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木木2012
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樓主  發(fā)表于: 2014-07-15 12:03
最近做的一個機器人視覺項目,機器人和工控機以太網(wǎng)通訊,現(xiàn)和各位分享。附件是通訊部分數(shù)據(jù)處理代碼
[ 此帖被木木2012在2014-07-24 08:03重新編輯 ]
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    ogreman
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    1樓  發(fā)表于: 2014-07-15 13:42
    不錯,使用的是EPSON機械手,你們使用的是什么牌子的千兆網(wǎng)相機,
    ogreman
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    2樓  發(fā)表于: 2014-07-15 13:45
    可以分享下你做這個項目的心得嗎?我們馬上也要上馬一個機械手和視覺的項目,和你這個應(yīng)該差不多,也是上下兩個相機,一個拍MARK點,一個下面上去拍工件角度
    木木2012
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    3樓  發(fā)表于: 2014-07-15 13:47
    引用
    引用第1樓ogreman于2014-07-15 13:42發(fā)表的  :
    不錯,使用的是EPSON機械手,你們使用的是什么牌子的千兆網(wǎng)相機,

    好眼力!相機用的basler
    木木2012
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    4樓  發(fā)表于: 2014-07-15 13:50
    引用
    引用第2樓ogreman于2014-07-15 13:45發(fā)表的  :
    可以分享下你做這個項目的心得嗎?我們馬上也要上馬一個機械手和視覺的項目,和你這個應(yīng)該差不多,也是上下兩個相機,一個拍MARK點,一個下面上去拍工件角度

    其實只需要處理相機傳過來的坐標即可,沒什么難的,再就是邏輯了
    ogreman
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    5樓  發(fā)表于: 2014-07-15 17:37
    ok,以前我們也做了一個但是也只是去試用EPSON機械手,相機用的MICROSCAN的,當時也是馬馬虎虎搞了下,基本可以相機識別加抓取貨物都沒問題。如果以后有什么不懂的再問下你,thanks
    木木2012
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    6樓  發(fā)表于: 2014-07-16 08:01
    引用
    引用第5樓ogreman于2014-07-15 17:37發(fā)表的 :
    ok,以前我們也做了一個但是也只是去試用EPSON機械手,相機用的MICROSCAN的,當時也是馬馬虎虎搞了下,基本可以相機識別加抓取貨物都沒問題。如果以后有什么不懂的再問下你,thanks

    以后有問題可以互相交流
    liwenbin
    自學(xué)PLC   同僚指點哦
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    7樓  發(fā)表于: 2014-07-17 21:47
    康耐視的視覺有在做嗎  最近被那東西給難倒了
    木木2012
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    8樓  發(fā)表于: 2014-07-18 07:59
    引用
    引用第7樓liwenbin于2014-07-17 21:47發(fā)表的  :
    康耐視的視覺有在做嗎  最近被那東西給難倒了

    視覺是另一個部門的同事在做,這個我不懂
    sun777
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    9樓  發(fā)表于: 2014-07-19 15:04
    請問大俠有寫過運動控制卡嗎?請教一下
    auto_world
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    10樓  發(fā)表于: 2014-08-27 15:04
    機器人視覺。
    凱應(yīng)斯小電工
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    11樓  發(fā)表于: 2014-08-28 09:03
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    引用第9樓sun777于2014-07-19 15:04發(fā)表的  :
    請問大俠有寫過運動控制卡嗎?請教一下


    以前做過這個方面的技術(shù)支持 不過現(xiàn)在忘了差不多了
    做好自己

    主站蜘蛛池模板: 9999国产精品欧美久久久久久 | 免费看久久久 | ⅹxxxx69中国大学生hd | 日日骚影院 | 中文字幕一区二区三区有限公司 | 国产精品久久久久久久久久妞妞 | 久久99精品国产91久久来源 | 久草色视频 | 色就色欧美| 尤物视频在线观看免费 | 天堂а√在线地址8中文种子 | 在线观看麻豆国产成人av在线播放 | 国产人在线成免费视频 | 国产一区二区三区av网站 | 91免费看网站 | 丝袜脚av | 日韩欧美视频在线 | 成人性生交大片100部 | 日韩中文字幕av | 宅男噜噜噜66国产精品免费 | 狠狠色噜噜综合社区 | 激情五月激情 | 亚洲级αv无码毛片久久精品 | 欧美精品亚洲精品日韩专区va | 亚洲一区精品无码 | 亚洲va成无码人在线观看 | 一级免费视频 | 欧美日韩精品亚洲 | 中文字幕乱码亚洲∧v日本 成在人线av无码免费高潮水老板 | 日韩色在线 | 97成人在线观看视频 | 久久伊人中文字幕 | 91久久久久久久国产欧美日韩- | 91亚洲视频 | 中文字幕亚洲码在线观看 | 久久网站热最新地址4 | 欧美 成人 亚洲 动漫 另类 | 久久久久亚洲精品无码系列 | 亚洲欧美婷婷六月色综合 | 7777精品伊人久大香线蕉软件 | 免费视频爱爱太爽了 | 亚洲成av人片无码天堂下载 | 天天爽夜夜爽国产精品视频 | 国产免费啪嗒啪嗒视频看看 | 久久久久亚洲精品成人网 | wwwwxxx国产| 国产农村1级毛片 | 欧美人与性动交α欧美片 | www·59com嫩草影院 | 亚洲精品中文字幕无码av | 人人玩人人添人人澡超碰 | 欧美午夜三级 | 激情校园另类小说伦 | 麻豆成人av不卡一二三区 | 亚洲乱 亚洲乱 亚洲 | 国产av无码专区影视 | 少妇人妻av毛片在线看 | 国内精品久久久久影视老司机 | 大肉大捧一进一出视频出来呀 | 午夜精品一区二区三区aa毛片 | 日韩中文在线播放 | 国产av综合影院 | 蜜臀免费av | 女人与公人强伦姧人妻完电影 | 色哟哟一区 | 亚洲精品15p | 国产成人一区二区三区别 | 午夜性爽视频男人的天堂 | 欧美二区视频 | 国产 日韩 欧美 自拍 | 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频 | 久久ee热这里只有精品 | 国产精品最新免费视频 | 性欧美丰满熟妇xxxx性久久久 | youjizz在线视频 | 白丝爆浆18禁一区二区三区 | 久久久久亚洲精品无码网址色欲 | 免费观看又色又爽又黄的按摩视频 | 亚洲中文综合网五月俺也去 | 国产女主播高潮在线播放 | 女人的天堂a国产在线观看 狠狠干中文字幕 | 特级黄色网 | 一区二区三区中文字幕在线 | 日韩在线视频精品 | 日本高清在线播放 | 成人无码视频在线观看网站 | 天天久久久 | 来吧亚洲综合网 | 欧美日韩久久中文字幕 | 色五月五月丁香亚洲综合网 | 欧美福利视频一区二区 | 中文字幕免费播放 | 在线观看中文字幕亚洲 | 91国内在线观看 | 亚洲中文综合网五月俺也去 | 户外少妇对白啪啪野战 | 日本道中文字幕 | 男男gv白嫩小受gv在线播放 | 国产裸体网站 |