91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

2387419149
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個(gè)
工控威望: 168 點(diǎn)
下載積分: 638 分
在線時(shí)間: 34(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-05-08
最后登錄: 2015-11-10
查看2387419149的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-07-26 20:23
圖片：

先伸個(gè)懶腰。。啊。。。好久沒來啦？


最近在琢磨一個(gè)難題，就是平面3軸機(jī)械手，想拿來當(dāng)做雕刻機(jī)用。不知家園里有沒有大神，接觸過與此類似的控制。。

要求：支持直線和圓弧插補(bǔ)功能，我就卡在這啦？

遇到的難題：“通過X,Y,Z坐標(biāo)信息，控制機(jī)械手的角度和深度”

個(gè)人思路：通過三角函數(shù)解決角度問題，不知可行否。。。




小白備好筆，等你來畫。。
2387419149
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個(gè)
工控威望: 168 點(diǎn)
下載積分: 638 分
在線時(shí)間: 34(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-05-08
最后登錄: 2015-11-10
查看2387419149的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-07-26 20:35
自己頂一下

工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域：激光切割，數(shù)控雕刻，數(shù)控銑
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1695 個(gè)
工控威望: 5549 點(diǎn)
下載積分: 24898 分
在線時(shí)間: 304(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-12-16
查看yamqq的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-07-28 10:14
不能用，雅馬哈yk機(jī)器人的路徑行程不大
樓主留言：
類似“雅馬哈yk機(jī)器人”結(jié)構(gòu)式自己設(shè)計(jì)的
這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！
工控子墨
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 144 個(gè)
工控威望: 253 點(diǎn)
下載積分: 14735 分
在線時(shí)間: 112(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-12-19
最后登錄: 2025-09-18
查看工控子墨的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2014-07-28 13:13
學(xué)習(xí)了。
2000union
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 8 個(gè)
工控威望: 129 點(diǎn)
下載積分: 3318 分
在線時(shí)間: 47(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-05-18
最后登錄: 2023-09-26
查看2000union的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2014-07-28 22:39
這個(gè)用PLC控制不行吧，感覺
lijinniu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 629 個(gè)
工控威望: 3669 點(diǎn)
下載積分: 29981 分
在線時(shí)間: 1407(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2014-07-29 08:36
臺達(dá)M型的伺服控制器有63組內(nèi)部寄存器可以做直線圓弧插補(bǔ)。去看一看說明書看能不能達(dá)到你想要的結(jié)果
樓主留言：
真誠感謝！好像可以反三角函數(shù)“DVP”
2387419149
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個(gè)
工控威望: 168 點(diǎn)
下載積分: 638 分
在線時(shí)間: 34(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-05-08
最后登錄: 2015-11-10
查看2387419149的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2014-07-31 16:02
就是平面坐標(biāo)，轉(zhuǎn)換為角度控制時(shí)，普通PLC很難精確的控制，“很多PLC不支持反三角函數(shù)”
2387419149
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個(gè)
工控威望: 168 點(diǎn)
下載積分: 638 分
在線時(shí)間: 34(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-05-08
最后登錄: 2015-11-10
查看2387419149的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2014-07-31 16:05
引用
引用第4樓2000union于2014-07-28 22:39發(fā)表的  :
這個(gè)用PLC控制不行吧，感覺

開始時(shí)想用PLC,就是有些功能無法實(shí)現(xiàn)！現(xiàn)在想嘗試一下ARM
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1695 個(gè)
工控威望: 5549 點(diǎn)
下載積分: 24898 分
在線時(shí)間: 304(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-12-16
查看yamqq的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2014-07-31 22:30
也不行，水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人用來走路徑不行，很差的！
這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1695 個(gè)
工控威望: 5549 點(diǎn)
下載積分: 24898 分
在線時(shí)間: 304(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-12-16
查看yamqq的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2014-07-31 22:30
還有Z軸沒有多大的力量的
這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！
2387419149
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個(gè)
工控威望: 168 點(diǎn)
下載積分: 638 分
在線時(shí)間: 34(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-05-08
最后登錄: 2015-11-10
查看2387419149的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2014-08-01 09:44
“8,9樓”路徑的確很差，尤其是精確定位時(shí)，角度偏差0.01度，精度只能控制在0.2左右;臂力對Z軸的動態(tài)鎖定也有不足
2387419149
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個(gè)
工控威望: 168 點(diǎn)
下載積分: 638 分
在線時(shí)間: 34(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-05-08
最后登錄: 2015-11-10
查看2387419149的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2014-08-01 19:13
哎哎：我放棄精確插補(bǔ)功能，插補(bǔ)精度1mm；定點(diǎn)精度0.05mm;因?yàn)槲业膽?yīng)用類似于點(diǎn)膠，為方便調(diào)機(jī)才考慮插補(bǔ)。。。

