91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

dream321
青學(xué)不精
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 345 個
工控威望: 580 點
下載積分: 6536 分
在線時間: 377(小時)
注冊時間: 2012-03-07
最后登錄: 2025-12-16
查看dream321的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-05-05 20:28
PLC控制步進電機，距離計算在程序中，文本設(shè)置距離，程序中轉(zhuǎn)換脈沖數(shù)，不足一個脈沖怎么辦，步進電機驅(qū)動輪和從動輪速比一比四，步進1200步每轉(zhuǎn)，從動輪周長3750.請各位前輩指教。多謝！
彭萬生
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1759 個
工控威望: 2102 點
下載積分: 131756 分
在線時間: 1278(小時)
注冊時間: 2013-08-04
最后登錄: 2024-04-17
查看彭萬生的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-05-05 20:33
實在沒辦法，就四舍五入，程序定時校正誤差
dream321
青學(xué)不精
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 345 個
工控威望: 580 點
下載積分: 6536 分
在線時間: 377(小時)
注冊時間: 2012-03-07
最后登錄: 2025-12-16
查看dream321的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-05-05 20:38
自己算亂套了，前輩指點一下怎么算可以么，謝謝，我的方法是算出每毫米用多少脈沖，就是3750/4/1200，=0.78125.三菱有沒有算出是整數(shù)的程序啊，不對，是這樣算1200X4除以3750等于1.28，就是每毫米要12.8個脈沖，呵呵明白了，浮點程序
[ 此帖被dream321在2015-05-20 21:44重新編輯 ]
timer1977
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 29 個
工控威望: 157 點
下載積分: 646 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2013-05-25
最后登錄: 2025-12-18
查看timer1977的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-05-06 10:29
三菱除法第一個地址取整，后面的地址放余數(shù)。沒必要算沒毫米多少脈沖。那樣誤差大，還是輸如距離實時運算，余數(shù)大于5加1也就這樣！
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1322 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2015-05-06 11:16
把細分再大一點，要是機械跟電氣沒辦法除盡那就沒辦法了，這個也是正常的，留一點點誤差，但是保證速度的情況下，誤差越小越好咯。
上海承接工業(yè)電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺
戇獅
廣州三能：自動化設(shè)備制造 自動化培訓(xùn)
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 365 個
工控威望: 491 點
下載積分: 1462 分
在線時間: 598(小時)
注冊時間: 2010-08-06
最后登錄: 2025-12-10
查看戇獅的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2015-05-06 11:55
不是計算一個脈沖多少距離，而是計算距離要多少個脈沖
廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業(yè)自動化設(shè)備開發(fā)，全實操自動化培訓(xùn)
廣州、榮開
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 346 個
工控威望: 4441 點
下載積分: 7909 分
在線時間: 409(小時)
注冊時間: 2011-02-28
最后登錄: 2021-05-23
查看廣州、榮開的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2015-05-06 18:23
你不是算出每毫米要1.28個脈沖么
，把脈沖數(shù)放大一百倍，，每毫米128個肪沖，
珠三角、工業(yè)機器人群54046672
dream321
青學(xué)不精
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 345 個
工控威望: 580 點
下載積分: 6536 分
在線時間: 377(小時)
注冊時間: 2012-03-07
最后登錄: 2025-12-16
查看dream321的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2015-05-06 21:09
謝謝各位大俠的指點。
ajd186
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 568 個
工控威望: 866 點
下載積分: 36245 分
