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suiyuan666
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樓主  發(fā)表于: 2014-01-16 10:15
圖片：
大家好，請教下FX3U控制三菱伺服電機(jī)的問題，要求在觸摸屏上顯示移動(dòng)距離。程式如下圖所示：其中K4096pluse/rew是伺服編碼器輸出脈沖，但K99不知道是什么意思？
實(shí)際距離=PLC脈沖值寄存器*99/伺服編碼器輸出脈沖。  還有大家在做這類項(xiàng)目時(shí)是怎么計(jì)算呀？
請大家多多指教！謝謝！
hanchengcai
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1樓  發(fā)表于: 2014-01-16 10:17
等待學(xué)習(xí)中
cheng007297
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2樓  發(fā)表于: 2014-01-16 11:04
要看你伺服一圈是多少個(gè)脈沖，鏍距是多少，就算得出了！
hxl202319
工資就像大姨媽，一月一次，一周就沒了
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3樓  發(fā)表于: 2014-01-16 11:24
K99估計(jì)是螺距，這個(gè)計(jì)算最好用浮點(diǎn)數(shù)計(jì)算
簽名無效了，麻雀不見了！
ajd186
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4樓  發(fā)表于: 2014-01-16 11:56
沒有研究三菱的脈沖程序。   
zhouhb
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5樓  發(fā)表于: 2014-01-16 17:29
首先確定伺服的電子齒輪比，其次PLC知道PLC每個(gè)脈沖運(yùn)行的距離。最后計(jì)算每個(gè)脈沖與運(yùn)行單位的關(guān)系，也就是加減乘除的事情了
銘杰工控
溫嶺市正凱自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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6樓  發(fā)表于: 2014-01-17 08:20
如果用伺服來做定位控制 為了避免累計(jì)誤差 不建議在PLC程序內(nèi)做運(yùn)算   直接伺服參數(shù)內(nèi)設(shè)定好電子齒輪比
最后一個(gè)脈沖當(dāng)量對應(yīng)0.01mm或0.001mm直接在觸摸屏面板就可以顯示當(dāng)前的移動(dòng)量。
下圖是用維綸觸摸屏和FX3G的例子  



溫嶺市正凱自動(dòng)化設(shè)備有限公司  15057679726
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龍朝暉
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7樓  發(fā)表于: 2014-01-17 08:21
是D8340數(shù)乘以K99數(shù)據(jù)到D500
sz518104
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8樓  發(fā)表于: 2014-01-17 08:33
學(xué)習(xí)中啊學(xué)習(xí)啊
suiyuan666
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9樓  發(fā)表于: 2014-01-17 11:40
引用
引用第6樓銘杰工控于2014-01-17 08:20發(fā)表的  :
如果用伺服來做定位控制 為了避免累計(jì)誤差 不建議在PLC程序內(nèi)做運(yùn)算   直接伺服參數(shù)內(nèi)設(shè)定好電子齒輪比
最后一個(gè)脈沖當(dāng)量對應(yīng)0.01mm或0.001mm直接在觸摸屏面板就可以顯示當(dāng)前的移動(dòng)量。
下圖是用維綸觸摸屏和FX3G的例子  
[attachment=117258]
[attachment=117259]

高見，非常感謝！
guafa58
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10樓  發(fā)表于: 2014-01-17 14:38
同意樓上，
關(guān)鍵是根據(jù)，脈沖當(dāng)量來計(jì)算，就很簡單了；
若，你的脈沖當(dāng)量是 0.01mm，那么走了多少脈沖，乘以0.01就可以了
lvhonjun
lvhonjun
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11樓  發(fā)表于: 2014-01-17 15:30
D8340*99/4096=D6000，D6000只是顯示值，真正的精度計(jì)算不在這里，這只是粗略計(jì)算拿來顯示的。

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