91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

請教各位師傅們伺服上用絕對式編碼器原點怎么找？要不要用程序找原點，以前只用過相對式的。謝謝了，請賜教。

如果是機械原點可用開關(guān)加編碼器Z相。

也象增量式一樣用近原點還定嗎

其過程如下：
1）啟動原點回歸指令，工作臺上在當(dāng)前位加速到設(shè)定的原點回歸速度向原點移動。
2）當(dāng)工作臺上的附加擋塊碰到前端近點開關(guān)時，工作臺減速到設(shè)定的爬行速度。
3）當(dāng)工作臺上的附加擋塊碰到后端近點開關(guān)時，開始對編碼器Z相脈沖進行計數(shù)，計數(shù)到設(shè)定的數(shù)值后停止。

應(yīng)該是在系統(tǒng)參數(shù)里設(shè)置原點。只接觸過FANUC的系統(tǒng)，換了編碼器后，通過參數(shù)重新設(shè)置原點。只有相對式編碼器在開機時通過限位塊來確定原點位置，而絕對式的編碼器只要設(shè)過原點后，電池不掉電的情況上，原點位置會被一直記憶保持。

多圈絕對式的編碼器測量范圍大有固定零點，在按裝時要找零點，將某一位置作為起始點就可以，因為它的位置信息代碼是唯一的三位二進制碼或格雷碼。注意日系的絕對式的編碼器多是偽絕對式的編碼器。

走到你的傳感器位置，設(shè)定當(dāng)前為原點就可以

引用

引用第7樓angelagent于2014-03-20 09:51發(fā)表的  :
走到你的傳感器位置，設(shè)定當(dāng)前為原點就可以

不講精度就是你這樣做。

引用

引用第7樓angelagent于2014-03-20 09:51發(fā)表的  :
走到你的傳感器位置，設(shè)定當(dāng)前為原點就可以

不講精度就是你這樣做。如果是重負(fù)載你這樣急停簡直就是要機器的命。

絕對傳感器本身不是有原點的嗎