91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

ajd186
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 568 個
工控威望: 866 點
下載積分: 36245 分
在線時間: 281(小時)
注冊時間: 2013-08-01
最后登錄: 2025-12-13
查看ajd186的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-02-26 22:59
如題,我司有一設備在屏上設定的長度和實際長度不等,2M會差兩公分多,最近一直煩這個問題,不曉得各位大神是如何解決的。是否有脈沖補償程序?還是參數沒設好?
kaiyuan12345
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 211 個
工控威望: 384 點
下載積分: 986 分
在線時間: 261(小時)
注冊時間: 2013-09-03
最后登錄: 2017-03-29
查看kaiyuan12345的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-02-27 07:58
如果差值是恒定的話,簡單的做法是直接在程序里把按比例縮放脈沖數就行了
prince188
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 220 個
工控威望: 8255 點
下載積分: 16979 分
在線時間: 414(小時)
注冊時間: 2007-12-13
最后登錄: 2025-08-14
查看prince188的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-02-27 08:14
電子齒輪比沒有設置好,找找資料吧。
ajd186
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 568 個
工控威望: 866 點
下載積分: 36245 分
在線時間: 281(小時)
注冊時間: 2013-08-01
最后登錄: 2025-12-13
查看ajd186的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-02-27 08:16
引用
引用第1樓kaiyuan12345于2014-02-27 07:58發表的  :
如果差值是恒定的話,簡單的做法是直接在程序里把按比例縮放脈沖數就行了

設的長度越長,誤差越大。
kaiyuan12345
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 211 個
工控威望: 384 點
下載積分: 986 分
在線時間: 261(小時)
注冊時間: 2013-09-03
最后登錄: 2017-03-29
查看kaiyuan12345的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2014-02-27 10:55
引用
引用第3樓ajd186于2014-02-27 08:16發表的  :

設的長度越長,誤差越大。

那按比例縮放就可以了
小珠珠
人生沒有彩排,每天都在現場直播。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 241 個
工控威望: 3142 點
下載積分: 7387 分
在線時間: 283(小時)
注冊時間: 2012-07-07
最后登錄: 2019-12-10
查看小珠珠的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2014-02-27 11:35
如果是加絲桿與導軌,我同意2樓說法。
濟南電氣
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 267 個
工控威望: 390 點
下載積分: 11150 分
在線時間: 168(小時)
注冊時間: 2011-09-17
最后登錄: 2022-06-01
查看濟南電氣的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2014-02-27 12:27
有沒有反饋啊,要加反饋信號,就會很精確
ajd186
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 568 個
工控威望: 866 點
下載積分: 36245 分
在線時間: 281(小時)
注冊時間: 2013-08-01
最后登錄: 2025-12-13
查看ajd186的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2014-02-27 13:53
引用
引用第6樓濟南電氣于2014-02-27 12:27發表的  :
有沒有反饋啊,要加反饋信號,就會很精確

是開環控制
xinjezhan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 115 個
工控威望: 470 點
下載積分: 686 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2014-02-09
最后登錄: 2019-05-22
查看xinjezhan的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2014-02-27 14:25
什么機器結構啊?
我看見你啦
jiangwei
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 342 個
工控威望: 455 點
下載積分: 3368 分
在線時間: 292(小時)
注冊時間: 2007-09-24
最后登錄: 2025-12-16
查看jiangwei的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2014-02-27 14:36
先確定你的比例是否設正確,還有是否有丟脈沖的現象
今天的努換來明天的收獲
kevinliu1226
單手叉腰
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 696 點
下載積分: 10149 分
在線時間: 27(小時)
注冊時間: 2013-12-09
最后登錄: 2016-02-04
查看kevinliu1226的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2014-02-27 15:14
開環控制,一般每次換型的都得重置,且對送料對象有關,比如,扁的或圓的,是軟的或是較硬的。
給我的感覺,這應該不是伺服,而是步進送料。步進送料會有累積誤差,但每次送料的長度會在一
定范圍內,這就是我們講的送料精度...
單手叉腰
dream2012
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 143 個
工控威望: 277 點
下載積分: 1080 分
在線時間: 160(小時)
注冊時間: 2011-10-17
最后登錄: 2020-06-26
查看dream2012的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2014-02-28 10:30
先假定程序沒問題,連續試驗2米的定長,看誤差穩定否?
再追加試3米的定長或者1米的,看誤差穩定否?
如果誤差都是能成比例系數,只要調整下比例參數即可;
如果是成標準線性關系(不僅僅是成比例),那么可能需要修改下程序;
再一個,這套設備是新用的還是舊設備?以前是否能相對準確?這些問題都需要考慮。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(zhangli019) 熱心助人!

