91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

伺服不停的送一圈紙，
另有主軸上安裝一把刀，主軸轉(zhuǎn)一圈，切一次紙，要求切的紙正負2MM，主軸最高轉(zhuǎn)速150RPM，切出紙的尺寸50到500可調(diào)，主軸有編碼器測速

現(xiàn)伺服設為定位模式，S7 200PLC  MAP   MOVE VELOCITY控制，200以下尺寸基本滿足精度要求，200以上尺寸誤差就比較大，有什么好辦法

因為張力的原因，暫不考略用定位指令。

請展示機械結(jié)構(gòu)，如何判斷長度？

如果主軸轉(zhuǎn)速為60轉(zhuǎn)/每分鐘，設定的尺寸為100的話，理論上伺服的速度為100MM/S，1P為0.1,也就是1000HZ,
實際上主軸的實時轉(zhuǎn)速是不穩(wěn)定的,編碼器測出的速度一直是變動的,所以伺服的速度也要與實際速度相對應,問題就出在這兒,

有沒有什么運動型伺服控制器,可以直接接編碼器的脈沖信號,再按設定的倍數(shù)放大脈沖數(shù),(類似電子齒輪),放大倍數(shù)由PLC或HMI通訊設定?

我對運動型伺服控制器不是很了解

選用國內(nèi)產(chǎn)帶速度同步指令的PLC就可以解決

這個程序也不難，我給一家食品工廠做了一個包裝貼膜剪切的程序和你的基本相同。QQ:360684677

你這個思想是反過來的,這個其實用變頻器都可以實現(xiàn),送紙的速度是跟隨刀的速度來輸送的,要多長就調(diào)節(jié)送紙輸送的速度.