91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

yuxin__li
活到老，學(xué)到老...
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 121 個(gè)
工控威望: 1142 點(diǎn)
下載積分: 572 分
在線時(shí)間: 71(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-10-16
最后登錄: 2023-01-07
查看yuxin__li的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-06-09 16:05
我想問一下如果在相對(duì)定位模式下，在PLS2脈沖還沒發(fā)完的情況下，再給另外一個(gè)PLS2來改變伺服電機(jī)的加減速比率，最后的發(fā)送的脈沖值是怎么樣的。想要在相對(duì)定位模式下，自由的控制伺服的加減速曲線，應(yīng)該怎么寫，用那些命令。
qfgkr
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 192 個(gè)
工控威望: 320 點(diǎn)
下載積分: 2206 分
在線時(shí)間: 144(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-08-15
最后登錄: 2025-10-15
查看qfgkr的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-06-09 20:19

yuxin__li
活到老，學(xué)到老...
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 121 個(gè)
工控威望: 1142 點(diǎn)
下載積分: 572 分
在線時(shí)間: 71(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-10-16
最后登錄: 2023-01-07
查看yuxin__li的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-06-11 10:21
引用
引用第1樓qfgkr于2014-06-09 20:19發(fā)表的  :
[attachment=122252]

看是看明白了，不過好像上面還是沒有具體說明，第二個(gè)PLS2命令執(zhí)行的時(shí)候，第一個(gè)沒有發(fā)完的脈沖量會(huì)怎么處理，是繼續(xù)發(fā)完后接著發(fā)第二個(gè)PLS2的脈沖呢，還是直接發(fā)第二個(gè)PLS2的脈沖。
julyyiyi
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個(gè)
工控威望: 156 點(diǎn)
下載積分: 764 分
在線時(shí)間: 5(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-06-02
最后登錄: 2014-08-08
查看julyyiyi的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2014-06-12 09:46
在采用"指令絕對(duì)脈沖"定位模式下,采用PLS2指令只改變加減速時(shí)間和速度而不改變位置參數(shù)可以做到變速運(yùn)行.
julyyiyi
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個(gè)
工控威望: 156 點(diǎn)
下載積分: 764 分
在線時(shí)間: 5(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-06-02
最后登錄: 2014-08-08
查看julyyiyi的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2014-06-12 09:52
具體PLS2--ACC-PLS2
yuxin__li
活到老，學(xué)到老...
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 121 個(gè)
工控威望: 1142 點(diǎn)
下載積分: 572 分
在線時(shí)間: 71(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-10-16
最后登錄: 2023-01-07
查看yuxin__li的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2014-06-12 13:46
引用
引用第3樓julyyiyi于2014-06-12 09:46發(fā)表的  :
在采用"指令絕對(duì)脈沖"定位模式下,采用PLS2指令只改變加減速時(shí)間和速度而不改變位置參數(shù)可以做到變速運(yùn)行.

問題是現(xiàn)在程序用的是相對(duì)定位啊，用絕對(duì)定位又要加好多東西！現(xiàn)在就是想要他的曲線走的好一點(diǎn)，能夠可控的那種。

主站蜘蛛池模板： 久久香蕉国产线看观看猫咪av | 成人片黄网站a毛片免费观看 | 亚洲观看黄色网 | 人人妻人人藻人人爽欧美一区 | 欧美亚洲国产精品 | 成在人线aⅴ免费视频 | 69精品国产久热在线观看 | 国产精品va无码二区 | 日韩一级不卡 | 亚洲天堂2018av| 九九热九九爱 | 最新777第四色米奇影视 | 在线视频二区 | 国产女人叫床高潮视频在线观看 | 日韩爆乳一区二区无码 | 曝光无码有码视频专区 | 极品少妇高潮到爽 | 手机字幕在线中文乱码怎么解决 | 中文字幕www | 在线视频免费观看你懂的 | 久久国产精品偷 | 亚洲国产欧美日韩欧美特级 | 奇米激情小说 | 天天摸天天操天天爽 | wwwww色 | 国产乱码一卡二卡3卡4卡网站 | 国产91精品久久久久久久网曝门 | 五月婷婷爱爱 | 三男一女吃奶添下面视频 | 国产美女网 | 国产成人精品无码一区二区 | 国产亚洲综合网 | 嫩草影院网站入口 | 久久99操 | 乱中年女人伦av一区二区 | 99精品久久久久久久免费看蜜月 | av在线网站无码不卡的 | 天天插天天爽 | 日韩激情在线观看 | 丁香花完整视频在线观看 | 欧美三级免费网站 | 国产清纯美女白浆在线播放 | 1000部啪啪未满十八勿入不卡 | 国产又粗又黄又爽又硬的免费视频 | 日日操夜夜摸 | 久久免费久久 | 午夜影视网 | 无码精品人妻一区二区三区老牛 | 欧美日韩色综合 | 国产成人精品女人久久久 | 四虎成人av | 亚洲国产精品无码av | 91一区二区三区久久久久国产乱 | 内射女校花一区二区三区 | 精品福利视频导航 | 青青热久免费精品视频在线播放 | 亚洲欧美日韩久久一区二区 | 最新在线精品国自产拍视频 | 精品国产成人国产在线视 | 亚洲乱码国产乱码精品精姦 | 久热最新视频 | 国产精品久久久久aaaa九色 | 中字幕视频在线永久在线 | 欧美美女喷潮 | 污污污污污污污网站污 | 揄拍成人国产精品视频 | 国内毛片精品av一二三 | 国产午夜高潮熟女精品av | 日韩精品亚洲精品第一页 | 国产乱老熟视频网站 视频 亚洲成熟老女毛茸茸 | 国产女人抽搐喷浆视频 | 久久婷婷五月综合鬼色 | 热久久最新 | 亚洲精选av| 人成午夜免费视频在线观看 | 麻豆国产97在线 | 欧美 | 国产在线中文 | 四虎永久在线精品免费播放 | 精品国产一级片 | 黄色一级小视频 | jizzjizz中国少妇中文 | 久久免费视频7 | 久久这里有精品国产电影网 | 国99久9在线 | 免费 | 国产国语熟妇视频在线观看 | 精东影业精东传媒av | 欧美日韩在线视频首页 | 亚洲第一成年人网站 | 日本wwww视频 | 欧美 日韩 视频 | 日日摸夜夜添人人 | www.99久久.com| 无码国产精品一区二区免费式芒果 | 久久综合日本久久综合88 | 久久综合伊人中文字幕 | 夜夜春很很躁夜夜躁 | 亚洲国产成人精品福利在线观看 | 精品久久久久久久久久国产潘金莲 | 日韩女同强女同hd |