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建控電
野蠻其體魄、文明其精神!!
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樓主  發(fā)表于: 2014-12-17 16:35
例如 步進(jìn)或伺服  用 PLSY K100 D0 Y0   或 DDRVI D0 K100 Y0 Y3  就是讓脈沖數(shù)一直發(fā)下去,沒有具體的脈沖數(shù)要求,只有速度要求。如何實(shí)現(xiàn)呢?
木木2012
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1樓  發(fā)表于: 2014-12-17 16:56
用速度控制,程序你已經(jīng)寫出來了,另外注意脈沖當(dāng)前值寄存器的溢出
建控電
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2樓  發(fā)表于: 2014-12-17 17:08
引用
引用第1樓木木2012于2014-12-17 16:56發(fā)表的  :
用速度控制,程序你已經(jīng)寫出來了,另外注意脈沖當(dāng)前值寄存器的溢出

我用伺服時(shí),有時(shí)要求走一段距離,有時(shí)要求一直走下去。走一段距離我知道發(fā)多少脈沖走多了距離。但如果帶皮帶一直走下去時(shí),如何控制。
我用步進(jìn)的時(shí)候,如何帶動(dòng)皮帶,一直走下去???
fjqz00
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3樓  發(fā)表于: 2014-12-17 22:02
PLSY K100 D0 Y0
把D0=0,就會(huì)無限發(fā)脈沖,具體可以察看PLSY指令說明
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  • 下載積分:+5(catfree) 克拉克講的好!
    bocc
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    4樓  發(fā)表于: 2014-12-17 22:09
    學(xué)習(xí)了謝謝
    catfree
    虛心向各位學(xué)習(xí)!!!
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    5樓  發(fā)表于: 2014-12-17 22:42
    引用
    引用第3樓fjqz00于2014-12-17 22:02發(fā)表的  :
    PLSY K100 D0 Y0
    把D0=0,就會(huì)無限發(fā)脈沖,具體可以察看PLSY指令說明

    克里克講的好!
    一日晚自習(xí),化學(xué)老師批評(píng)一同學(xué)坐姿不好,問他:“你見過哪個(gè)名人科學(xué)家是像你這樣坐的?”我隨口說了一句:“霍金……” 然后就沒有然后了……一頓狠批啊
    建控電
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    6樓  發(fā)表于: 2014-12-18 08:08
    引用
    引用第3樓fjqz00于2014-12-17 22:02發(fā)表的  :
    PLSY K100 D0 Y0
    把D0=0,就會(huì)無限發(fā)脈沖,具體可以察看PLSY指令說明

    哈哈,馬試試看。謝謝~
    wangcheng18
    承接各種非標(biāo)電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì),安裝,編程,調(diào)試,歡迎新老朋友光臨
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    7樓  發(fā)表于: 2014-12-18 08:37
    3樓正解!
    hafatahaha
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    8樓  發(fā)表于: 2014-12-18 10:35
    位置加速度,切換下就可以了
    上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com   13162651373
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    wwcwwc
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    9樓  發(fā)表于: 2014-12-18 11:47
    三菱是將脈沖個(gè)數(shù)設(shè)置為0,是無限制發(fā)送脈沖形式。
    也就是你的程序D0=0時(shí),為無限發(fā)送模式。
    tzhktv
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    10樓  發(fā)表于: 2014-12-18 11:57
    受教了  有空試試
    xbl2018
    龍兒
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    11樓  發(fā)表于: 2014-12-18 12:05
    用可變速脈沖指令 DPLSV D100 Y0 Y3也能實(shí)現(xiàn),而且在運(yùn)行過程中可改變速度D100,正好滿足樓主要求。

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