91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

在做一臺送管機，要求要保持管與管的距離為100±20mm。但前面下管的跟不上這么短的距離且下管的距離速度不同有很大的偏差，必須要靠送管的電機去追前面的管，生產(chǎn)的線速度要達到80m/min。管直接不同速度也略有不同。怎么控制好呢？

說一下這臺機的原理，前面是下料架。然后一個送管的電機，中間的包管設(shè)施，然后是包好管的牽引電機。
送管電機送一條管就給個信號格下料架掉一條管下來，然后往前面送，但是這個這個過程造成前管與后管的間距很大，上面的管不能提前掉管與管不能摩擦。前面包管和牽引電機速度不能變否則會影響包裝的質(zhì)量。所以只能靠送管的電機通過加速來縮短與前面管的距離，但好像這樣都難以保證在100±20mm范圍內(nèi)

說的很籠統(tǒng)，感覺是像追隨系統(tǒng)。
如果是的話就很好做啊。

引用

引用第1樓zhanghaibin于2015-04-20 08:42發(fā)表的  :
說的很籠統(tǒng)，感覺是像追隨系統(tǒng)。
如果是的話就很好做啊。

沒做過請指教一下

檢測與控制結(jié)合

如果是小型的設(shè)備的話，機械改造可能會更有效和經(jīng)濟。

前管尾位部加一光電，管過去了給下料架信號，下管。

傳感器+pc

感覺是注塑管道定長切斷。用管道去控制一開關(guān)，定長后，切斷小車跟隨管道走，斷管后小車返回原位，等下次定長信號。