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引用

引用第1樓wu32u2于2014-05-26 15:46發(fā)表的  :
plc中脈沖數(shù)需為整數(shù)，若需要提高精度，可以改變步進放大器細分來提高步進電機的控制精度。所以D500的數(shù)據(jù)類型應選無符號十進制數(shù)，觸摸屏小數(shù)點為假象，例如：觸摸屏中的123.4，在PLC中為1234.

引用

引用第7樓wu32u2于2014-05-27 10:54發(fā)表的  :
樓主想在觸摸屏上做出小數(shù)點的形式，如：移動距離10.2mm,可在PLC中作數(shù)據(jù)處理乘以100，將10.2mm轉換成10200um；假設你的步進電機步距角為1.8，細分18，減速比1：1，則驅(qū)動器發(fā)送一個脈沖，步進電機旋轉0.1度，驅(qū)動器發(fā)送3600個脈沖，電機旋轉一圈，若電機旋轉一圈移動5mm即5000um，plc中距離與脈沖數(shù)比值=25：18，即若要移動觸摸屏上設置的10.2mm的距離，PLC需發(fā)送7344個脈沖給步進驅(qū)動器，這樣能實現(xiàn)樓主的要求。將D500×100/25×18=D512