91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

一世天藍(lán)
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 30 個(gè)
工控威望: 134 點(diǎn)
下載積分: 934 分
在線時(shí)間: 18(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-07-21
最后登錄: 2023-03-11
查看一世天藍(lán)的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-10-27 11:07
各位老師,請(qǐng)問(wèn)誰(shuí)對(duì)貼標(biāo)機(jī)了解的嗎?可否傳授點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)給我。萬(wàn)分感謝!
hgmgwe
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 656 個(gè)
工控威望: 1919 點(diǎn)
下載積分: 11051 分
在線時(shí)間: 945(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-12-01
最后登錄: 2025-11-21
查看hgmgwe的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-10-27 12:52
要知道動(dòng)作流程,是貼什么標(biāo),以前做過(guò)掃描液晶玻璃2D后打印1D 貼條形碼機(jī)器。比較復(fù)雜要報(bào)數(shù)據(jù)給公司系統(tǒng)服務(wù)器。
樓主留言:
是這樣的,我的程序用到一個(gè)產(chǎn)品檢測(cè)的電眼,一個(gè)標(biāo)簽檢測(cè)的電眼,動(dòng)作就是,產(chǎn)品電眼檢測(cè)到產(chǎn)品后,伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)送出一張標(biāo),標(biāo)簽是一卷的,每卷上面有很多張標(biāo)簽,每張之間有一點(diǎn)空隙,標(biāo)簽電眼利用這個(gè)空隙判斷是否送完一張標(biāo),如果送完就停止伺服電機(jī),等待下一個(gè)產(chǎn)品到來(lái)。現(xiàn)在問(wèn)題是,伺服電機(jī)送脈沖要怎么送。能不能隨便送的,還是得通過(guò)計(jì)算的呢?我的想法是送足夠多的脈沖數(shù),等到標(biāo)簽電眼檢測(cè)到一張標(biāo)送完,就把脈沖輸出給禁止,但我不知道這樣可不可行,也沒(méi)有機(jī)器可以試一下,麻煩老師賜教。
hgmgwe
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 656 個(gè)
工控威望: 1919 點(diǎn)
下載積分: 11051 分
在線時(shí)間: 945(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-12-01
最后登錄: 2025-11-21
查看hgmgwe的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-10-28 14:41
參考條碼打印機(jī)動(dòng)作,你說(shuō)的和條形碼打印機(jī)動(dòng)作一樣。
樓主留言:
能不能發(fā)個(gè)相關(guān)的程序給我參考下呢?謝謝啊!
木木2012
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 282 個(gè)
工控威望: 2167 點(diǎn)
下載積分: 31796 分
在線時(shí)間: 830(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-12-04
最后登錄: 2025-03-14
查看木木2012的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2014-10-29 08:15
伺服先固定長(zhǎng)度出標(biāo),出標(biāo)的長(zhǎng)度要小于兩張標(biāo)之間的寬度,然后伺服在慢速找兩張表紙之間的縫隙,這個(gè)信號(hào)可以由光纖來(lái)檢測(cè),得到信號(hào)后伺服馬上停止,出標(biāo)完畢,你說(shuō)的方法可以用但是保證不了精度,你就能肯定每?jī)蓮堉g的距離都是一樣的么?還有,一次出完有可能還會(huì)出過(guò)頭同樣是出標(biāo)不準(zhǔn),明白?
樓主留言:
嗯,那請(qǐng)問(wèn)下老師,我要把長(zhǎng)度轉(zhuǎn)換成電機(jī)的脈沖數(shù),需要怎么操作呢,得知道哪些參數(shù)?
isnow2005
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個(gè)
工控威望: 175 點(diǎn)
下載積分: 524 分
在線時(shí)間: 179(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-07-02
最后登錄: 2017-03-30
查看isnow2005的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2014-10-29 09:29
你那是不干膠貼標(biāo)呀,按你說(shuō)的那樣就可以了:等到標(biāo)簽電眼檢測(cè)到一張標(biāo)送完,就把脈沖輸出給禁止。同時(shí)也設(shè)定一個(gè)最大脈沖數(shù),就不會(huì)出現(xiàn)檢簽電眼出故障連續(xù)出簽。
樓主留言:
嗯,現(xiàn)在我想把長(zhǎng)度轉(zhuǎn)換成脈沖,但是不清楚需要怎么做,要知道哪些參數(shù)等等。望老師指導(dǎo)一下
木木2012
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 282 個(gè)
工控威望: 2167 點(diǎn)
下載積分: 31796 分
在線時(shí)間: 830(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-12-04
最后登錄: 2025-03-14
查看木木2012的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2014-10-29 15:08
以松下伺服為例:同步輪周長(zhǎng)為A,位置分辨率為B,減速比為C,伺服編碼器分辨率為D,
電子齒輪比Pr0.09/Pr0.10=(B*C*D)/A,同時(shí)Pr0.08設(shè)為0
isnow2005
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個(gè)
工控威望: 175 點(diǎn)
下載積分: 524 分
在線時(shí)間: 179(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-07-02
最后登錄: 2017-03-30
查看isnow2005的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2014-10-29 15:54
引用
引用第4樓isnow2005于2014-10-29 09:29發(fā)表的  :
你那是不干膠貼標(biāo)呀,按你說(shuō)的那樣就可以了:等到標(biāo)簽電眼檢測(cè)到一張標(biāo)送完,就把脈沖輸出給禁止。同時(shí)也設(shè)定一個(gè)最大脈沖數(shù),就不會(huì)出現(xiàn)檢簽電眼出故障連續(xù)出簽。

