91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

759756150
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 136 點
下載積分: 577 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2013-01-13
最后登錄: 2025-07-12
查看759756150的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-12-18 23:06
一臺步進電機控制主軸旋轉,主軸是放產品的,另一臺裝上千葉輪用來拋光的。
我現在的問題是,產品是橢圓的,拋光頭怎樣跟隨產品的變化而變化呢?
請問程序的思路是怎樣的,我現在好懊惱!希望你們給點意見我,硬件又怎樣?
我用的是三菱PLC,可能我的表達能力不怎么樣,希望你們能提點一下我!
huamantang
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 343 個
工控威望: 552 點
下載積分: 1851 分
在線時間: 296(小時)
注冊時間: 2010-01-08
最后登錄: 2025-12-19
查看huamantang的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-12-19 08:45
坐等高人
wwcwwc
級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 3350 個
工控威望: 3201 點
下載積分: 70822 分
在線時間: 1610(小時)
注冊時間: 2008-04-20
最后登錄: 2025-12-06
查看wwcwwc的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-12-19 10:10
該類型問題只所以不這么熱是短短的幾句描述,讓大家來猜測其中的工藝要求很是費神,所以熱度也不會很高。
首先,你需要給出拋光工件的形狀(大致的,如橢圓形柱形結構);其次是主軸轉速和拋光機構具備的驅動條件(就是進給條件);再次是需要做上、下移動式拋光?
建議參考數控機床的控制模式,我猜應該可以做到。
shuxuan
在路上
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 192 個
工控威望: 5163 點
下載積分: 5932 分
在線時間: 440(小時)
注冊時間: 2012-09-06
最后登錄: 2025-10-24
查看shuxuan的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-12-19 10:25
如圖你可以采用工件軸勻速運動,而砂輪周與工件軸進行近似插補的方法,將四分之一橢圓按角度分成九份或更多(具體看你的工藝精度),利用橢圓的解析幾何式算出每一段的砂輪周平均進給速度,然后編程就可以了。由于采用千葉輪,即使插補的不是很精準也沒問題。有些數控的控制是這樣的算法。
機械臂
shuxuan
在路上
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 192 個
工控威望: 5163 點
下載積分: 5932 分
在線時間: 440(小時)
注冊時間: 2012-09-06
最后登錄: 2025-10-24
查看shuxuan的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2014-12-19 10:59
拋光機 兩臺步進電機
機械臂
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1322 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2014-12-19 10:59
走一個近視的橢圓外形,不過這個設置不太方便
上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱(變頻器,pllc,伺服,人機,溫控器)進口變送器,傳感器,視覺
hengliang289
出學留國
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 77 個
工控威望: 307 點
下載積分: 1118 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2012-11-30
最后登錄: 2024-03-01
查看hengliang289的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2014-12-19 11:27
論壇高手很多,要多來學習學習,還沒做過插補  
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1322 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2014-12-19 12:09
理解錯了,應該是拋光頭走直線,轉臺轉圈,這個不知道插補行不行,可能還是得按3樓說的分等分
上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱(變頻器,pllc,伺服,人機,溫控器)進口變送器,傳感器,視覺
shuxuan
在路上
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 192 個
工控威望: 5163 點
下載積分: 5932 分
在線時間: 440(小時)
注冊時間: 2012-09-06
最后登錄: 2025-10-24
查看shuxuan的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2014-12-20 08:12
理解錯了,應該是拋光頭走直線,轉臺轉圈,這個不知道插補行不行,可能還是得按3樓說的分等分   樓主是這樣的意思吧,
機械臂
deeply
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 166 個
工控威望: 298 點
下載積分: 3070 分
在線時間: 160(小時)
注冊時間: 2011-09-02
最后登錄: 2025-11-14
查看deeply的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2014-12-20 09:16
一個比較簡單的方法,旋轉軸掛多一個仿形模具,利用凸輪結構自動進給就好啦,步進電機都不用,普通電機就搞定了,簡單穩定實用
kyy80
態度決定一切``````
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1199 個
工控威望: 3508 點
下載積分: 4427 分
在線時間: 1995(小時)
注冊時間: 2008-02-17
最后登錄: 2025-12-08
查看kyy80的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2014-12-20 09:31
用街邊配鎖匙的機械結構....
wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1108 個
工控威望: 1474 點
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2025-08-23
查看wu32u2的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2014-12-20 09:54
引用
引用第10樓kyy80于2014-12-20 09:31發表的  :
用街邊配鎖匙的機械結構....
