视频第二页 | 国产免费又色又爽又黄的小说 | 欧美色欧美亚洲另类七区 | 国产毛片午夜福利 | 国产免费网站看v片在线观看 | 体内排精日本人 | www.操操操.com | 久久伊人热 | 乱论av| 91精品久久久久五月天精品 | 毛片成人 | 无码毛片一区二区三区本码视频 | 日韩欧美综合在线视频 | 国产精品入口尤物 | 羞羞视频网站 | 日本www一道久久久免费榴莲 | 做爰xxxⅹ性69免费视频 | 中文字幕无码乱码人妻系列蜜桃 | 日本黄色录相 | 免费在线观看毛片网站 | jizz黑人与白人交 | 亚洲,国产成人av | 黄色午夜网站 | 免费无码又爽又刺激动态图 | 黑人与饥渴少妇在线 | 日本jyzz | 国产真实愉拍系列在线视频 | 国产成人无码视频一区二区三区 | 日本a级在线 | 黑人性猛交 | 日韩免费无码一区二区视频 | 亚洲精品久久久久久久观看 | 免费在线观看网址 | 99热亚洲| 日韩中文久久 | 国产在线日本 | 久久99激情| 丰满人妻无奈张开双腿av | 国产欧美日韩精品a在线观看 | 好爽好大久久久级淫片毛片小说 | 国产乱码卡二卡三卡4 | 国产精品久线在线观看 | 久草视频手机在线观看 | 久久亚洲国产成人精品无码区 | 在线看国产视频 | 成年人视频网 | 玩弄丰满少妇人妻视频 | 熟妇人妻无乱码中文字幕 | 中文字幕国产在线观看 | 精品一区二区三区国产在线观看 | 老女人伦理中文字幕 | 夏目彩春娇喘呻吟高潮迭起 | 蜜桃av抽搐高潮一区二区 | 亚洲日韩v无码中文字幕 | 精品人妻无码中字系列 | 露脸啪啪清纯大学生美女 | 男女啪啪高潮无遮挡免费 | 国产怡春院无码一区二区 | 黄色小视频在线观看 | 国产又粗又硬又长又爽视频 | 51av在线视频| 亚洲国产成人久久综合碰 | 色www永久免费视频首页 | 日日摸夜夜添狠狠添欧美 | 久久天天躁夜夜躁狠狠躁2014 | 久爱www成人网免费视频 | 无码人妻丰满熟妇区毛片 | 成人免费激情 | 久久亚洲国产五月综合网 | 久久99精品久久久久蜜芽 | 亚洲国产精品va在线看黑人 | 精品久久久久一区二区国产 | 免费播放一区二区三区 | 在线αv| 中文字幕激情小说 | 国精产品一区一区三区免费视频 | 亚洲男人av天堂男人社区 | 国产娇小hdxxxx乱 | 天天玩夜夜操 | 少妇乳大丰满诱人成熟 大胆 | 亚洲日本在线在线看片 |