91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

最近發(fā)現(xiàn)一個很糾結(jié)的問題，你們寫程序的結(jié)構(gòu)怎樣的，比如要寫一個程序：要實(shí)現(xiàn)下面的效果
                                                                      手動控制程序（用于手動調(diào)試機(jī)器的時候使用，一個按鈕對應(yīng)一個動作）
                                                                      單次運(yùn)行程序（為了省時間，當(dāng)手動調(diào)試機(jī)器差不多時，讓該程序運(yùn)行一次檢查某個工位的調(diào)試結(jié)果）
                                                                       自動程序（自動運(yùn)行時）
現(xiàn)在很糾結(jié)單次運(yùn)行程序難道要獨(dú)立寫？
還有自動運(yùn)行時，當(dāng)按下緊急停止按鈕，程序要跳到手動控制程序并且自動運(yùn)行時的動作狀態(tài)不會改變，然后可以用手動控制程序來控制這些動作？各位大神，有何高招，多多指教。

沒有單次運(yùn)行程序這個東西，
手動和自動 都是自己寫模擬程序的，模擬現(xiàn)場的環(huán)境，動作，反饋
到現(xiàn)場，只需要把地址對好，信號接入就可以調(diào)試了
至于急停，程序暫停，輸出停止，但是不會切換到手動，要是這樣就亂套了，急停消除后只有兩個選擇，繼續(xù)或者停止

單次運(yùn)行和自動運(yùn)行不就是個循環(huán)次數(shù)問題嗎？你自己做個按鍵不就行了

我這里所有的自動機(jī)都具有樓主說的那幾項(xiàng)功能，不然調(diào)試起來很不方便。一般一臺設(shè)備都會由好幾個工站組成，每個工站都需要可以獨(dú)立單循環(huán)運(yùn)行功能，并且任何一個工站都會有個工站開關(guān)，在整機(jī)自動運(yùn)行狀態(tài)下可以選擇性的投入運(yùn)行，在正常自動運(yùn)行狀態(tài)下，手動功能無效，一旦有報(bào)警，可以手動控制單個動作解除異常，異常解除后按啟動，機(jī)器接著上個動作自動運(yùn)行下去。像這種順控程序用步進(jìn)指令來寫的話非常容易實(shí)現(xiàn)這些功能。單循環(huán)運(yùn)行功能也沒必要單獨(dú)寫一套程序的，直接在自動程序調(diào)用就可以了。

糾結(jié)，給你錢你哈糾結(jié)嗎

你要考慮單元件點(diǎn)動工作
單部件的點(diǎn)動，單步步進(jìn)，單循環(huán)，連續(xù)
單工件的點(diǎn)動，單步步進(jìn)，單循環(huán)，連續(xù)

是挺復(fù)雜的。我們這里的機(jī)器。急停按下之后。就要robot就要求回原點(diǎn)。所以，沒事不要按急停。

  三菱不是 有IST指令嗎？

話說單次和自動一樣的哇   在程序里另外加個單次標(biāo)志位和自動標(biāo)志位區(qū)分么  運(yùn)行結(jié)束后對單次標(biāo)志位復(fù)位，自動標(biāo)志位不復(fù)位