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工控人家園 歐姆龍工控論壇 CP1H 用PLS2做伺服的絕對位置正反轉控制的問題

zb06

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樓主發表于: 2015-04-25 18:31

只看樓主 | 小中大

怎么在用PLS2控制電機絕對位置正反轉的時候不能走到起點和終點位置，比如我設置起點100.終點800時，它只能在150到750之間往復，并且我的加減速比率設的越大就偏差越大。怎么解決呢

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24k純帥

年紀小、出門少，一碰酒就倒

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1樓發表于: 2015-04-25 22:46

只看該作者 | 小中大

最好上程序截圖

正兒八經的~

zb06

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2樓發表于: 2015-04-26 11:47

只看該作者 | 小中大

就是這個程序

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hlq_0815

人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。

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3樓發表于: 2015-04-27 07:28

只看該作者 | 小中大

脈沖量建議用浮點運算，誤差會少點……

人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。

zb06

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4樓發表于: 2015-04-27 08:32

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那我試試看

卓發智能

相互學習，共同進步。

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5樓發表于: 2015-04-30 08:41

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難道脈沖還有小數嗎？只有符號才對呀。樓上的不要誤導吧啊

相信自我！

hlq_0815

人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。

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6樓發表于: 2015-04-30 12:57

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脈沖輸出是不帶小數！
但是，浮點計算在LZ這樣運算的過程中會幫你挽回不少損失。。。。。。

人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。

dayuczj

平常心 VX17676212715東臨碣石，以觀滄

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7樓發表于: 2015-04-30 14:42

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伺服沒有設置好，不是程序問題。

平常心！平常心！

鄒平王工

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8樓發表于: 2015-05-06 21:23

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我是用浮點計算的。

jarykeke

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9樓發表于: 2015-05-11 17:11

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你看下伺服電子齒輪比設置是否正確，比如想一個脈沖走0.01mm,100個脈沖就1mm，如果伺服轉1圈是10000個脈沖，絲桿螺距是10mm，那么齒輪比就要設置成1:1000

zb06

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10樓發表于: 2015-06-03 08:02

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所有設置都沒問題的，當停止時的位置是準確的，只是在往復中才出現誤差

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