91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

使一電機(jī)運(yùn)行 啟動(dòng)頻率是100HZ加速比率是300HZ/4ms目標(biāo)頻率是50000HZ減速比率是200HZ/4ms脈沖輸出量是600000 怎么算出馬達(dá)定位的時(shí)間呢？   加減速比率能否理解成每秒脈沖的變化量呢  煩請(qǐng)各位大俠給小弟指導(dǎo)一二..............................

正常情況下計(jì)算電機(jī)從啟動(dòng)到定位完成的時(shí)間比較麻煩，有一種偷懶的方式可以參考
在電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，通過(guò)忙標(biāo)志觸發(fā)定時(shí)器，在定位完成的上升沿或者忙標(biāo)志的下降沿?cái)嚅_(kāi)定時(shí)器，并將定時(shí)器的當(dāng)前值傳送到數(shù)據(jù)寄存器中，就能知道馬達(dá)定位花費(fèi)的時(shí)間了！

注：定時(shí)器選擇100MS可能誤差會(huì)比較大，可以考慮使用10MS或者1MS定時(shí)器~，相對(duì)誤差會(huì)小些！~

有時(shí)候我的加減速比率設(shè)定的有點(diǎn)小  導(dǎo)致增大目標(biāo)速度 而馬達(dá)速度沒(méi)有反應(yīng)  所以我想計(jì)算出馬達(dá)的加減速比率 和脈沖量的關(guān)系  但是我搞不清楚加減速比率是不是可以理解成可以換算成每秒脈沖頻率的增減量。。。。。。。。。。。。。。。。

CP跟CJ的不一樣，如果需要電機(jī)快速響應(yīng)到目標(biāo)速度，對(duì)于CP，需要增大加減速比率；對(duì)于CJ，需要減小加減速時(shí)間！

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

菜鳥(niǎo)學(xué)習(xí)了