91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

沒有問題的

剎車就是為了你設備斷電時受到重力或者其他外力能夠保持靜止，動作時一直打開就可以了。

剎車有多頻繁？？
這個是關鍵，頻率高低影響設備長久運行的可靠性

很多人把剎車誤解了，以為剎車是電機在運行過程中減速用的，其實是錯誤的；剎車只是在SERVO OFF的情況下無電磁力時才抱住防止重力等因素導軌電機轉動，在SERVO ON時是靠電機的電磁力自鎖的，一般用在Z軸方向的。剎車的信號應該由伺服器自己來控制比較好。

只需在S-ON時打開剎車即可，沒必要動作時才打開剎車

不行，這種剎車不能過快的使用

本人有幾個項目中也是這樣做的，伺服電機垂直升降帶剎車，動作不是太頻繁。伺服使能信號一直ON（增量型編碼器，使能信號OFF后程序需重新找原點），未動作時剎車線圈斷開，動作時剎車線圈釋放（剎車線圈控制信號為伺服控制器輸出的BRK信號）。設備使用一兩年了伺服這地方沒有出現什么問題。

11欞說的很詳細，就不在多講了！！頂起！！這種在機器人上用得最多，如噴涂機器人，不過也有用氣剎的。斷電就用氣離合包死。不然有危險！！

當伺服使能時，伺服電機是有保持力的（你可以用手轉下不帶剎車的伺服電機伺服使能時是不是有保持力，此時并不需要剎車。只有在伺服使能OFF時，剎車才動作（基本是在關電后的事）。所以根本不存在頻繁剎車的情況。有使能后可以剎車長通電

我是不這么做的，使能后剎車都松開。