|
恒岳機(jī)械
級別: 探索解密
|
96年安川焊接機(jī)器人,只剩架子,無操作系統(tǒng)。想用plc自己做,大神們給論證下,有希望不 |
|---|---|
|
|
|
2387419149
級別: 探索解密
|
6軸!慢一點(diǎn)而已,可以;應(yīng)該最高效率就是原裝的3分之1 |
|---|---|
|
|
|
yuanqijun88
級別: 略有小成
|
可以哈!用三菱PLC FX3U 如有圓弧插補(bǔ)可以加FX2N-20GM定位模塊加兩塊就有四軸了,加上本身的3軸,一共7軸 |
|---|---|
|
|
|
恒岳機(jī)械
級別: 探索解密
|
謝大家建議,還有一個問題,原裝伺服電機(jī)已經(jīng)無驅(qū)動器,需要更換,用臺達(dá)伺服可以不。再就是6臺電機(jī)聯(lián)動動作的數(shù)據(jù)計算有沒有公式可參考啊,初步考慮就是手動測量 光想想就頭大 |
|---|---|
|
|
|
liwenbin
自學(xué)PLC 同僚指點(diǎn)哦
級別: 略有小成
|
Q172 是沒有問題的 成本問題 |
|---|---|
|
|