91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

感謝大神的指導！！
伺服電機后面的編碼器的分辨率為131072，意思就是電機轉一圈會發(fā)出131072個脈沖，
如果電子齒輪比設為1:1的話，
那要使電機轉一圈，就需要給它131072個脈沖。
這樣理解對不？
如果電子齒輪比設為1/20，那它轉一圈就會發(fā)出6553.6脈沖，同樣需要它轉一圈的話需要給它6553.6個脈沖嗎？
這里的小數(shù)點怎么處理？這個電子齒輪比是在伺服驅動器里面直接設置嗎？
萬分感謝大神的指導！！！在線等！

131072等于2的17次方

這里回答2的17次方啥意思啊？

看下手冊.  指令脈沖*(a/b)電子齒輪比=131072
a/b=131072/指令脈沖
然后進行分子分母約分。

這是沒好好看說明書的緣故，完全理解錯誤。

脈沖何來的小數(shù)想想就明白，設電子尺目的就是讓你告訴伺服電機轉一圈需要上位機發(fā)多少個脈沖數(shù)。電子尺設的有問題在絕對位置控制當中誤差就出來了。

學習了，收獲不小!