控制器還是用回普通PLC



謝謝大家圍觀！


后續(xù)結(jié)果敬請期待

主站蜘蛛池模板： 欧美激情视频在线观看免费 | 日韩福利视频 | 久久99精品国产99久久6尤物 | 丝袜 亚洲 欧美 日韩 综合 | 免费一级黄色大片 | 色噜噜狠狠色综合网 | 一区二区三区国产 | 无码国产精品一区二区免费式芒果 | 六月丁香婷婷色狠狠久久 | 欧美不卡在线 | 18资源在线www免费 | 人人人人爽 | 国产热视频| 亚洲免费影院 | 欧美成人h亚洲综合在线观看 | 国产一级免费视频 | 再深点灬舒服灬太大了av网站 | 欧洲无码八a片人妻少妇 | 黑人好猛厉害爽受不了好大撑 | 亚洲图片在线观看 | 在线观看午夜 | 秋霞国产成人精品午夜视频app | 开心激情综合网 | 久久人人做人人妻人人玩精品va | 成人亚洲国产精品一区不卡 | 放荡短裙少妇大叫受不了视频 | 狠狠操狠狠插 | 精品欧美在线观看 | 欧美黄色大片免费观看 | 凹凸日日摸日日碰夜夜 | 国99久9在线 | 免费 | 色综合天天综合高清网国产在线 | av免费观| 日韩乱码在线观看免费视频网站 | 综合色吧 | 97色在线观看免费视频 | 麻豆精品一区二区综合av | 免费全黄无遮挡裸体毛片 | 国产成人在线视频观看 | 成人免费网站视频www | www久久com | 中文字幕无码精品三级在线电影 | 米奇欧美777四色影视在线 | 欧美三级视频在线播放 | 狠狠噜天天噜日日噜 | 91丨国产丨白丝 | 久草在线资源视频 | 国产精品久久久久久亚洲调教 | 成人一二三四区 | 国产女人18毛片水真多 | 国产精品免费看久久久无码 | 亚洲一区二区三区自拍天堂 | 人人干人人插 | 中文字幕在线人 | 久久99国产精品免费网站 | 美女内射毛片 | 六月丁香中文字幕 | 国产不卡免费视频 | 无码精品人妻一区二区三区人妻斩 | 午夜男女无遮掩免费视频 | 欧美人与性动交a欧美精品 琪琪午夜伦埋影院77 | 九九精品在线观看 | 精品欧美一区二区三区免费观看 | 夜夜操天天操 | 青青在线精品 | 2019午夜福利不卡片在线 | 亚洲视频综合在线 | 国产无套内谢普通话对白91 | 国产一区二区三区内射高清 | 日韩欧美国产成人 | 天天拍夜夜添久久精品 | 中文人妻av久久人妻水密桃 | 亚洲欧美丝袜精品久久 | 亚洲国产精品无码专区在线观看 | 精品亚洲国产成人av制服 | 亚洲精品女人 | 欧美一区高清 | 国产在线视频第一页 | 亚洲另类成人小说综合网 | 亚洲天堂av网站 | 国产精选一右手影院 | 亚洲高清成人aⅴ片 | 国产成人免费9x9x | 牲高潮99爽久久久久777 | 伊人久久东京av | 国产区一区二区三区 | 美日韩一区二区 | 婷婷丁香综合 | 欧美日韩成人一区二区三区 | 久久婷婷人人澡人爽人人喊 | 毛片基地免费 | 久久久久久99精品久久久 | 在线成人亚洲 | 婷婷狠狠爱 | 国产 浪潮av性色四虎 | 亚洲国产精品一区二区三区 | 爱啪啪影视 | 国产成人免费高清直播 | 丰满岳乱妇在线观看中字 |