不需要計(jì)算長(zhǎng)度,檢簽完了停止PLC脈沖輸出就可以了,隨著機(jī)器工作時(shí)間,每次輸出的脈沖會(huì)不一樣。簽廢紙卷直徑會(huì)變化。

主站蜘蛛池模板: 久久午夜精品视频 | 欧美在线色 | 国产一区二区毛片 | cao视频 | 999免费视频 | 亚洲一级黄色大片 | 久久免费少妇高潮久久精品99 | 久久天天躁狠狠躁夜夜avapp | 中文字幕人妻av一区二区 | 男女性行为视频 | 少妇精品无码一区二区免费视频 | 日本人妻中文字幕乱码系列 | 日韩精品人妻系列一区二区三区 | 亚洲精品播放 | 国产一卡2卡3卡4卡网站贰佰 | 国产理论高清一卡二卡三卡 | 国产一区二区三精品久久久无广告 | 久久午夜羞羞影院免费观看 | 婷婷人体 | 午夜激情视频 | 熟妇的奶头又大又长奶水视频 | 黑人巨大精品欧美一区免费视频 | 一本一道波多野结衣一区二区 | www.xxx久久 | va婷婷在线免费观看 | 国产经典一区二区三区蜜芽 | 久久久久国色αv免费观看 久久精品一区二区三区四区毛片 | 一级黄色免费大片 | 久久久资源网 | 国产免费xvideos视频入口 | 色欲av亚洲情无码av蜜桃 | 毛片在线网址 | 99久久无色码中文字幕人妻蜜柚 | 护士的奶头又大又白又好摸 | 3d无码纯肉动漫在线观看 | 无码人妻专区免费视频 | 欧美在线一区二区三区 | 国产乱码精品一区二区三区四川人 | 亚洲丁香 | 又粗又大又硬又长又爽 | 天天爱天天做天天添天天欢 | 欧美乱码伦视频免费 | 国产精品久久中文字幕 | 亚洲中文字幕aⅴ天堂自拍 亚洲vs日韩vs欧美vs久久 | 国产精品国产三级国产三级人妇 | 高h纯肉大尺度调教play | 天天天色综合a | 亚洲成年人av | 国产黄色特级片 | 亚洲а∨天堂久久精品2021 | 老熟女多次高潮露脸视频 | 久久人妻无码一区二区 | 夜夜夜网站 | 99久久精品国产波多野结衣 | 国产男女做爰高清全过小说 | 久久99精品久久久久久秒播九色 | jizz一区二区三区 | 理伦毛片| 日本人体视频 | 性国产丰满麻豆videosex | 99久久亚洲综合精品成人 | 清纯小美女主播流白浆 | 亚洲欧美v国产蜜芽tv | 国产又黄又猛又粗又爽的小说网站 | 国产在线码观看清码视频 | 亚洲精品乱码久久久久久花季 | 国产一区二区三区无码免费 | 久久成人免费播放网站 | 午夜视频www | 久久久久青草线蕉综合 | 动漫av纯肉无码免费播放 | 成人同人动漫免费观看 | 91精品国自产在线偷拍蜜桃 | 捏胸吃奶吻胸免费视频网站 | 999精品视频在这里 亚洲色婷婷六月亚洲婷婷6月 | 五月婷婷激情第四季 | 任我爽精品视频在线观看 | 伊人79 | 无码大潮喷水在线观看 | 在线成人国产天堂精品av | 极品少妇第一次偷高潮哇哇大 | aⅴ在线视频男人的天堂 | 嫩草大剧院 | 秋霞午夜无码鲁丝片午夜精品 | 亚洲最大成人综合网720p | 午夜性色福利在线视频福利 | 国内精品伊人久久久久妇 | 五月婷激情 | 亚洲中文字幕无码日韩 | 被灌满精子的少妇视频 | 色悠久久久久综合先锋影音下载 | 看国产黄色大片 | 上司人妻互换hd无码中文 | 一本色道久久综合亚洲精品图片 | 亚洲精品动漫免费二区 | 亚洲国产精品久久久久婷婷老年 | 日本婷婷久久久久久久久一区二区 | 91观看在线 | 久久99国产精品久久99小说 |