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你要看Spec，Handshake，
因為ROBOT裡的程式是會因寫程式的人有所不太一樣，
有問題可以問一下原廠的~
每間用的ROBOT程式不見得都一樣!~
CC-LINK若有連到!~先點IO吧!~先確認各個IO點的訊號動作吧!~
你連IO都沒辦法mach的話，在有多大的本領都一樣!~

把梯形圖文件與接線圖紙發上看看或許有可能幫到你