在線時間: 281(小時)
注冊時間: 2013-08-01
最后登錄: 2025-12-13
查看ajd186的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2015-05-06 22:25
我頂5樓。應(yīng)該計算一個脈沖多少mm。
dream321
青學(xué)不精
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 345 個
工控威望: 580 點
下載積分: 6536 分
在線時間: 377(小時)
注冊時間: 2012-03-07
最后登錄: 2025-12-16
查看dream321的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2015-05-06 23:03
其實我編的是一個簡單地沖床程序，程序附上，大家看看，有什么意見提 啊，5樓那樣算，不足一個脈沖怎么辦啊，大部分寄存器是文本設(shè)置的，就是設(shè)置距離，發(fā)送的脈沖多少。整個程序破綻百出，下了看看不適用啊
[ 此帖被dream321在2015-05-20 21:45重新編輯 ]
附件： 沖床.rar (11 K) 下載次數(shù):38
彭萬生
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1759 個
工控威望: 2102 點
下載積分: 131756 分
在線時間: 1278(小時)
注冊時間: 2013-08-04
最后登錄: 2024-04-17
查看彭萬生的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2015-05-06 23:17
六樓不是已經(jīng)說了么？還要怎么說？
戇獅
廣州三能：自動化設(shè)備制造 自動化培訓(xùn)
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 365 個
工控威望: 491 點
下載積分: 1462 分
在線時間: 598(小時)
注冊時間: 2010-08-06
最后登錄: 2025-12-10
查看戇獅的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2015-05-07 14:29
發(fā)送脈沖數(shù)＝要走距離*1200*4/3750
可以監(jiān)控余數(shù)判斷是否要四舍五入，一個脈沖的誤差是避免不了的
你這系統(tǒng)一個脈沖誤差快1mm，機械不行啊
廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業(yè)自動化設(shè)備開發(fā)，全實操自動化培訓(xùn)

主站蜘蛛池模板： 国产成人av大片在线播放 | 免费黄网站在线看 | 国产超碰人人做人人爰 | jizzyou中国人少妇熟睡 | 少妇与黑人一二三区无码 | 99热久久久久久久久久久174 | 日韩一区二区视频在线播放 | 亚洲成aⅴ人片精品久久久久久 | 免费无码黄十八禁网站 | 亚洲一区乱码 | 国产精品免费一区二区三区都可以 | 久久久久久亚洲精品不卡 | 少妇一边呻吟一边说使劲视频 | 五月婷婷免费视频 | 日本少妇高潮叫床声一区二 | 国产精品乱码久久久久软件 | 亚洲人成色77777在线观看大战p | 日本人妻中文字幕乱码系列 | 啪啪网站视频 | 大白肥妇bbvbbw高潮 | 午夜合集 | 人人爱天天操 | 秋霞午夜无码鲁丝片午夜精品 | 中本亚洲欧美国产日韩 | 麻豆av一区二区天美传媒 | 国产在线视频一区 | 特级西西人体444www高清大胆 | 成人午夜精品网站在线观看 | 中文字幕精品视频在线观看 | 国产精品爱久久久久久久电影蜜臀 | 婷婷五月综合国产激情 | 日本成熟少妇激情视频免费看 | 偷拍亚洲综合20p | 一色桃子中文字幕 | 97se狼狼狼狼狼亚洲网 | 男人天堂av网站 | 美女啪啪网站又黄又免费 | 中文在线a√在线8 | 国产性―交―乱―色―情人 | 亚洲精品爆乳一区二区h | 国产亚洲精品aaaa片小说 | 夜夜添夜夜添夜夜摸夜夜摸 | 久久国产精品日本波多野结衣 | 日韩精品亚洲aⅴ在线影院 看美女毛片 | 国产在线精品视频你懂的 | 色呦色呦色精品 | 性生交大片免费看 | 日本精品一区二区三区在线观看视频 | 国产我和子的与子乱视频 | 亚洲国产成人手机在线电影 | 国产在线不卡人成视频 | 人人做人人爽人人爱 | 午夜爱爱影院 | 久久一区二区三区视频 | 欧美丰满熟妇xxxx性ppx人交 | 国产美女a做受大片观看 | 尤物yw午夜国产精品视频 | 男人都懂的网址 | 91n在线视频 | 日韩欧美亚洲在线 | 中文字幕亚洲区 | 国产精品伦一区 | 波多野结衣av手机在线观看 | 成年在线网站免费观看无广告 | 色欲香天天天综合网站小说 | 国产高清视频在线免费观看 | 欧美日韩乱 | 性妲己一级淫片免费 | 黄色片在线免费播放 | 亚洲伊人久久精品影院 | 国产懂色av一区二区三区 | 久精品国产欧美亚洲色aⅴ大片 | 噼里啪啦大全免费观看 | 久久久无码精品一区二区三区 | 无遮挡色视频免费观看 | 一级特黄妇女高潮 | 人成午夜大片免费视频 | 欧美丰满老妇熟乱xxxxyyy | 国内精品九九久久精品 | 久久久久久亚洲国产精品 | 97性视频 | 青青草免费在线视频观看 | 欧美日韩在线视频一区 | 国产清纯美女爆白浆视频 | 131美女爱做视频国产福利 | 奇米四色7777中文字幕 | 怡红院a∨人人爰人人爽 | 亚洲成色777777女色窝 | 一级黄色片中文字幕 | www.激情网.com| 国产美女狂喷水潮在线播放 | 国产成人无码午夜视频在线观看 | 91精品视频在线免费观看 | 97久久精品人人做人人爽50路 | 伊人网视频 | 欧美黑人性生活视频 | 人人射人人射 | 少妇玉梅高潮久久久 | 中文字幕在线免费 |