91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 274 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 195(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-12-24
查看evanzheng的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-07-09 10:45
目前有一案子，貼標機（貼平面）。我的想法是伺服走多脈沖方式，然后標簽傳感器信號下降沿時讓伺服立刻停止送料。這樣做不走固定脈沖是因為怕原料標簽間距不一致，
但問題來了，色標傳感器下降沿時如何讓伺服立刻停止？還有就是伺服速度快與慢時 停止的位置也會不一致吧？ 網上有人說用中斷處理，中斷處理的程式如何寫？小弟沒用過
請各位高人指點
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1945 個
工控威望: 2155 點
下載積分: 11273 分
在線時間: 898(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-12-26
查看yerong的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-07-09 11:07
直接用 plsv  或 plsy 指令 怎么停都可以
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 274 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 195(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-12-24
查看evanzheng的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-07-09 12:57
考慮到PLC掃描周期影響到抓取色標傳感器下降沿信號時間，是不是需要用到高速計數的方式來讀取色標傳感器信號呢？
zhangyangge
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 44 個
工控威望: 166 點
下載積分: 2897 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2014-01-21
最后登錄: 2023-06-16
查看zhangyangge的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-07-10 19:01
秒沖捕捉或邊沿中斷  來停止伺服
木木2012
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 282 個
工控威望: 2167 點
下載積分: 31796 分
在線時間: 830(小時)
注冊時間: 2012-12-04
最后登錄: 2025-03-14
查看木木2012的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-07-11 08:20
參考一下
[attachment=137176]
受不了了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 656 個
工控威望: 774 點
下載積分: 1768 分
在線時間: 499(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-12-22
查看受不了了的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-07-12 18:58
懶蟲，手冊上寫得清清楚楚得，偏不去看
樓主留言：
手冊上第幾章節有講到？

主站蜘蛛池模板： 久久久久国色αv免费观看 久久精品一区二区三区四区毛片 | 国产性精品 | 嫩模李丽莎喷水福利视频 | 国产 中文 制服丝袜 另类 | 青青草成人在线观看 | 婷婷丁香六月激情综合啪 | 国产欧美一区二区三区在线播放 | 亚洲国产成人在人网站天堂 | 野外吮她的花蒂高h在线观看 | 久久婷婷五月综合成人d啪 日日干日日射 | 国产疯狂伦交大片 | 久草在线视频看看 | 九九热伊人 | 自偷自拍av | 69成人免费视频无码专区 | zzijzzij日本丰满少妇 | 五十路熟女丰满大屁股 | 亚洲一区二区影院 | www.色综合 | 伊人一二三 | 超碰97人人让你爽 | 国产又大又黄又爽 | 少妇精品高潮欲妇又嫩中文字幕 | 日日草| 日本丰满少妇黄大片在线观看 | 在线不卡国产 | 国产一区二区三区影院 | 国内外免费激情视频 | 91香蕉视频导航 | 亚洲夜夜叫| 亚洲精品自拍偷拍 | 护士av无码在线观看 | 伊人久久大香线蕉av不变影院 | 丰满少妇xbxb毛片日本视频 | 免费毛片一区二区三区久久久 | 国产成人毛片 | 欧美巨大oooo | 中国精品少妇hd | 亚洲aⅴ综合av国产八av | 成人在线观看不卡 | 国产精品免费_区二区三区观看 | 产无套精品一线二线三线 | 国产亚洲精品久久久久丝瓜 | 在线亚洲高清揄拍自拍一品区 | 午夜影院一区 | 久久久久久av无码免费网站下载 | 日日碰久久躁77777 | 久久综合色鬼 | 亚洲国产精品久久久久4婷婷 | 亚洲人成网址在线播放 | 黄色好看视频 | 亚洲欧美国产日韩综合 | 日本一卡2卡三卡4卡免费网站 | 国产色无码精品视频国产 | 夜色资源www.999 | 少妇spa推油被扣高潮 | 久久伊人精品青青草原app | 日本一区二区三区在线视频 | 国产美女被遭强高潮免费一视频 | 日韩视频一| 午夜视频福利在线观看 | 亚洲成在人线aⅴ免费毛片 国色天香婷婷综合网 | 亚洲人成电影网站在线观看 | 亚洲欧美另类成人综合图片 | 伊人久久大香线蕉综合bd高清 | 黄色网页在线看 | 久久久久久久久888 中文字幕亚洲在线观看 | 亚洲精品综合欧美一区二区 | 亚洲h精品动漫在线观看 | 欧美性综合 | 美艳麻麻诱子乱小说 | 99re热这里有精品首页 | 亚洲欧美另类成人综合图片 | 国产精品欧美综合亚洲 | 女女互揉吃奶揉到高潮视频 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠av不卡 | 少女高清影视在线观看动漫 | 日韩视频免费观看高清 | 国内自拍第一页 | 登山的目的在线 | 麻豆日产六区 | 成在人线av无码免费漫画 | 射精情感曰妓女色视频 | 夜色成人网 | 国产国产人免费视频成 | 在线看精品 | 日韩版在线看免费 | 久久综合亚洲色1080p | 91久久久精品国产一区二区蜜臀 | 国产亚洲欧美人成在线 | 国产裸体美女永久免费无遮挡 | 人妻少妇精品久久 | 不卡伦理| 欧美 日韩 国产 成人 | 99草在线观看| 日韩精品成人无码专区免费 | 看全色黄大色黄女片爽名优 | 国产成人精品av在线观 | 日日拍拍 |