91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

問題：三菱伺服MR-J4-XXB伺服控制器加相應(yīng)的伺服電機(jī)用在Q173DCPU運(yùn)動(dòng)CPU中，本來J4系列伺服控制器是不支持Q173DCPU的，只支持DS系列CPU，但是三菱為了兼容J3與J4系列的伺服控制，可以用相關(guān)軟件將J4伺服控制器設(shè)置成J3兼容模式，但是問題就來了，設(shè)置兼容模式后，PA03參數(shù)就不能設(shè)置成1（絕對坐標(biāo)控制系統(tǒng)），一設(shè)置寫入運(yùn)動(dòng)CPU就一直報(bào)1201報(bào)警。不知哪位高手能否指點(diǎn)一二，不勝感激！

運(yùn)動(dòng)控制器電池和伺服驅(qū)動(dòng)器電池是否安裝好？

運(yùn)動(dòng)CPU與伺服控制器電池完好，沒有任何問題。

而且試運(yùn)行時(shí)進(jìn)行過原點(diǎn)回歸操作。

用MT軟件監(jiān)控下，看看是否還有其他錯(cuò)誤？是不是因?yàn)槠渌�錯(cuò)誤報(bào)警引起的1201錯(cuò)誤！
[attachment=136219]

絕對位置時(shí)，沒做原點(diǎn)回歸

進(jìn)行過原點(diǎn)回歸操作，這點(diǎn)沒問題。

只要將PA03設(shè)置成1，運(yùn)動(dòng)CPU就報(bào)1201，再也操作不了。

而且在Q173DSCPU中一點(diǎn)問題都沒有。只是在Q173DCPU中通過軟件改成J3兼容模式才出現(xiàn)這種情況！

試運(yùn)行時(shí)進(jìn)行過原點(diǎn)復(fù)歸。現(xiàn)在想將其設(shè)置成絕對位置系統(tǒng)，但是一設(shè)置就出錯(cuò)，如何進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸？