91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

木皮
學海無涯
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 484 個
工控威望: 742 點
下載積分: 16520 分
在線時間: 243(小時)
注冊時間: 2012-06-17
最后登錄: 2021-06-06
查看木皮的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-03-19 18:01
請教各位師傅們伺服上用絕對式編碼器原點怎么找？要不要用程序找原點，以前只用過相對式的。謝謝了，請賜教。
大家好才是真的好
shi2999
不管學什么，興趣是最好的老師，能賺錢是最強勁的動力
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 2497 個
工控威望: 7394 點
下載積分: 3002 分
在線時間: 606(小時)
注冊時間: 2010-12-26
最后登錄: 2025-11-07
查看shi2999的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-03-19 18:18
如果是機械原點可用開關加編碼器Z相。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(木皮) 可以更具體點教我一下嗎 ..
    木皮
    學海無涯
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 484 個
    工控威望: 742 點
    下載積分: 16520 分
    在線時間: 243(小時)
    注冊時間: 2012-06-17
    最后登錄: 2021-06-06
    查看木皮的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2014-03-19 18:35
    也象增量式一樣用近原點還定嗎
    大家好才是真的好
    shi2999
    不管學什么，興趣是最好的老師，能賺錢是最強勁的動力
    級別: 網絡英雄

    精華主題: 0
    發帖數量: 2497 個
    工控威望: 7394 點
    下載積分: 3002 分
    在線時間: 606(小時)
    注冊時間: 2010-12-26
    最后登錄: 2025-11-07
    查看shi2999的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2014-03-19 19:55
    其過程如下：
    1）啟動原點回歸指令，工作臺上在當前位加速到設定的原點回歸速度向原點移動。
    2）當工作臺上的附加擋塊碰到前端近點開關時，工作臺減速到設定的爬行速度。
    3）當工作臺上的附加擋塊碰到后端近點開關時，開始對編碼器Z相脈沖進行計數，計數到設定的數值后停止。
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(木皮) 兄弟這象是增量式編碼器 ..
    改變自己東
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 25 個
    工控威望: 150 點
    下載積分: 11680 分
    在線時間: 55(小時)
    注冊時間: 2013-03-08
    最后登錄: 2016-07-21
    查看改變自己東的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2014-03-19 22:57
    應該是在系統參數里設置原點。只接觸過FANUC的系統，換了編碼器后，通過參數重新設置原點。只有相對式編碼器在開機時通過限位塊來確定原點位置，而絕對式的編碼器只要設過原點后，電池不掉電的情況上，原點位置會被一直記憶保持。
    shi2999
    不管學什么，興趣是最好的老師，能賺錢是最強勁的動力
    級別: 網絡英雄

    精華主題: 0
    發帖數量: 2497 個
    工控威望: 7394 點
    下載積分: 3002 分
    在線時間: 606(小時)
    注冊時間: 2010-12-26
    最后登錄: 2025-11-07
    查看shi2999的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2014-03-20 00:35
    多圈絕對式的編碼器測量范圍大有固定零點，在按裝時要找零點，將某一位置作為起始點就可以，因為它的位置信息代碼是唯一的三位二進制碼或格雷碼。注意日系的絕對式的編碼器多是偽絕對式的編碼器。
    [ 此帖被shi2999在2014-03-20 00:44重新編輯 ]
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(pipigou555) “偽絕對式”
    angelagent
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 144 個
    工控威望: 271 點
    下載積分: 426 分
    在線時間: 67(小時)
    注冊時間: 2008-07-03
    最后登錄: 2025-09-20
    查看angelagent的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2014-03-20 09:51
    走到你的傳感器位置，設定當前為原點就可以
    supermax
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 575 個
    工控威望: 2540 點
    下載積分: 3642 分
    在線時間: 375(小時)
    注冊時間: 2011-03-20
    最后登錄: 2021-03-26
    查看supermax的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2014-03-20 12:18
    引用
    引用第7樓angelagent于2014-03-20 09:51發表的  :
    走到你的傳感器位置，設定當前為原點就可以

    不講精度就是你這樣做。
    supermax
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 575 個
    工控威望: 2540 點
    下載積分: 3642 分
    在線時間: 375(小時)
    注冊時間: 2011-03-20
    最后登錄: 2021-03-26
    查看supermax的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2014-03-20 12:21
    引用
    引用第7樓angelagent于2014-03-20 09:51發表的  :
    走到你的傳感器位置，設定當前為原點就可以

    不講精度就是你這樣做。如果是重負載你這樣急停簡直就是要機器的命。
    yamqq
    雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
    級別: 網絡英雄

    精華主題: 0
    發帖數量: 1695 個
    工控威望: 5549 點
    下載積分: 24908 分
    在線時間: 304(小時)
    注冊時間: 2008-05-05
    最后登錄: 2025-12-19
    查看yamqq的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2014-03-20 12:54
    絕對傳感器本身不是有原點的嗎
    這個人很懶，什么也沒有留下！

    主站蜘蛛池模板： 六月婷婷综合网 | 欧美性猛交xxxx免费视频软件 | 国产午夜大地久久 | 亚洲国产成人精品无码区一本 | 中文字幕日韩精品亚洲一区 | 亚洲精品综合欧美一区二区 | 亚洲五月婷 | 欧美男男作爱videos可播放 | 免费无码毛片一区二区三区a片 | 九九在线观看高清免费 | 伊人久久综合精品无码av专区 | 亚洲精品自偷自拍无码忘忧 | av毛片网站 | 色www国产亚洲阿娇 男女男精品免费视频网站 免费的黄色大片 | 亚洲免费黄色网 | 久久精品一区二 | 国产精品真实灌醉女在线播放 | 东京热无码国产精品 | 成人乱码一区二区三区av0 | 任你躁x7x7x7x7在线观看 | 亚洲视频在线免费 | 在线观看无码不卡av中文 | 人人插人人射 | 91三级大片视频 | 久久精品亚洲a | 在线观看麻豆国产成人av在线播放 | 亚洲乱码日产精品b | 熟女人妻大叫粗大受不了 | 国产精品s | 欧美另类视频在线观看 | 国产无套粉嫩白浆内谢在线 | 又色又爽又黄无遮挡的免费观看 | 婷婷日| 久久99综合 | 亚洲日韩男人网在线 | 色噜噜狠狠一区二 | 性刺激的大陆三级视频 | 国产三级短视频 | 久久中文字幕高清 | 欧美一级黄色片在线观看 | 亚洲乱码一区av春药高潮 | 被窝影院午夜无码国产 | 99精品网站 | 四虎影视精品永久在线观看 | 波多野结衣天堂 | 国产无遮挡又黄又爽不要vip网站 | 粉嫩av一区二区三区免费看 | 中文乱码在线中文字幕中文乱码 | 九九色播 | 成人a级黄色片 | 蜜臀少妇人妻在线 | 无码成人aⅴ免费中文字幕 欧美在线小视频 | 久久久久人妻精品一区蜜桃网站 | 国内精品无码一区二区三区 | 尤物在线视频观看 | 久久精品国产一区二区三区 | 欧洲黄网 | 欧美亚洲网站 | 无码精品人妻 中文字幕 | 国产日产欧产精品精品蜜芽 | 精品国产乱码久久久久久竹菊影视 | 强奷漂亮少妇高潮在线观看 | 狠狠亚洲超碰狼人久久 | 欧美第一页在线 | 欧美成人一级视频 | 欧美国产在线观看 | 欧美亚洲亚洲日韩在线影院 | 国产成人综合亚洲欧美日韩 | 中文无码妇乱子伦视频 | 老色鬼福利 | 国产精品夜夜春夜夜爽久久小 | 日本熟hd| 天天干天天干天天干 | 日韩精品无码区免费专区 | 国产五月 | 九月婷婷综合 | 一本之道夜夜 | 中文乱码35页在线观看 | 奇米超碰 | 日本久久99成人网站 | 国产国产人免费视频成 | 无码熟熟妇丰满人妻porn | 色噜噜狠狠综曰曰曰 | 亚洲精品国产自在久久 | 波多野结衣不打码视频 | av大片免费看 | 成人无码h真人在线网站 | 久久免费视频观看 | 欧美国产精品一二三 | 在线播放日韩av | 少妇2做爰bd在线观看 | 亚洲一区二区三区尿失禁 | 久久视频免费看 | 成人午夜片av在线看 | 国产精品免费久久久 | 中文字幕+乱码+中文乱码www | 九九视频国产免 | 国产制片厂爱豆传媒在线观看 | 丰满日韩放荡少妇无码视频 |