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嘿嘿不黑哦

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樓主發(fā)表于: 2014-12-06 09:03

只看樓主 | 小中大

例如正限位設(shè)定  大于多少脈沖就停止正轉(zhuǎn)
          負(fù)限位設(shè)定  小于多少脈沖就停止正轉(zhuǎn)
     原點(diǎn)自己調(diào)好位置之后，關(guān)機(jī)重啟，那么D8340即等于0
         最后在設(shè)定每次上電時(shí)，把上一次的位置脈沖D 8340傳給這次的D8340.  這樣是不是就不需要開關(guān)了啊

因?yàn)榭臻g太小，不好裝開關(guān)。PLC 是FX3U，大家有什么好的建議嗎？總感覺用軟元件控制不太安全。謝謝大家給點(diǎn)意見

梁元寶

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1樓發(fā)表于: 2014-12-06 09:43

只看該作者 | 小中大

這樣會(huì)伺服的位置會(huì)越來(lái)越不準(zhǔn)的，有了開關(guān)就可以通過找原點(diǎn)消除位置誤差的。
裝不了開關(guān)那就只有撞死擋來(lái)確定位置；在開機(jī)的找原點(diǎn)時(shí)候先確定伺服當(dāng)前的位置，再確定找原點(diǎn)時(shí)伺服運(yùn)行方向，然后伺服走到死擋位置再按一定的脈沖量來(lái)尋找原點(diǎn)（伺服驅(qū)動(dòng)自帶的尋遠(yuǎn)點(diǎn)功能，它可以設(shè)定伺服撞到死擋后電流會(huì)增大，然后反方向按一定脈沖運(yùn)行至原點(diǎn)）。我曾經(jīng)就是這樣做的，位置比用軟元件準(zhǔn)多了。伺服上的機(jī)械開關(guān)是不能少，伺服的位置還是需要機(jī)械上結(jié)構(gòu)來(lái)保證的。

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2樓發(fā)表于: 2014-12-06 10:25

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓梁元寶于2014-12-06 09:43發(fā)表的 :
這樣會(huì)伺服的位置會(huì)越來(lái)越不準(zhǔn)的，有了開關(guān)就可以通過找原點(diǎn)消除位置誤差的。
裝不了開關(guān)那就只有撞死擋來(lái)確定位置；在開機(jī)的找原點(diǎn)時(shí)候先確定伺服當(dāng)前的位置，再確定找原點(diǎn)時(shí)伺服運(yùn)行方向，然后伺服走到死擋位置再按一定的脈沖量來(lái)尋找原點(diǎn)（伺服驅(qū)動(dòng)自帶的尋遠(yuǎn)點(diǎn)功能，它可以設(shè)定伺服撞到死擋后電流會(huì)增大，然后反方向按一定脈沖運(yùn)行至原點(diǎn)）。我曾經(jīng)就是這樣做的，位置比用軟元件準(zhǔn)多了。伺服上的機(jī)械開關(guān)是不能少，伺服的位置還是需要機(jī)械上結(jié)構(gòu)來(lái)保證的。

感謝，我來(lái)看看我的伺服驅(qū)動(dòng)器帶不帶你說的這個(gè)功能 “服驅(qū)動(dòng)自帶的尋遠(yuǎn)點(diǎn)功能，它可以設(shè)定伺服撞到死擋后電流會(huì)增大，然后反方向按一定脈沖運(yùn)行至原點(diǎn)”

lqbzlqbz

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3樓發(fā)表于: 2014-12-06 12:33

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有能記住原點(diǎn)的伺服，需要裝電池保存。

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國(guó)宇8366

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4樓發(fā)表于: 2014-12-06 13:52

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要有原點(diǎn)指令，不然的話會(huì)有運(yùn)行偏差

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5樓發(fā)表于: 2014-12-06 14:48

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引用
引用第4樓國(guó)宇8366于2014-12-06 13:52發(fā)表的 :
要有原點(diǎn)指令，不然的話會(huì)有運(yùn)行偏差

還是想辦法裝個(gè)微型原點(diǎn)開關(guān)吧。正負(fù)限位就打算用內(nèi)部寄存器的數(shù)值
謝謝

hankechao

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6樓發(fā)表于: 2014-12-06 20:14

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臺(tái)達(dá)的A2系列伺服完全可以達(dá)到這個(gè)要求

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