91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

759756150
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 136 點
下載積分: 577 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2013-01-13
最后登錄: 2025-07-12
查看759756150的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-12-18 23:06
一臺步進電機控制主軸旋轉,主軸是放產品的,另一臺裝上千葉輪用來拋光的。
我現在的問題是,產品是橢圓的,拋光頭怎樣跟隨產品的變化而變化呢?
請問程序的思路是怎樣的,我現在好懊惱!希望你們給點意見我,硬件又怎樣?
我用的是三菱PLC,可能我的表達能力不怎么樣,希望你們能提點一下我!
huamantang
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 342 個
工控威望: 551 點
下載積分: 1849 分
在線時間: 294(小時)
注冊時間: 2010-01-08
最后登錄: 2025-12-09
查看huamantang的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-12-19 08:45
坐等高人
wwcwwc
級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 3350 個
工控威望: 3201 點
下載積分: 70822 分
在線時間: 1610(小時)
注冊時間: 2008-04-20
最后登錄: 2025-12-06
查看wwcwwc的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-12-19 10:10
該類型問題只所以不這么熱是短短的幾句描述,讓大家來猜測其中的工藝要求很是費神,所以熱度也不會很高。
首先,你需要給出拋光工件的形狀(大致的,如橢圓形柱形結構);其次是主軸轉速和拋光機構具備的驅動條件(就是進給條件);再次是需要做上、下移動式拋光?
建議參考數控機床的控制模式,我猜應該可以做到。
shuxuan
在路上
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 192 個
工控威望: 5163 點
下載積分: 5932 分
在線時間: 440(小時)
注冊時間: 2012-09-06
最后登錄: 2025-10-24
查看shuxuan的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-12-19 10:25
如圖你可以采用工件軸勻速運動,而砂輪周與工件軸進行近似插補的方法,將四分之一橢圓按角度分成九份或更多(具體看你的工藝精度),利用橢圓的解析幾何式算出每一段的砂輪周平均進給速度,然后編程就可以了。由于采用千葉輪,即使插補的不是很精準也沒問題。有些數控的控制是這樣的算法。
機械臂
shuxuan
在路上
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 192 個
工控威望: 5163 點
下載積分: 5932 分
在線時間: 440(小時)
注冊時間: 2012-09-06
最后登錄: 2025-10-24
查看shuxuan的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2014-12-19 10:59
拋光機 兩臺步進電機
機械臂
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1322 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2014-12-19 10:59
走一個近視的橢圓外形,不過這個設置不太方便
上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱(變頻器,pllc,伺服,人機,溫控器)進口變送器,傳感器,視覺
hengliang289
出學留國
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 77 個
工控威望: 307 點
下載積分: 1118 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2012-11-30
最后登錄: 2024-03-01
查看hengliang289的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2014-12-19 11:27
論壇高手很多,要多來學習學習,還沒做過插補  
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1322 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2014-12-19 12:09
理解錯了,應該是拋光頭走直線,轉臺轉圈,這個不知道插補行不行,可能還是得按3樓說的分等分
上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱(變頻器,pllc,伺服,人機,溫控器)進口變送器,傳感器,視覺
shuxuan
在路上
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 192 個
工控威望: 5163 點
下載積分: 5932 分
在線時間: 440(小時)
注冊時間: 2012-09-06
最后登錄: 2025-10-24
查看shuxuan的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2014-12-20 08:12
理解錯了,應該是拋光頭走直線,轉臺轉圈,這個不知道插補行不行,可能還是得按3樓說的分等分   樓主是這樣的意思吧,
機械臂
deeply
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 166 個
工控威望: 298 點
下載積分: 3070 分
在線時間: 160(小時)
注冊時間: 2011-09-02
最后登錄: 2025-11-14
查看deeply的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2014-12-20 09:16
一個比較簡單的方法,旋轉軸掛多一個仿形模具,利用凸輪結構自動進給就好啦,步進電機都不用,普通電機就搞定了,簡單穩定實用
kyy80
態度決定一切``````
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1199 個
工控威望: 3508 點
下載積分: 4427 分
在線時間: 1995(小時)
注冊時間: 2008-02-17
最后登錄: 2025-12-08
查看kyy80的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2014-12-20 09:31
用街邊配鎖匙的機械結構....
wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1108 個
工控威望: 1474 點
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2025-08-23
查看wu32u2的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2014-12-20 09:54
引用
引用第10樓kyy80于2014-12-20 09:31發表的  :
用街邊配鎖匙的機械結構....
