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請教各位師傅們伺服上用絕對式編碼器原點(diǎn)怎么找？要不要用程序找原點(diǎn)，以前只用過相對式的。謝謝了，請賜教。

如果是機(jī)械原點(diǎn)可用開關(guān)加編碼器Z相。

也象增量式一樣用近原點(diǎn)還定嗎

其過程如下：
1）啟動(dòng)原點(diǎn)回歸指令，工作臺上在當(dāng)前位加速到設(shè)定的原點(diǎn)回歸速度向原點(diǎn)移動(dòng)。
2）當(dāng)工作臺上的附加擋塊碰到前端近點(diǎn)開關(guān)時(shí)，工作臺減速到設(shè)定的爬行速度。
3）當(dāng)工作臺上的附加擋塊碰到后端近點(diǎn)開關(guān)時(shí)，開始對編碼器Z相脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)到設(shè)定的數(shù)值后停止。

應(yīng)該是在系統(tǒng)參數(shù)里設(shè)置原點(diǎn)。只接觸過FANUC的系統(tǒng)，換了編碼器后，通過參數(shù)重新設(shè)置原點(diǎn)。只有相對式編碼器在開機(jī)時(shí)通過限位塊來確定原點(diǎn)位置，而絕對式的編碼器只要設(shè)過原點(diǎn)后，電池不掉電的情況上，原點(diǎn)位置會被一直記憶保持。

多圈絕對式的編碼器測量范圍大有固定零點(diǎn)，在按裝時(shí)要找零點(diǎn)，將某一位置作為起始點(diǎn)就可以，因?yàn)樗�的位置信息代碼是唯一的三位二進(jìn)制碼或格雷碼。注意日系的絕對式的編碼器多是偽絕對式的編碼器。

走到你的傳感器位置，設(shè)定當(dāng)前為原點(diǎn)就可以

引用

引用第7樓angelagent于2014-03-20 09:51發(fā)表的  :
走到你的傳感器位置，設(shè)定當(dāng)前為原點(diǎn)就可以

不講精度就是你這樣做。

引用

引用第7樓angelagent于2014-03-20 09:51發(fā)表的  :
走到你的傳感器位置，設(shè)定當(dāng)前為原點(diǎn)就可以

不講精度就是你這樣做。如果是重負(fù)載你這樣急停簡直就是要機(jī)器的命。

絕對傳感器本身不是有原點(diǎn)的嗎