91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

zlc1210903
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 467 個
工控威望: 3543 點
下載積分: 1050 分
在線時間: 343(小時)
注冊時間: 2011-06-14
最后登錄: 2024-07-02
查看zlc1210903的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-03-03 21:28
圖片：
我現在要做一個搬運機械手，私服通電后首先歸原點限位B點，然后到設定的起始位置C點，從C點開始運動到設定的距離到D點，然后從D點反向運動設定的距離到C點
如此反復運行，反復運行中，PLC只是發送相同數量的脈沖數，如此運行N次后，私服所定位的C點和D點跟私服第一次運行到的C點和D點有沒有存在累計誤差。
如果存在這種累計誤差，怎么做可以消除這種累計誤差，使私服運行N次后和運行第一次的位置是一樣的。
羨慕高手，希望有一天我也成為高手。
sjm213
有小知識，無大學問。
級別: 論壇版主

精華主題: 6 篇
發帖數量: 5186 個
工控威望: 7547 點
下載積分: 163344 分
在線時間: 3263(小時)
注冊時間: 2007-11-21
最后登錄: 2025-12-20
查看sjm213的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-03-03 22:07
理論上是沒有的；
但實際上要看機構精度，
若有誤差，需要在達到容忍界限時重新回原點。
selema
意大利多軸運動控制器與高性能伺服系統，求合作伙伴和技術工程師
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 340 個
工控威望: 419 點
下載積分: 1467 分
在線時間: 143(小時)
注冊時間: 2009-11-17
最后登錄: 2023-07-21
查看selema的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-03-04 09:49
走絕對位置，用通訊的方式�？梢韵@個累積誤差。
brim520
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 13 個
工控威望: 106 點
下載積分: 466 分
在線時間: 18(小時)
注冊時間: 2010-07-09
最后登錄: 2017-01-23
查看brim520的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-03-04 16:04
誤差大多是機構上~
1935807118
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 688 個
工控威望: 882 點
下載積分: 2085 分
在線時間: 336(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-11-11
查看1935807118的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2014-03-04 19:31
誤差是恒定的就好辦了，到一定的時候給個補償就好了。
卓發智能
相互學習，共同進步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2501 個
工控威望: 3163 點
下載積分: 13350 分
在線時間: 685(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-12-18
查看卓發智能的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2014-03-04 21:22
按理論上來說伺服是不會存在這種誤差的，但是如果實踐中存在的話你不妨可以這樣做：做一個小程序，就是讓伺服運行N次后重新回一次原點再接著運行，這個次數可以在程序中設置，多少次根據你的誤差來決定。
相信自我！
secgo
玩多了就更不會玩了~
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1328 個
工控威望: 1623 點
下載積分: 68070 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2009-03-06
最后登錄: 2025-12-19
查看secgo的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2014-03-10 11:34
樓上正解！

主站蜘蛛池模板： 小早川怜子久久精品中文字幕 | 国产精品96 | 亚洲国产精品一区二区手机 | 国产女同疯狂作爱系列 | 色玖玖综合| 72pao成人国产永久免费视频 | 亚洲a∨国产av综合av下载 | 91精品国产乱码久久久久 | 国产成人综合久久亚洲精品 | 色欲香天天天综合网站无码 | 真实国产乱子伦对白在线播放 | 中文在线最新版天堂8 | 国产av无码专区亚洲精品 | 国产视频入口 | 二区在线观看 | 免费黄色日本 | 人妻无码久久中文字幕专区 | 狼色精品人妻在线视频免费 | 国产成人区 | 国产精品久久久久7777按摩 | 国产人妻一区二区三区四区五区六 | 色又黄又爽18禁免费视频 | 成人性生交大片免费看视频hd | 久久中文字幕伊人小说小说 | 天天射狠狠干 | www.av在线视频| 精品国产v无码大片在线看 青青青看免费视频在线 | 国产欧美视频一区二区三区 | 成人免费一区二区三区 | 四虎永久在线精品国产免费 | 亚洲人成亚洲人成在线观看 | 又色又爽又黄的视频网站 | 国产一级大片 | 九九自拍视频 | 久久久久久综合岛国免费观看 | 天天摸天天爽日韩欧美大片 | 久热免费视频 | 玖玖爱在线精品视频 | 国产内射一区亚洲 | 一区二区和激情视频 | 99国产精品99久久久久久 | 99久久国产露脸精品国产麻豆 | 久久合| 午夜黄色网 | 中文字幕日韩一区二区不卡 | 高h猛烈失禁潮喷无码视频 亚洲一在线 | 日韩一区二区三区欧美 | 中文字幕日韩高清 | 久久在线免费观看 | 国产亚洲精品av | 四虎影视永久 | 日不卡 | 精产国品一区二区三产区 | 国产成人精品三上悠亚 | 狠狠色噜噜狠狠狠合久 | 亚洲欧美洲成人一区二区 | 欧美一级影院 | 久久久久久久久综合 | 久天啪天天久久99久久 | 精品国产乱码久久久久久1区2区 | 国产精品久久久久久久久久久久午 | 无码人妻一区二区三区麻豆 | 91视频网页版 | 熟女俱乐部五十路六十路 | 国产又粗又长又黄 | 在线www色 | 中文字幕日本六区小电影 | 久久精品中文字幕无码 | 波多野结衣99 | 久久这里 | 色噜噜国产精品视频一区二区 | www.91成人 | 香蕉久久国产超碰青草 | 久久精品国产亚洲无删除 | 99蜜桃臀久久久欧美精品 | 日本少妇裸体做爰高潮片 | 玖玖色在线 | 久久国产精品萌白酱免费 | 亚洲精品国产手机 | 特黄aaaaaaa片免费视频 | 亚洲不卡视频在线观看 | 日韩成人中文字幕 | 国产精成人品日日拍夜夜免费 | 丰满岳乱妇一区二区三区 | 久久中文骚妇内射 | 日产mv免费观看 | 中文字幕无码免费久久9一区9 | 久久中文字幕视频 | 免费黄色小视频 | 国产午夜精品美女视频明星a级 | 超91在线 | 对白刺激国产子与伦 | 婷婷六月丁香缴 清 | 欲香欲色天天综合和网 | 国产精品呻吟av久久高潮 | 国产精品久久久久久久久久妞妞 | 久久京东热 | 久久免费av | 亚洲日韩久热中文字幕 |