91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

臺達ASD-B2系列伺服電機設定2500個脈沖一圈，驅動器設置四倍頻，電子齒輪比為1:1，PLC指令為DDRVI ，發送10萬個脈沖，頻率為2萬，理論上伺服電機應該旋轉10圈，但是調試時伺服電機只轉了一圈不到，這是怎么回事，還請各位大神賜教��！謝謝

兄弟跟你忽悠一下，B2是160000脈沖的編碼器，沒有4倍頻一說。出廠伺服電子齒輪是16:10就是 100000脈沖一圈，你改了沒有，如果是你1:1，那么就是160000個脈沖一圈，你發100000個就是不到一圈

路過。學習一下。

16W    是串行通訊式編碼器 沒有什么四倍頻

謝謝二樓！
前幾天也用了一套臺達的B2伺服和電機，拿來后測試了一下，一圈是100K脈沖，我是做角度擺動使用的，就沒有做任何設置，直接使用了，還以為B2編碼器就是100K的呢，稀里糊涂就用著了。

引用

引用第4樓bg4igy于2015-07-07 13:37發表的  :
謝謝二樓！
前幾天也用了一套臺達的B2伺服和電機，拿來后測試了一下，一圈是100K脈沖，我是做角度擺動使用的，就沒有做任何設置，直接使用了，還以為B2編碼器就是100K的呢，稀里糊涂就用著了。

不好意思，應該是1樓！

有機會跟我買點臺達，很感謝

我也是稀里糊涂用了