91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

第一次用臺達的伺服，出現(xiàn)了以下兩個問題，望大俠指教指教哦
  
   驅(qū)動器：ASDAB2(400W)
     馬達：ECMAC20604RS
     位置控制模式
  
問題一：每次回原點后，執(zhí)行第一次目標位置，看起來有點沖，但是到到第二次，第三次，。。。。執(zhí)行目標位置就好了，感覺很平穩(wěn)。
         增益調(diào)整了好多次，還是這樣。
問題二：位置會整體偏移。第一次從原點到目標位置100MM，OK.,第二次也是100MM，距離每次都是對的，但是會整體往原點的反向偏移。
         運動第一次驅(qū)動器面板上面原點386，目標位置是34
                運動第二次驅(qū)動器面板上面原點387，目標位置是33
                運動第三次驅(qū)動器面板上面原點388，目標位置是32.
    
   還請指教一下哦。

這個跟你程序有關(guān)系把

    

  原因已經(jīng)查明了，一根線的干擾所致~~~

樓主可否公布下，是什么線導(dǎo)致干擾？