    主站蜘蛛池模板: 中国一级一级全黄 | se亚洲| 国产精品亚州 | 少妇人妻无码专区视频 | 日韩免费无码视频一区二区三区 | 精品一区二区在线播放 | 午夜影院免费观看 | 久久婷婷狠狠综合激情 | 国产亚洲美女精品久久久久 | 一级做a爱高潮免费视频 | 亚洲欧美视频在线播放 | 亚洲免费网站观看视频 | 欧美性猛交╳xxx富婆 | 亚洲35p| 日本熟妇美熟bbw | 日本熟妇毛茸茸茂密的森林 | 久久久免费精品re6 欧美一区中文字幕 | 成人精品免费网站 | 免费国产高清毛不卡片基地 | 美女黄网页| 999视频在线播放 | 人禽无码视频在线观看 | 91av在线播放视频 | 国内久久婷婷五月综合欲色广啪 | 97久久精品午夜一区二区 | 成人性生交免费大片 | 99久久精品久久久久久清纯 | 国内九一激情白浆发布 | www.夜夜骑.com | 91精品入口 | 亚洲午夜不卡无码影院 | 亚洲最大成人一区久久久 | 亚洲一区二区观看播放 | 鲜嫩高中生无套进入 | 国产甜淫av片免费观看 | 国产精品自拍网站 | 精品久久久久久国产牛牛 | 日韩午夜免费视频 | 99re| 欧美激情综合在线 | 欧美日本韩国亚洲 | 噜噜噜久久亚洲精品国产品91 | 日本免费一区二区三区日本 | 老少配性视频免费xxx | 久久国产精品99精品国产987 | 91精品国产综合久久久久久蜜臀 | 国产成人一区二区三区别 | 亚洲狠狠色丁香婷婷综合 | 久久伊人影视 | 欧美日韩一区二区三区不卡 | 欧美无遮挡很黄裸交视频 | 久久午夜羞羞影院免费观看 | 久久久成人精品视频 | 在线免费观看欧美大片 | 久久九九久精品国产免费直播 | 色www永久免费 | 免费看久久久 | 最近中文字幕无免费 | 欧美日韩在线免费看 | 午夜欧美艳情视频免费看 | 久草色在线观看 | 尹人香蕉久久99天天拍欧美p7 | 亚洲视频日本有码中文 | 狠狠躁夜夜躁青青草原软件 | 日韩在线观看精品 | 欧美国产激情一区二区在线 | 亚洲欧洲精品成人久久曰影片 | 最新国产一区 | 97精品人人a片免费看 | 欧美性猛交xxxx乱大交密桃 | 成人国产精品色哟哟 | 无码人妻一区二区三区免费看 | 激情偷乱人伦小说视频在线 | 久久精品无码一区二区三区免费 | 中文字幕人妻无码系列第三区 | 亚洲欧美色图小说 | 欧美日韩国产综合草草 | 五月婷婷六月婷婷 | 日本在线一 | 亚洲美女屁股眼交2 | 国产欧美在线不卡 | 日韩视频精品在线 | 热久久免费 | 欧美网站免费观看 | 伊人午夜| 日韩精品无码一区二区中文字幕 | 好紧好湿好黄的视频 | 免费观看激色视频网站 | 国产精品视频第一区二区三区 | 伊人春色影院 | 欧美不卡在线观看 | 一区二区免费播放 | 亂倫近親相姦中文字幕 | 亚洲精品久久久久久久蜜臀老牛 | 国产精品久久久久久 | 美女久久网站 | 黄色片在线免费播放 | 美国av一区二区三区 | 亚洲h视频在线观看 |