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樓主你好，現在張力控制器+張力傳感器+磁粉制動器（或氣動）來做張力控制，簡單多了。PLC只需控制多個變頻器同步就可以了，很簡單。讓PLC根據張力反饋再控制變頻器達到控制張力多麻煩。樓主看看，你那兩個換卷的軸端有沒有磁粉制動器，有的話我估計就是這種控制方式。

其實收放卷張力控制有很多很簡單的，用一個磁粉控制器就可以了，也有很復雜的用到很多檢測與反饋元件。怎么選擇關鍵是要看你的產品對收卷效果的要求。有很多產品對收卷要求很高所以就必須使用PLC、變頻器或伺服控制器，張力傳感器，以及浮輥也稱擺動輥（輥的一端裝有一個電位器來檢測浮輥的位置）。精密調壓閥或電控比例閥來組成一個閉環PID隨動系統。比如設定收卷張力為10KG，那么精密調壓閥或電控比例閥就會向浮輥氣缸（一般會使用超低摩擦氣缸）輸入10KG力的氣壓，PLC跟浮輥的位置的讀數以及張力傳感器反饋的讀數，經過運算增大或減少變頻器的速度給定值，使浮輥的位置盡可能的擺在中間，同時也使設定的張力值與反饋的張力值接近。現在很多設備收卷都會設定一個錐度值，也就是說隨著收卷卷徑的增加，收卷張力會跟據設定的錐度值線性遞減。從而使用收卷效果和產品質量都得到保證。

張力不變放的快就收的快

你這是張力閉環控制，閉環控制有張力設定，張力檢測，PID控制三要素，張力設定通過擺輥上的氣缸氣壓來實現，張力檢測通過擺輥上擺動電位器來實現，一般以擺輥中間點為控制值，PID控制通過變頻器控制電機來實現，變頻器控制電機有兩種方法，一是轉矩，利用矢量變頻器轉矩控制功能來完成，加減速要有轉矩補償，二是速度，首先收卷或中間輥變頻器要和牽引變頻器線速度同步控制，再利用PID控制對收卷速度進行微調，加減速不用轉矩補償。以牽引輥線速度為車速，中間輥的控制全是速度控制，方法同第二種，收卷輥可以用第一種（有補償）或第二種（無補償），一般有錐度設定。

引用

引用第12樓lixianpeng于2014-05-20 21:32發表的  :
樓主你好，現在張力控制器+張力傳感器+磁粉制動器（或氣動）來做張力控制，簡單多了。PLC只需控制多個變頻器同步就可以了，很簡單。讓PLC根據張力反饋再控制變頻器達到控制張力多麻煩。樓主看看，你那兩個換卷的軸端有沒有磁粉制動器，有的話我估計就是這種控制方式。

這種方法簡單，但性能很低，是賣不了一個好價錢的

張力控制和速度控制同時控制一臺變頻器是完全可以的，其實你的設備和大連橡膠塑料機械廠生產的橡膠壓延機工作原理差不多，只不過壓延機是分離原件控制，是1980年生產的，是由微分積分、速度調節、電流調節等線路板分離元件控制，經過電壓閉環、電流閉環控制，現在的電子產品比原來功能強多了，而且都是集成的更加穩定，如果是用PLC控制變頻器是完全可以完成張力和速度同時控制

如果是信號進給PLC，那么在加減速時，一般程序里面都做補償的！

搞定了沒？

我認為此控制方案由兩個相對獨立的閉環構成：

一、浮動輥角位反饋信號輸入plc，運算后輸出信號控制變頻器使得速度保持同步；
二、張力檢出器信號接入到張力控制器(可手自動切換)，運算后控制E/P電空轉換閥直接控制薄膜張力
        

和PID原理相同

主頻率源加輔助頻率源就可以實現吧！輔助頻率源PID 調節輪帶位移傳感器！檢測調節輪的位置！

全線需要一個速度基準，變頻器工作于速度模式，收放卷工作在轉矩模式。