91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 274 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 195(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-12-24
查看evanzheng的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-07-09 10:45
目前有一案子，貼標機（貼平面）。我的想法是伺服走多脈沖方式，然后標簽傳感器信號下降沿時讓伺服立刻停止送料。這樣做不走固定脈沖是因為怕原料標簽間距不一致，
但問題來了，色標傳感器下降沿時如何讓伺服立刻停止？還有就是伺服速度快與慢時 停止的位置也會不一致吧？ 網上有人說用中斷處理，中斷處理的程式如何寫？小弟沒用過
請各位高人指點
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1945 個
工控威望: 2155 點
下載積分: 11273 分
在線時間: 898(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-12-26
查看yerong的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-07-09 11:07
直接用 plsv  或 plsy 指令 怎么停都可以
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 274 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 195(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-12-24
查看evanzheng的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-07-09 12:57
考慮到PLC掃描周期影響到抓取色標傳感器下降沿信號時間，是不是需要用到高速計數的方式來讀取色標傳感器信號呢？
zhangyangge
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 44 個
工控威望: 166 點
下載積分: 2897 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2014-01-21
最后登錄: 2023-06-16
查看zhangyangge的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-07-10 19:01
秒沖捕捉或邊沿中斷  來停止伺服
木木2012
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 282 個
工控威望: 2167 點
下載積分: 31796 分
在線時間: 830(小時)
注冊時間: 2012-12-04
最后登錄: 2025-03-14
查看木木2012的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-07-11 08:20
參考一下
[attachment=137176]
受不了了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 656 個
工控威望: 774 點
下載積分: 1768 分
在線時間: 499(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-12-22
查看受不了了的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-07-12 18:58
懶蟲，手冊上寫得清清楚楚得，偏不去看
樓主留言：
手冊上第幾章節有講到？

主站蜘蛛池模板： 亚洲综合激情五月丁香六月 | 免费黄色欧美 | 欧美裸体摔跤xxxx | 日本三级在线观看免费 | 国产交换配偶在线视频 | 国产啪精品视频网站免费 | 久久综合中文 | 成人激情久久 | 悠悠久久久 | 国产综合婷婷 | 最新中文字幕av | 亚洲国产综合无码一区二区bt下 | 麻豆一区二区三区在线观看 | 搡女人真爽免费视频大全 | 日本免费高清线视频免费 | 中文字幕日韩人妻无码 | 天天色综合4 | 国产黄漫 | 国产精品乱子伦 | 国产偷亚洲偷欧美偷精品 | 日产2021免费一二三四区在线 | 国产精品igao视频网 | 亚洲欧美人色综合婷婷久久 | 国产一区二区视频在线播放 | 欧美 亚洲 另类 激情 另类 | 91久久国产 | 久久精品视频免费观看 | 亚洲另类天堂 | 日韩精品 在线 国产 丝袜 | 成年女人毛片免费观看97 | 色妺妺免费影院 | 天天操夜夜曰 | www.com捏胸挤出奶 | 国产黄色av网站 | 成人综合网亚洲伊人 | 天天射天天干天天舔 | 久久综合九色综合97伊人 | 久久爱av影视天堂影视 | 亚洲视频一区二区三区四区 | 看全色黄大色黄大片 视频 国产精品亚 | 操操操人人 | 日一日射一射 | 9999国产精品欧美久久久久久 | 日韩午夜精品免费理论片 | 日本熟妇乱人伦a片免费高清 | 视频在线观看你懂的 | 理论片87福利理论电影 | 日韩视频在线观看视频 | 成人国产在线 | 午夜福利院电影 | 国产视频一区在线 | 一区二区三区在线 | 日 | 亚洲乱人伦中文字幕无码 | 夜趣福利视频导航 | 国产精品久久九九 | 真人与拘做受免费视频一 | 亚洲第一看片 | 好吊妞精品 | 午夜精品久久久久久久四虎美女版 | 国产一卡2卡3卡4卡网站贰佰 | 久久综合色天天久久综合图片 | 乱中年女人伦av一区二区 | 天天爱天天做天天爽夜夜揉 | 午夜无码乱码在线观看 | 狠狠艹av| 久久精品熟女人妻一区二区三区 | 无码国产一区二区免费 | 欧美日韩免费做爰大片人 | 国产欧美精品日韩区二区麻豆天美 | 国产女主播喷水视频在线观看 | 国内精品伊人久久久久av一坑 | 亚洲视频精品在线观看 | 亚洲三区av| 国产精品青青青高清在线 | 天堂av免费在线 | 人妻少妇88久久中文字幕 | 国产精品一区二区三区在线看 | 欧美理论在线 | 免费看小12萝裸体视频国产 | 国产精品s | 999在线观看精品免费不卡网站 | 久女女热精品视频在线观看 | 在线 | 18精品免费1区2 | 性视频一区二区三区 | 欧美性猛交xxxx免费看蜜桃 | 在线播放黄色av | 337p粉嫩大胆噜噜噜 | 亚日韩欧美 | 午夜色播| 日本香蕉网 | 在线成人欧美 | 在线精品小视频 | 国产漂亮白嫩美女在线观看 | 真人做人试看60分钟免费 | 日韩专区在线 | 久久精品国产精品久久久 | 7m第一福利500精品视频 | 免费看撕开奶罩揉吮奶头视频 | 久久综合九九 |