九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

2387419149
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 168 點
下載積分: 826 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2013-05-08
最后登錄: 2015-11-10
查看2387419149的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-07-26 20:23
圖片：

先伸個懶腰。。啊。。。好久沒來啦？


最近在琢磨一個難題，就是平面3軸機械手，想拿來當做雕刻機用。不知家園里有沒有大神，接觸過與此類似的控制。。

要求：支持直線和圓弧插補功能，我就卡在這啦？

遇到的難題：“通過X,Y,Z坐標信息，控制機械手的角度和深度”

個人思路：通過三角函數解決角度問題，不知可行否。。。




小白備好筆，等你來畫。。
2387419149
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 168 點
下載積分: 826 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2013-05-08
最后登錄: 2015-11-10
查看2387419149的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-07-26 20:35
自己頂一下

工業應用領域：激光切割，數控雕刻，數控銑
yamqq
工控、工業機器人、工業互聯網、工業仿真、工業數字化。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1696 個
工控威望: 5550 點
下載積分: 25208 分
在線時間: 305(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2026-01-26
查看yamqq的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-07-28 10:14
不能用，雅馬哈yk機器人的路徑行程不大
樓主留言：
類似“雅馬哈yk機器人”結構式自己設計的
這個人很懶，什么也沒有留下！
工控子墨
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 144 個
工控威望: 253 點
下載積分: 14923 分
在線時間: 112(小時)
注冊時間: 2013-12-19
最后登錄: 2025-09-18
查看工控子墨的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-07-28 13:13
學習了。
2000union
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 129 點
下載積分: 3506 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2014-05-18
最后登錄: 2023-09-26
查看2000union的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2014-07-28 22:39
這個用PLC控制不行吧，感覺
lijinniu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 629 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 30169 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2014-07-29 08:36
臺達M型的伺服控制器有63組內部寄存器可以做直線圓弧插補。去看一看說明書看能不能達到你想要的結果
樓主留言：
真誠感謝！好像可以反三角函數“DVP”
2387419149
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 168 點
下載積分: 826 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2013-05-08
最后登錄: 2015-11-10
查看2387419149的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2014-07-31 16:02
就是平面坐標，轉換為角度控制時，普通PLC很難精確的控制，“很多PLC不支持反三角函數”
2387419149
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 168 點
下載積分: 826 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2013-05-08
最后登錄: 2015-11-10
查看2387419149的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2014-07-31 16:05
引用
引用第4樓2000union于2014-07-28 22:39發表的  :
這個用PLC控制不行吧，感覺

開始時想用PLC,就是有些功能無法實現！現在想嘗試一下ARM
yamqq
工控、工業機器人、工業互聯網、工業仿真、工業數字化。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1696 個
工控威望: 5550 點
下載積分: 25208 分
在線時間: 305(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2026-01-26
查看yamqq的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2014-07-31 22:30
也不行，水平多關節機器人用來走路徑不行，很差的！
這個人很懶，什么也沒有留下！
yamqq
工控、工業機器人、工業互聯網、工業仿真、工業數字化。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1696 個
工控威望: 5550 點
下載積分: 25208 分
在線時間: 305(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2026-01-26
查看yamqq的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2014-07-31 22:30
還有Z軸沒有多大的力量的
這個人很懶，什么也沒有留下！
2387419149
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 168 點
下載積分: 826 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2013-05-08
最后登錄: 2015-11-10
查看2387419149的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2014-08-01 09:44
“8,9樓”路徑的確很差，尤其是精確定位時，角度偏差0.01度，精度只能控制在0.2左右;臂力對Z軸的動態鎖定也有不足
2387419149
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 168 點
下載積分: 826 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2013-05-08
最后登錄: 2015-11-10
查看2387419149的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2014-08-01 19:13
哎哎：我放棄精確插補功能，插補精度1mm；定點精度0.05mm;因為我的應用類似于點膠，為方便調機才考慮插補。。。