成功的路上需要幫助

主站蜘蛛池模板: 色天使久久综合给合久久97色 | 中文字幕人妻丝袜成熟乱 | 毛片av在线观看 | 97国产精品一区二区 | 黑人与中国少妇xxxx视频在线 | 日韩视频在线免费观看 | 久草国产在线视频 | 肉嫁高柳动漫在线观看 | 久久伊人亚洲 | 亚洲午夜理论无码电影 | 午夜福利视频一区二区手机免费看 | 日韩 欧美 一中文字暮 | 天天天在线综合网 | 精品无码一区二区三区电影 | 人禽伦免费交视频播放 | 精品国产aⅴ一区二区三区 成人国产精品一区二区视频 | 鸭子tv国产在线永久播放 | 狠狠色很很在鲁视频 | 欧美一区免费 | 午夜在线不卡精品国产 | 久章草国语自产拍在线观看 | 国产综合久久亚洲综合 | 国产精品久久久影视青草 | 精品亚洲国产成人小电影 | 色婷婷一区二区三区亚洲国产精品 | 成人av久久一区二区三区 | 男女超爽视频 | 毛片黄片一级片 | 亚洲日批视频 | 免费在线91 | 国产精品三级av三级av三级 | 色乱码一区二区三在线看 | 久久久国产精品无码一区二区 | 精品一区二区三区东京热 | 欧美大片一区二区三区 | 狠狠五月深爱婷婷 | 无码高潮少妇毛多水多水免费 | 宅男宅女精品国产av天堂 | 中文字幕亚洲综合久久综合 | 国产情侣自拍露脸到高潮 | 欧美日屁 | 国产成人午夜精品福利视频 | 丰满诱人的少妇3伦理 | 伊人网在线视频观看 | 狠狠色老熟妇老熟女 | 亚洲国产日韩欧美高清片 | 伊伊亚洲综合人网777 | 亚洲国产成人精品无码区软件 | 日本少妇人妻xxxxx18 | 国产另类精品 | 99久久久99久久国产片鸭王 | 在线观看成人年视频免费 | 国产精品成人av片免费看 | 国产午夜羞羞小视频在线观看免费 | 国产女人精品视频国产灰线 | 91免费黄视频| 免费精品视频在线观看 | 伊人久久大香线蕉av最新午夜 | 天天干,天天干 | 999精品嫩草久久久久久99 | 西西人体大胆扒开下部337卩 | 狠狠干夜夜干 | 欧美天堂一区二区三区 | 亚洲影视在线观看 | 人人爽人人添 | 男人天堂2018亚洲男人天堂 | 又爽又黄又高潮的免费视频 | 上司的丰满人妻中文字幕 | 强行18分钟处破痛哭av | 亚洲欧美成人一区 | 日韩免费一级 | 国产高清不卡无码视频 | 久久久久免费精品国产小说 | 精品无码专区久久久水蜜桃 | 97se亚洲综合自在线 | 樱花草视频www日本韩国 | 奶真大水真多小荡货av | 男女猛烈激情xx00免费视频 | 美女福利视频网 | 国产二区视频在线 | 黄网在线免费 | 免费成人高清在线视频 | 69一区二区 | a国产在线v的不卡视频 | 成人国产精品蜜柚视频 | 色偷偷av老熟女 | 一级在线视频 | 少妇人妻久久无码专区 | 污网址在线 | 国产女同无遮挡互慰高潮91 | 午夜精品福利在线 | 精品多毛少妇人妻av免费久久 | 成人欧美一区二区三区黑人孕妇 | 被灌满精子的波多野结衣 | 一边吃奶一边添p好爽高清视频 | 欧美巨大性爽欧美精品 | 日本天天日噜噜噜 | 亚洲欧美成人精品香蕉网 | 久久久久无码精品国产 |