91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

為什么伺服馬達(dá)每次拉的長(zhǎng)度不一樣？拉五公分的一樣長(zhǎng)，十公分以上就不準(zhǔn)。以為是電子齒輪沒(méi)算好。這里說(shuō)的不是拉的長(zhǎng)度和實(shí)際長(zhǎng)度不準(zhǔn)，而是每張料會(huì)有長(zhǎng)有短。求大蝦們解答！謝謝！沒(méi)有丟失脈沖的情況。驅(qū)動(dòng)器監(jiān)控每次走的脈沖是一樣的。

是什么品牌的伺服呀？

是武漢邁信的

找到原因了。是慣性太大了。電機(jī)和齒輪等搭配不當(dāng)。

加減速時(shí)間設(shè)好就行了哇

呵呵，樓主好樣的，沒(méi)用過(guò)這種伺服

這樣的話(huà)伺服應(yīng)該會(huì)報(bào)警呀

引用

引用第6樓lvhonjun于2013-12-30 14:51發(fā)表的  :
這樣的話(huà)伺服應(yīng)該會(huì)報(bào)警呀

如果加上負(fù)載的話(huà)可能會(huì)報(bào)警，不加負(fù)載的話(huà)，沒(méi)有報(bào)警也不足為奇。

呵呵，不會(huì)報(bào)警呀。我這個(gè)長(zhǎng)短不是很?chē)?yán)重的，0.1個(gè)mm的樣子。有些客戶(hù)要求高，有些低。我這機(jī)器要很快的，拉500mm長(zhǎng)不超過(guò)0.5s。一般在0.3s左右。脈沖加減速是200ms。我現(xiàn)在覺(jué)得是它還沒(méi)有完全停穩(wěn)，然后刀就切了，所以有長(zhǎng)短。以下是一些參數(shù)：齒輪比--電機(jī)22--負(fù)載42，膠輥直徑80，plc發(fā)脈沖477個(gè)每轉(zhuǎn)，電子齒輪比是40：1，編碼器是10000ps/轉(zhuǎn)。因?yàn)殡姍C(jī)齒輪是22除不盡，所以plc發(fā)的脈沖不是整數(shù)/轉(zhuǎn)。現(xiàn)在打算把齒輪比換成32：70的試試。各位大蝦幫忙看下有哪里不對(duì)的地方，歡迎批評(píng)與指導(dǎo)！謝謝！