控制器還是用回普通PLC



謝謝大家圍觀！


后續結果敬請期待

主站蜘蛛池模板： 碰在线视频 | 1024国产精品| 无遮挡粉嫩小泬久久久久久久 | 日韩97| av中文在线天堂 | 国产成人精品日本亚洲一区 | 色综合欧美亚洲国产 | 午夜福利50集在线看 | 91伊人久久大香线蕉蜜芽人口 | 91精品啪在线观看国产 | 亚洲美女高清aⅴ视频免费 91五月色国产在线观看 | 国产精品久久久久久久久久久久午衣片 | 久久免费看a级毛毛片 | 国产精品揄拍一区二区久久国内亚洲精 | 免费午夜av| 美女啪啪网站 | 成人区精品一区二区不卡av免费 | 日本熟妇人妻xxxx | 健美运动员性猛交xxxxx | 国产精品99久久久久久宅男小说 | 72种姿势欧美久久久久大黄蕉 | 夜夜夜网站 | 国产又粗又猛视频免费 | 中文在线最新版天堂 | 在线亚洲专区高清中文字幕 | 亚洲成av人片一区二区三区 | 秋霞国产精品一区二区 | 久久亚洲99精品2021 | 欧美人与物videos另类xxxxx | www.天堂在线 | 黄色av不卡 | 国产亚洲精品久久久久久 | 成人性视频欧美一区二区三区 | 天码人妻一区二区三区 | 真人做人试看60分钟免费视频 | 东京热一区二区三区无码视频 | 欧美性色欧美a在线播放 | 久久久久久久香蕉国产30分钟 | 双腿高潮抽搐喷白浆视频 | 玖玖在线| 国产成人无码手机在线观看 | 国产裸模视频免费区无码 | 四虎亚洲国产成人久久精品 | 国产成人精品一区 | 国产亚洲日韩在线一区二区三区 | www.婷婷.com| 色交视频 | 中文字幕免费不卡二区 | 国产在线视频www色 亚洲天堂免费av | 国产成人av三级在线观看按摩 | 亚洲黄色片视频 | 玩弄放荡人妻少妇系列 | 亚洲欧美日韩精品suv | 伊人久久大香线焦av综合影院 | 久久久久99人妻一区二区三区 | 国产口爆吞精在线视频 | 欧美日韩一区二区在线 | 亚洲经典视频 | 久久亚洲一区二区三区四区五区 | 天堂在线观看av | 色欧美亚洲 | 一级黄色特级片 | 亚洲色大成网站www永久男同 | 日本公妇乱偷中文字幕 | 高潮中文字幕 | 黄页网址大全免费观看 | 乱人伦中文无码视频在线观看 | 日本三级视频网站 | 国产亚洲第一页 | 欧美牲交a欧美牲交aⅴ另类 | 亚洲伊人色欲综合网无码中文 | 精品人妻va出轨中文字幕 | 狠狠干中文字幕 | 欧美高清免费 | 久久精品无码一区二区www | 亚洲性欧美 | 久久久久人妻精品一区三寸蜜桃 | 91精品国产高清一区二区三蜜臀 | 国产一区二区三区色淫影院 | 色欲麻豆国产福利精品 | 亚洲二新区乱码无人区二 | 精品无人区卡卡二卡三乱码 | 久久人人爽人人人人片av | 天堂资源中文 | 中文字幕第一页九 | 国产成av人片在线观看天堂无码 | 天堂v视频 | 亚洲精品第一国产综合精品 | 熟女俱乐部五十路二区av | 国产超碰在线 | 国产二区一区 | 开心丁香婷婷深爱五月 | 男女羞羞羞视频午夜视频 | 男人插女人b视频 | 91精品国产福利在线观看的优点 | 国产熟睡乱子伦视频 | 欧美一区二区三区爱爱 | 国产乱子伦高清露脸对白 | 日韩免费视频网站 |