成功的路上需要幫助

主站蜘蛛池模板: 国产精品无线一线二线三线 | 亚洲中文字幕va福利 | 五月av | 成人av在线影院 | 国产欧美一区二区在线 | 综合伊人久久在 | 白白色免费在线视频 | 国产尤物精品自在拍视频首页 | 激情小说av | 在线播放免费人成动漫视频 | 在线观看日韩视频 | 国产精品人妻熟女毛片av久久 | 国产成人黄色片 | 欧美3p在线观看 | 久久久久久久久久久免费 | 日日操影院| 久久久久久在线观看 | 日本一区二区在线观看视频 | 中文字幕亚洲乱码熟女在线萌芽 | 亚洲精品网站在线观看你懂的 | 国产精品呻吟av久久高潮 | 国产免费人成网站x8x8 | 亚洲精品有码在线观看 | 中文字幕视频免费观看 | 日本爽快片18禁免费看 | 国产 | 欧洲野花视频天堂视频p | 99热这里只有精品免费播放 | 国语做受对白xxxxx在线 | 国产精品国产a | 亚洲一级色 | 精品日本一区二区免费视频 | 伊人色av| 色综合色狠狠天天综合网 | 国产农村一国产农村无码毛片 | 波多野结衣乳喷高潮视频 | 四虎永久免费在线观看 | 三级日本 三级韩国 三级欧美 | 亚洲色婷婷婷婷五月 | 又爽又黄又无遮挡网站动态图 | 色吧五月婷婷 | 伊人啪啪网| 午夜久久久久久久 | 99伊人网| 国产偷国产偷亚洲高清日韩 | 国产精品成人av片免费看 | 久久精品国产综合 | 亚洲第一页视频 | 蜜桃无码一区二区三区 | 亚洲无av在线中文字幕 | 新版天堂8中文在线最新版官网 | 久久另类ts人妖一区二区 | 久久亚洲精品国产亚洲老地址 | 人人草视频在线观看 | 成人黄色毛片 | 美女mm131午夜福利在线 | 国产剧情av麻豆香蕉精品 | 亚洲一区二区三区写真 | 天天澡天天揉揉av无码 | 国产亚洲网曝欧美台湾丝袜 | 成人理论片 | 亚洲激情在线播放 | 久久久久久久久久福利 | 无码av动漫精品一区二区免费 | 综合中文字幕 | 精品视频在线观看 | 亚洲综合精品一区 | 亚洲午夜无码久久久久软件 | 国产成人a人亚洲精品无码 伊人99在线 | 日日噜噜噜夜夜爽爽狠狠视频, | 免费黄色欧美视频 | 国产男女猛烈无遮掩视频免费网站 | 亚洲大胆人体 | 国产成人精品无码短视频 | 国产精品电影久久久久电影网 | 人与动人物xxxx毛片人与狍 | 亚洲日韩国产欧美一区二区三区 | 波多野结衣中文字幕久久 | 免费啪视频在线观看视频网页 | 久久久精品久久久 | 亚洲综合久久精品无码色欲 | 中国性少妇内射xxxx狠干 | 国产二区视频在线 | 国产99久久九九精品无码 | 在线观看亚洲视频 | 亚洲人成综合 | 亚洲激情在线观看 | 九九国产精品入口麻豆 | 亚洲精品第一国产综合亚av | 欧美日韩加勒比 | 久热超碰| 亚洲激情另类 | 丁香激情小说 | 国产色无码精品视频免费 | 中文字幕在线免费 | 男女黄色毛片 | 强辱丰满人妻hd中文字幕 | 欧美一级黄色录像 | 色之综合天天综合色天天棕色 | 国产成人av一区二区三区不卡 |