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coverpaper
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樓主  發(fā)表于: 2015-05-15 20:45
今天到惠州調(diào)試一臺(tái)噴涂機(jī)械手，有三個(gè)伺服電機(jī)，分別是X,Y,Z軸，三個(gè)步進(jìn)電機(jī)，分別是旋轉(zhuǎn)軸，兩個(gè)工件旋轉(zhuǎn)軸，調(diào)試起來，還是很麻煩的，兄弟們，有什么意思，請(qǐng)指教
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1樓  發(fā)表于: 2015-05-15 20:46
如有那個(gè)兄弟寫過噴涂機(jī)械手程序的，請(qǐng)指教一下，出出主意
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廣州、榮開
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2樓  發(fā)表于: 2015-05-15 21:28
要懂噴涂的工藝，才能調(diào)出來 ，，
珠三角、工業(yè)機(jī)器人群54046672
popolin
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3樓  發(fā)表于: 2015-05-16 07:53
工件旋轉(zhuǎn)，噴槍運(yùn)行，工件移動(dòng)。 不知道你那里的是不是這樣的
542868779
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4樓  發(fā)表于: 2015-05-16 11:49
主要是噴槍運(yùn)行軌跡有難度，工件旋轉(zhuǎn)主要是換工件角度噴，一般是旋轉(zhuǎn)90度或180度，這種噴涂機(jī)械手的配置很多是CP1H的PLC加海泰克的觸摸屏
xyc
每天學(xué)一點(diǎn)
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5樓  發(fā)表于: 2015-05-16 13:22
這個(gè)必須有這方面相關(guān)經(jīng)驗(yàn)的師父才行。
工控一家人 （老薛）
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
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6樓  發(fā)表于: 2015-05-16 16:11
你去看一下這本書，機(jī)器人學(xué)
這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！

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